一种机械臂快速拆装底座结构制造技术

本技术公开了一种机械臂快速拆装底座结构，包括安装座，所述安装座上表面开设有均匀分布的安装孔，所述安装座中部开设有凹槽，所述安装座内部开设有连通所述凹槽与所述安装孔的通槽，所述凹槽下表面中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有滑板，所述通槽外侧一端滑动连接有限位块，所述限位块内表面固定连接有限位弹簧，所述限位块内表面中部固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述限位块一端固定连接于所述滑板上，所述安装座上插接有底板，所述底板固定连接有与安装孔相契合的安装柱。本技术的有益效果是，通过插接结构可以实现机械臂的快速拆装，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制瓶机生产，尤其涉及一种机械臂快速拆装底座结构。

技术介绍

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，目前机械臂在使用的过程中，为了避免机械臂发生倾倒，经常需要对机械臂底座进行固定，现有的做法是通过多个螺栓螺母直接对机械臂底座进行固定，这种做法存在着一定的缺陷，安装较为困难，给机械臂的后续拆装造成了极大的不便，不便于进行机械臂的后续维修。

2、申请号202123347682.8的专利文件公开了一种用于五金加工的智能机械手臂，包括底座，所述底座的底部设置有拆装组件，所述底座的顶部固定安装有机械臂本体，所述拆装组件包括安装座，所述安装座的内部转动连接有数量为两个的螺杆，所述安装座的内底壁固定安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至安装座顶部的定位座。该用于五金加工的智能机械手臂，通过设置拆装组件，方便使用者对机械臂本体进行快速安装，安装稳定性好，且当需要对机械臂本体维护时，使用者无须另外使用工具就能将机械臂本体进行快速拆卸，大大的提高了对机械臂本体拆装的效率，方便使用者使用，解决了现有的用于五金加工的智能机械手臂安装步骤繁琐且不便于拆卸维护的问题。

3、以上对比文件通过拆装组件实现对机械臂的快速拆装，不需要借助螺栓等紧固件进行固定，一定程度上减少了拆装繁琐的步骤，但是上述拆装组件需要手动转动螺杆实现对底座的固定，仍然需要消耗工作人员较大的力气，利用针对上述问题，我们推出了一种机械臂快速拆装底座结构。

<p>技术实现思路

1、本技术公开一种机械臂快速拆装底座结构，旨在解决
技术介绍
中机械臂拆装繁琐的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种机械臂快速拆装底座结构，包括安装座，所述安装座上表面开设有均匀分布的安装孔，所述安装座中部开设有凹槽，所述安装座内部开设有连通所述凹槽与所述安装孔的通槽，所述凹槽下表面中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有滑板，所述通槽外侧一端滑动连接有限位块，所述限位块内表面固定连接有限位弹簧，所述限位块内表面中部固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述限位块一端固定连接于所述滑板上，所述安装座上插接有底板，所述底板固定连接有与安装孔相契合的安装柱，所述底板上表面左右两侧固定连接有支撑框，所述支撑框之间转动连接有转轴。

4、在一个优选的方案中，所述通槽内侧一端固定连接有支撑块，所述支撑块中部开设有贯穿所述牵引绳的通孔；

5、通过设置支撑块可以对牵引绳的拉伸轨迹进行限定，使得牵引绳可以被滑板拉动沿着通槽滑动，从而实现限位块的滑动。

6、在一个优选的方案中，所述安装柱内侧面开设有与所述限位块相契合的限位槽；

7、通过设置限位槽可以实现限位块对安装柱的固定，从而实现机械臂的安装固定，减少安装过程中螺栓的使用，可以简化拆装步骤，减少需要借助的拆装工具，缩短拆装时间，提高机械臂的工作效率。

