【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检设备，具体涉及一种tbm连续皮带机巡检装置。
技术介绍
1、连续皮带机是实现全断面岩石岩隧道掘进机(tbm)高效、稳定、安全出碴的关键装备，运行状态和故障情况关乎tbm隧道施工的安全进行，其中由于托辊卡阻故障造成的火灾隐患尤为严重。为保证tbm隧道施工顺利开展，需要工作人员手持检测设备定时对连续皮带机进行巡逻检测。然而，tbm连续皮带机短则几百米，长则数万米，且施工隧道环境恶劣复杂，工作人员需昼夜轮班巡检，检测效果差且效率较低。
2、为了解决上述技术问题，出现了一种隧道巡检机器人，其主要包括导轨和滑动安装在导轨上的机器人，机器人主要包括行走机构、检测组件、电池和充电插头，其中，检测组件主要包含摄像头；导轨上安装有充电座，充电桩上设有与充电插头匹配的充电座。
3、但是，其在使用过程中仍存在一些问题，充电时，充电插头需要正好插入充电座上，所需的对接精度较高，使用时常常出现对接不准的情况，影响使用。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种tbm连续皮带机巡检装置，旨在解决现有技术中充电时所需的对接精度较高的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种tbm连续皮带机巡检装置，包括导轨和安装在所述导轨上的巡检组件，所述巡检组件包括壳体、行走组件、检测组件和电池，所述行走组件与所述导轨连接，用来带动所述巡检组件沿所述导轨运动；所述检测组件含有摄像头，用来获取检测对象的图像信息，所述壳体罩设在所述行走组件和所述检测组件外侧；
3、安装板，与所述导轨连接；
4、供电机构，包括基座和导电块，所述基座与所述安装板连接并适于与电源电性连接，所述导电块与所述基座弹性连接，具有沿垂直所述基座方向位移的自由度，所述导电块与所述基座电性连接；以及
5、充电机构，包括安装座和导电板，所述安装座与所述壳体连接，所述导电板与所述安装座连接，并与所述电池电性连接；
6、其中，所述导电块适于与所述导电板接触，对所述电池进行充电。
7、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述供电机构还包括弹簧，所述基座朝向所述壳体的一侧开设有容纳槽，所述导电块滑动设在所述容纳槽内，所述弹簧设在所述容纳槽内，一端与所述基座连接，另一端与所述导电块连接。
8、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述供电机构还包括防护盒，所述防护盒罩设在所述基座外侧，所述防护盒的一侧与所述安装板连接，所述防护盒的另一侧开放设置。
9、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述供电机构还包括：
10、第一盖板，盖设在所述防护盒开放设置的一侧，所述第一盖板的两侧设有第一滑块，所述防护盒的两侧设有第一滑槽，所述第一滑块滑动设在所述第一滑槽内；和
11、第一驱动组件，与所述防护盒连接，动力输出端与所述第一滑块连接，用来驱动所述第一盖板移动，打开或者关闭所述防护盒；
12、其中，所述导电块朝向所述壳体的一端设有倒角，所述导电块适于在所述第一盖板打开后，在所述弹簧的顶推作用下伸出所述防护盒。
13、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述供电机构包括两个所述第一盖板，两个所述第一盖板并排设置且两个所述第一盖板的上的所述滑块均滑动设在所述第一滑槽内，所述第一驱动组件的动力输出端与两个所述第一盖板上的所述第一滑块连接，用来驱动两个所述第一盖板相靠近或者远离。
14、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括：
15、第一螺杆，设在所述防护盒的一侧，与两个所述第一盖板上的两个所述第一滑块螺纹连接并与所述防护盒转动配合；
16、第一电机组件，与所述防护盒连接，动力输出端与所述第一螺杆连接，用来驱动所述第一螺杆转动。
17、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述安装座朝向所述安装板的一侧开设有防护凹槽，所述导电板设在所述防护凹槽内且低于所述防护凹槽。
18、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述充电机构还包括：
19、第二盖板，盖设在所述防护凹槽上，所述第二盖板的两侧设有第二滑块，所述安装座的两侧设有第二滑槽，所述第二滑块滑动设在所述第二滑槽内；和
20、第二驱动组件，与所述安装座连接，动力输出端与所述第二滑块连接，用来驱动所述第二盖板移动，打开或者关闭所述防护凹槽。
21、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述充电机构包括两个所述第二盖板，两个所述第二盖板并排设置且两个所述第二盖板的上的所述滑块均滑动设在所述第二滑槽内，所述第二驱动组件的动力输出端与两个所述第二盖板上的所述第二滑块连接，用来驱动两个所述第二盖板相靠近或者远离。
22、在本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括：
23、第二螺杆，设在所述安装座的一侧，与两个所述第二盖板上的两个所述第二滑块螺纹连接并与所述安装座转动配合；
