【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种矿热炉出炉设备，具体地，涉及一种工业硅出炉机器人。
技术介绍
1、目前使用的工业硅出炉机有纯电动、外部供液压油等方式，纯电动的采用伺服电机驱动行走以及做各种动作，伺服电机不能承载过大的负载，电机成本过高，高温下易损坏。外部供油的方式为外部液压站通过长距离输油管为出炉机提供液压油，驱动出炉机上的液压马达，液压缸，来实现机器工作。外部供油需要长距离管路，管路需要布置在拖链内，来回拖拽，长距离管路需要布置多个管路接头，长时间有漏油的隐患。工业硅出炉机的工作环境恶劣，其在工作时，会受到用于生产工业硅的矿热炉的热量的烘烤，各工作部件在高温下工作时可能发生故障，严重影响设备安全性，从而大幅影响工作效率及造成设备故障率较高。
2、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工业硅出炉机器人。
2、本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。
3、根据本专利技术的一个方面，一种工业硅出炉机器人，用于对工业硅矿热炉进行出炉操作，包括轨道、大臂、回转机构及底盘机构；所述轨道包括弧形段，所述弧形段包括直径相对较小的内侧导轨，以及直径相对较大的外侧导轨，所述内侧导轨靠近所述工业硅矿热炉设置；所述大臂通过回转机构设置于所
4、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘机构还包括有散热器组件，所述散热器组件设置于所述底盘内，并且与所述液压动力源同侧设置；所述散热器组件串联设置于所述阀组与所述油箱之间，用于将液压油冷却后通入所述油箱中。
5、根据本专利技术的一实施方式，所述散热器组件包括两个散热器，两个所述散热器分别位于所述底盘的两端位置，并且所述底盘的两端分别设置有进气口及出气口，两个所述散热器分别对应所述进气口及所述出气口设置，用于对所述液压动力源进行散热。
6、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘机构还包括挡板组件，所述挡板组件设置于所述底盘内，与所述底盘的侧板及端板配合形成散热通道，所述散热器组件、液压动力源均位于散热通道内，所述散热通道的两端分别与所述进气口及所述出气口连通。
7、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘内还设置有回转支撑，与所述液压动力源并列设置；所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板及第三挡板，第一挡板位于所述回转支撑与所述液压动力源之间，所述第二挡板及所述第三挡板分别靠近所述底盘的两端设置，所述第二挡板位于所述阀组与所述散热器之间，所述第三挡板位于所述油箱与所述散热器之间。
8、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘下部具有用于容纳所述液压动力源的下沉结构。
9、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘机构还包括隔热护板及隔热挡板，多个所述隔热护板盖合于底盘上，并且使所述回转支撑祼露，所述隔热护板还能与所述挡板组件配合，用于封闭所述散热通道；多个所述隔热挡板并列设置于所述底盘的一侧，并且靠近所述回转支撑设置，用于隔挡所述工业硅矿热炉的热量。
10、根据本专利技术的一实施方式，所述隔热护板为硅酸材质的板状结构，所述隔热挡板为云母材质的板状结构。
11、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘机构还包括电气控制组件，所述电气控制组件设置于的底盘的一侧，并且靠近所述液压动力源的一侧。
12、根据本专利技术的一实施方式，所述底盘机构包括有多个行走轮，至少一个所述行走轮为液压马达直驱轮或轮毂电机轮。
13、由上述技术方案可知，本专利技术的优点和积极效果在于：
14、本专利技术的工业硅出炉机器人，在底盘上设置有液压动力源，该液压动力源的油箱、阀组分别设置在底盘的两端，液压动力源设置在油箱和阀组之间，可以将液压动力源设置在底盘上，实现液压动力源与底盘整合在一起，节省空间，便于维护保养。液压动力源直接供油时，供油距离更短，压力衰减小，供油量小，可以用功率更小的电机，更小容量的散热器，更小容量的油箱。底盘的箱式结构可以对内部的液压动力源、阀组、油箱等组件进保护，避免矿热炉的热量靠坏相关组件。
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1.一种工业硅出炉机器人，用于对工业硅矿热炉进行出炉操作，其特征在于，包括轨道、大臂、回转机构及底盘机构；
2.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括有散热器组件，所述散热器组件设置于所述底盘内，并且与所述液压动力源同侧设置；所述散热器组件串联设置于所述阀组与所述油箱之间，用于将液压油冷却后通入所述油箱中。
3.根据权利要求2所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述散热器组件包括两个散热器，两个所述散热器分别位于所述底盘的两端位置，并且所述底盘的两端分别设置有进气口及出气口，两个所述散热器分别对应所述进气口及所述出气口位置设置，用于对所述液压动力源进行散热。
4.根据权利要求3所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括挡板组件，所述挡板组件设置于所述底盘内，与所述底盘的侧板及端板配合形成散热通道，所述散热器组件、液压动力源均位于散热通道内，所述散热通道的两端分别与所述进气口及所述出气口连通。
5.根据权利要求4所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘内还设置有回转支撑，与所述液压动力源并
6.根据权利要求5所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘下部具有用于容纳所述液压动力源的下沉结构。
7.根据权利要求5所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括隔热护板及隔热挡板，多个所述隔热护板盖合于底盘上，并且使所述回转支撑祼露，所述隔热护板还能与所述挡板组件配合，用于封闭所述散热通道；多个所述隔热挡板并列设置于所述底盘的一侧，并且靠近所述回转支撑设置，用于隔挡所述工业硅矿热炉的热量。
8.根据权利要求7所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述隔热护板为硅酸材质的板状结构，所述隔热挡板为云母材质的板状结构。
9.根据权利要求1至8中任一所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括电气控制组件，所述电气控制组件设置于的底盘的一侧，并且靠近所述液压动力源的一侧。
10.根据权利要求1至8中任一所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构包括有多个行走轮，至少一个所述行走轮为液压马达直驱轮或轮毂电机轮。
...【技术特征摘要】
1.一种工业硅出炉机器人，用于对工业硅矿热炉进行出炉操作，其特征在于，包括轨道、大臂、回转机构及底盘机构；
2.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括有散热器组件，所述散热器组件设置于所述底盘内，并且与所述液压动力源同侧设置；所述散热器组件串联设置于所述阀组与所述油箱之间，用于将液压油冷却后通入所述油箱中。
3.根据权利要求2所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述散热器组件包括两个散热器，两个所述散热器分别位于所述底盘的两端位置，并且所述底盘的两端分别设置有进气口及出气口，两个所述散热器分别对应所述进气口及所述出气口位置设置，用于对所述液压动力源进行散热。
4.根据权利要求3所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘机构还包括挡板组件，所述挡板组件设置于所述底盘内，与所述底盘的侧板及端板配合形成散热通道，所述散热器组件、液压动力源均位于散热通道内，所述散热通道的两端分别与所述进气口及所述出气口连通。
5.根据权利要求4所述的工业硅出炉机器人，其特征在于，所述底盘内还设置有回转支撑，与所述液压动力源并列设置；所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板及第三挡板，所述第一挡板位于所述回转...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟海胜，齐志坤，雷洋洋，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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