8、在一个优选的方案中，所述螺杆上端固定连接有限位板；

9、通过设置限位板可以限制滑板上升的最大高度，避免滑板从螺杆上滑脱，影响后续的限位块的移动。

10、在一个优选的方案中，所述支撑框左右两侧分别固定连接有若干减震弹簧，所述减震弹簧远离所述支撑框一端固定连接有夹块，所述夹块内表面贴合于所述转轴外表面；

11、通过对转轴的外侧设置减震机构，可以在转轴转动时减少因转动产生的振动，保持转动时的平稳，从而提高机械臂的工作精度。

12、在一个优选的方案中，所述限位块上表面呈向下倾斜的斜坡状；

13、通过设置倾斜的限位块，可以使得安装柱进入安装孔时，对限位块形成挤压力，使得限位块可以挤压限位弹簧从而滑动至通槽内，使得安装柱可以顺利进入安装孔内。

14、在一个优选的方案中，所述底板下表面固定粘贴有弹性垫；

15、通过设置弹性垫可以减少底板对安装座的冲击，减少安装座对安装柱的挤压力，可以避免安装柱的损坏，同时弹性垫可以有效缓解由机械臂传来的压力，使得安装座受力均匀。

16、本技术通过改进在此提供一种机械臂快速拆装底座结构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

17、由上可知，一种机械臂快速拆装底座结构，包括安装座，所述安装座上表面开设有均匀分布的安装孔，所述安装座中部开设有凹槽，所述安装座内部开设有连通所述凹槽与所述安装孔的通槽，所述凹槽下表面中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有滑板，所述通槽外侧一端滑动连接有限位块，所述限位块内表面固定连接有限位弹簧，所述限位块内表面中部固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述限位块一端固定连接于所述滑板上，所述安装座上插接有底板，所述底板固定连接有与安装孔相契合的安装柱，所述底板上表面左右两侧固定连接有支撑框，所述支撑框之间转动连接有转轴，本技术提供的一种机械臂快速拆装底座结构，通过安装柱配合安装槽的插接结构实现机械臂的固定，减少螺栓的使用，使得机械臂可以实现快速拆装，减少拆装的时间，提高机械臂的工作效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上表面开设有均匀分布的安装孔(2)，所述安装座(1)中部开设有凹槽(3)，所述安装座(1)内部开设有连通所述凹槽(3)与所述安装孔(2)的通槽(4)，所述凹槽(3)下表面中部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)外表面螺纹连接有滑板(7)，所述通槽(4)外侧一端滑动连接有限位块(9)，所述限位块(9)内表面固定连接有限位弹簧(10)，所述限位块(9)内表面中部固定连接有牵引绳(11)，所述牵引绳(11)远离所述限位块(9)一端固定连接于所述滑板(7)上，所述安装座(1)上插接有底板(13)，所述底板(13)固定连接有与所述安装孔(2)相契合的安装柱(14)，所述底板(13)上表面左右两侧固定连接有支撑框(16)，所述支撑框(16)之间转动连接有转轴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所述通槽(4)内侧一端固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)中部开设有贯穿所述牵引绳(11)的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所述安装柱(14)内侧面开设有与所述限位块(9)相契合的限位槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所述螺杆(6)上端固定连接有限位板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所述支撑框(16)左右两侧分别固定连接有若干减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)远离所述支撑框(16)一端固定连接有夹块(18)，所述夹块(18)内表面贴合于所述转轴(17)外表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所述限位块(9)上表面呈向下倾斜的斜坡状。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所述底板(13)下表面固定粘贴有弹性垫。

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【技术特征摘要】

1.一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上表面开设有均匀分布的安装孔(2)，所述安装座(1)中部开设有凹槽(3)，所述安装座(1)内部开设有连通所述凹槽(3)与所述安装孔(2)的通槽(4)，所述凹槽(3)下表面中部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)外表面螺纹连接有滑板(7)，所述通槽(4)外侧一端滑动连接有限位块(9)，所述限位块(9)内表面固定连接有限位弹簧(10)，所述限位块(9)内表面中部固定连接有牵引绳(11)，所述牵引绳(11)远离所述限位块(9)一端固定连接于所述滑板(7)上，所述安装座(1)上插接有底板(13)，所述底板(13)固定连接有与所述安装孔(2)相契合的安装柱(14)，所述底板(13)上表面左右两侧固定连接有支撑框(16)，所述支撑框(16)之间转动连接有转轴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂快速拆装底座结构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，闫洪猛，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：新型
国别省市：