【技术实现步骤摘要】
本技术属于机加工领域，特别涉及一种机械手。
技术介绍
1、在冲压加工工艺中，需要在完成冲压后通过各种方式将完成冲压后从料带上脱离的产品取出，目前大多通过产品自动掉落、吸附或夹取等方式将产品取出，夹取取出方式均需要借助夹爪，现有的夹爪取出需要利用交叉式的连杆机构实现夹取，但这种方式存在连杆需要张开较宽的行程才能完成夹取，而目前有部分工况是不允许在夹取过程中机械手有外扩行程的，因此如何实现无需外扩便能完成夹紧取料是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机械手，其无需外扩，仅靠收缩便能夹取产品，能适用于产品排布更为密集的情况，从而使相同长度的料带能冲压更多的产品。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手，其包括基座、安装于所述基座前端部上的安装座，所述安装座上开设豁口，豁口的前侧呈敞口状，所述豁口在所述安装座上端面上的投影为让位区域，所述机械手包括转动连接于所述安装座上内且能朝向豁口内摆动的摆动块、以及用于带动所述摆动块摆动的执行部，所述摆动块至少具有第一工作状态和第二工作状态，当所述摆动块处于第一工作状态时，所述摆动块在所述安装座的上端面上的投影完全不在所述让位区域内，此时豁口左右两侧的最小间距为第一间距，当所述摆动块处于第二工作状态时，所述摆动块在所述安装座的上端面上的投影至少具有部分从豁口的左侧和/或右侧伸出，此时所述豁口左右两侧的最小间距为第二间距，所述第一间距大于第二间距。
3、另一种实施方式，所述摆动块相对称
4、另一种实施方式，所述摆动块转动连接于所述安装座内且位于豁口的前端部。
5、另一种实施方式，所述摆动块的后端部转动连接于所述安装座上，所述执行部推动所述摆动块的前端部向所述豁口内摆动。
6、另一种实施方式，所述执行部包括气缸、与所述气缸的活塞杆相固定连接的推板、固定于所述推板上的推杆，所述摆动块设于所述推杆向前移动的路径上。
7、另一种实施方式，所述安装座内设有使所述摆动块始终具有收缩在安装座内的趋势的弹性件。
8、本技术的有益效果在于：仅通过摆动块的小幅摆动便能完成产品的夹紧，动作幅度小，占用空间少，有利于冲头的排布，降低损耗。
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1.一种机械手，其包括基座、安装于所述基座前端部上的安装座，其特征在于：所述安装座上开设豁口，豁口的前侧呈敞口状，所述豁口在所述安装座上端面上的投影为让位区域，所述机械手包括转动连接于所述安装座上内且能朝向豁口内摆动的摆动块、以及用于带动所述摆动块摆动的执行部，所述摆动块至少具有第一工作状态和第二工作状态，当所述摆动块处于第一工作状态时，所述摆动块在所述安装座的上端面上的投影完全不在所述让位区域内，此时豁口左右两侧的最小间距为第一间距，当所述摆动块处于第二工作状态时，所述摆动块在所述安装座的上端面上的投影至少具有部分从豁口的左侧和/或右侧伸出，此时所述豁口左右两侧的最小间距为第二间距，所述第一间距大于第二间距。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述摆动块相对称的设于所述豁口的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述摆动块转动连接于所述安装座内且位于豁口的前端部。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述摆动块的后端部转动连接于所述安装座上，所述执行部推动所述摆动块的前端部向所述豁口内摆动。
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6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述安装座内设有使所述摆动块始终具有收缩在安装座内的趋势的弹性件。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手，其包括基座、安装于所述基座前端部上的安装座，其特征在于：所述安装座上开设豁口，豁口的前侧呈敞口状，所述豁口在所述安装座上端面上的投影为让位区域，所述机械手包括转动连接于所述安装座上内且能朝向豁口内摆动的摆动块、以及用于带动所述摆动块摆动的执行部，所述摆动块至少具有第一工作状态和第二工作状态，当所述摆动块处于第一工作状态时，所述摆动块在所述安装座的上端面上的投影完全不在所述让位区域内，此时豁口左右两侧的最小间距为第一间距，当所述摆动块处于第二工作状态时，所述摆动块在所述安装座的上端面上的投影至少具有部分从豁口的左侧和/或右侧伸出，此时所述豁口左右两侧的最小间距为第二间距，所述第一间距大于第二间距。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永丰，陈晓敏，朱纯傲，
申请(专利权)人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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