24、第二电机组件，与所述安装座连接，动力输出端与所述第二螺杆连接，用来驱动所述第二螺杆转动。
25、本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的tbm连续皮带机巡检装置，通过弹性设在基座上的导电块与安装座上导电片接触，对电池进行充电，且导电块弹性设在基座上，可以有效保证导电块与导电片的接触，相比现有的插头、插座形式，所需的对接精度低，可以有效避免对接不准的情况。
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1.一种TBM连续皮带机巡检装置，包括导轨(10)和安装在所述导轨(10)上的巡检组件，所述巡检组件包括壳体(20)、行走组件、检测组件和电池，所述行走组件与所述导轨(10)连接，用来带动所述巡检组件沿所述导轨(10)运动；所述检测组件含有摄像头，用来获取检测对象的图像信息，所述壳体(20)罩设在所述行走组件和所述检测组件外侧；所述电池设在所述壳体(20)内部，与所述行走组件和所述检测组件电性连接；其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括弹簧(34)，所述基座(32)朝向所述壳体(20)的一侧开设有容纳槽，所述导电块(33)滑动设在所述容纳槽内，所述弹簧(34)设在所述容纳槽内，一端与所述基座(32)连接，另一端与所述导电块(33)连接。
3.如权利要求2所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括防护盒(41)，所述防护盒(41)罩设在所述基座(32)外侧，所述防护盒(41)的一侧与所述安装板(31)连接，所述防护盒(41)的另一侧开放设置。
4.如权利要求3所述的
5.如权利要求4所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构包括两个所述第一盖板(42)，两个所述第一盖板(42)并排设置且两个所述第一盖板(42)上的所述滑块均滑动设在所述第一滑槽内，所述第一驱动组件的动力输出端与两个所述第一盖板(42)上的所述第一滑块(43)连接，用来驱动两个所述第一盖板(42)相靠近或者远离。
6.如权利要求5所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
7.如权利要求1所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述安装座(51)朝向所述安装板(31)的一侧开设有防护凹槽，所述导电板设在所述防护凹槽内且低于所述防护凹槽。
8.如权利要求7所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述充电机构还包括：
9.如权利要求8所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述充电机构包括两个所述第二盖板(53)，两个所述第二盖板(53)并排设置且两个所述第二盖板(53)的上的所述滑块均滑动设在所述第二滑槽内，所述第二驱动组件的动力输出端与两个所述第二盖板(53)上的所述第二滑块(54)连接，用来驱动两个所述第二盖板(53)相靠近或者远离。
10.如权利要求9所述的TBM连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种tbm连续皮带机巡检装置，包括导轨(10)和安装在所述导轨(10)上的巡检组件，所述巡检组件包括壳体(20)、行走组件、检测组件和电池，所述行走组件与所述导轨(10)连接，用来带动所述巡检组件沿所述导轨(10)运动；所述检测组件含有摄像头，用来获取检测对象的图像信息，所述壳体(20)罩设在所述行走组件和所述检测组件外侧；所述电池设在所述壳体(20)内部，与所述行走组件和所述检测组件电性连接；其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的tbm连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括弹簧(34)，所述基座(32)朝向所述壳体(20)的一侧开设有容纳槽，所述导电块(33)滑动设在所述容纳槽内，所述弹簧(34)设在所述容纳槽内，一端与所述基座(32)连接，另一端与所述导电块(33)连接。
3.如权利要求2所述的tbm连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括防护盒(41)，所述防护盒(41)罩设在所述基座(32)外侧，所述防护盒(41)的一侧与所述安装板(31)连接，所述防护盒(41)的另一侧开放设置。
4.如权利要求3所述的tbm连续皮带机巡检装置，其特征在于，所述供电机构还包括：
5.如权利要求4所述的tbm连续皮带机巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘肃豪，王晴原，范锦聪，陈奕，杨振邦，许娅冰，陈益高，周疆，邹德强，康士博，李天旭，盛云波，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：新型
国别省市：
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