【技术实现步骤摘要】
本公开涉及生产线定位抓夹，具体地，涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、产品在生产线上往往需要定位来进行一些工序的加工，在这些工序的进行中，往往需要将产品精准抓夹至特定位置来进行下一步工序。但在产品抓夹过程中，控制抓夹的部件往往是由两边独立驱动进行控制，这就导致两侧驱动会出现偏差，导致最终夹持产品时出现位置偏移，间接导致抓夹产品放入特定位置时也会出现偏移，从而影响下一工序的制造精度。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种夹持装置，以解决相关技术中，产品进行抓夹时出现偏移的情况。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种夹持装置，包括：
3、基板；
4、两个夹持组件，所述夹持组件设置在所述基板上，所述夹持组件包括相互连接的动力件和夹持臂，且两个所述夹持臂相对设置，所述动力件能够驱动对应的所述夹持臂朝远离或靠近另一个夹持臂的方向移动；和
5、同步组件，包括齿轮和两个与所述齿轮相啮合的传动件，两个所述传动件分别与两个所述夹持臂一一对应连接，其中，所述夹持装置具有：
6、第一工作过程，两侧的所述动力件同步驱动对应的所述夹持臂运动，两个所述夹持臂相互靠近，所述齿轮和两个所述传动件被动传动运动；
7、第二工作过程，两侧的所述动力件驱动对应的所述夹持臂运动且不同步，所述齿轮和两个所述传动件主动运动，以使两侧的所述夹持臂同步运动。
8、可选地，两个所述传动件沿所述基板的长度方向延伸且关于所述齿轮成中心对称设置，以使两侧
9、可选地，所述传动件为沿所述基板的长度方向延伸的齿条，所述同步组件还包括设置在所述基板上的多个第一限位件，多个所述第一限位件分别沿所述齿条的延伸方向间隔设置，用于对所述齿条在远离所述齿轮的方向上限位。
10、可选地，所述第一限位件为限位轮，所述限位轮上周向环设有限位槽，所述齿条远离所述齿轮的一侧能够嵌入所述限位槽中，能够对所述齿条在所述限位轮的轴向上限位。
11、可选地，所述动力件为气缸，所述气缸包括：
12、缸体，所述缸体固定设置在所述基板上；和
13、活塞杆，所述活塞杆的一端可移动地伸入所述缸体中，所述活塞杆远离所述缸体的一端连接所述夹持臂。
14、可选地，所述活塞杆和所述夹持臂之间连接有浮动接头。
15、可选地，所述夹持臂包括：
16、连接段，所述连接段与所述动力件连接；和
17、夹持段，所述夹持段的一端连接在所述连接段上，且所述夹持段的另一端向远离所述基板的方向延伸。
18、可选地，所述夹持组件还包括间隔设置在所述基板上的两个导轨，两个所述导轨分别沿所述连接段的延伸方向间隔设置，所述连接段靠近所述导轨的一侧还设置有与所述导轨配合的配合块，能够使所述夹持臂沿所述导轨的延伸方向移动，所述动力件和所述同步组件均设置在两个所述导轨之间。
19、可选地，两个所述动力件设置在两个所述夹持臂之间，所述夹持组件还包括设置在所述基板的边缘处的第二限位件，所述第二限位件位于所述连接段的远离另一个所述夹持臂的一侧，用于对所述连接段限位。
20、可选地，两个所述夹持臂上分别设有感应片，所述基板上两个所述夹持臂所在的一侧分别设有传感器，所述传感器能够根据所述感应片的信息判断所述夹持臂是否运动到位。
21、通过上述技术方案，在两个独立驱动的夹持组件之间连接有一个同步组件，在两个夹持组件的动力不平衡时通过同步组件对其中一侧夹持组件的反作用力即可平衡两侧夹持组件的动力，使两侧夹持组件同步移动，从而消除移动误差，保证两个夹持组件所夹持的不同规格的产品定位始终在规定位置（如生产线的中心线上），提升定位精准性与后续工序的制造精度，为后续加工提供了有力保障。
22、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述传动件沿所述基板的长度方向延伸且关于所述齿轮成中心对称设置，以使两侧所述传动件的运动方向相反。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述传动件为沿所述基板的长度方向延伸的齿条，所述同步组件还包括设置在所述基板上的多个第一限位件，多个所述第一限位件分别沿所述齿条的延伸方向间隔设置，用于对所述齿条在远离所述齿轮的方向上限位。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一限位件为限位轮，所述限位轮上周向环设有限位槽，所述齿条远离所述齿轮的一侧能够嵌入所述限位槽中，能够对所述齿条在所述限位轮的轴向上限位。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述动力件为气缸，所述气缸包括：
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述活塞杆和所述夹持臂之间连接有浮动接头。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂包括：
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，两个所述动力件设置在两个所述夹持臂之间，所述夹持组件还包括设置在所述基板的边缘处的第二限位件，所述第二限位件位于所述连接段的远离另一个所述夹持臂的一侧，用于对所述连接段限位。
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹持臂上分别设有感应片，所述基板上两个所述夹持臂所在的一侧分别设有传感器，所述传感器能够根据所述感应片的信息判断所述夹持臂是否运动到位。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述传动件沿所述基板的长度方向延伸且关于所述齿轮成中心对称设置，以使两侧所述传动件的运动方向相反。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述传动件为沿所述基板的长度方向延伸的齿条，所述同步组件还包括设置在所述基板上的多个第一限位件，多个所述第一限位件分别沿所述齿条的延伸方向间隔设置，用于对所述齿条在远离所述齿轮的方向上限位。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一限位件为限位轮，所述限位轮上周向环设有限位槽，所述齿条远离所述齿轮的一侧能够嵌入所述限位槽中，能够对所述齿条在所述限位轮的轴向上限位。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述动力件为气缸，所述气缸包括：
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述活塞杆和所述夹持臂之间连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，潘宁，王玉，任烨飞，王刘洋，丁力，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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