一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统技术方案

本技术公开一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，包括：车体、一端可旋转地连接于所述车体上的门体、开合感应控制模块、与所述开合感应控制模块电连接的锁紧模块，所述锁紧模块用于锁紧门体与车体；所述开合感应控制模块用于感应所述门体是否开到位或关到位。本技术通过开合感应控制模块、锁紧模块相配合，可保证门体与车体的完全锁紧及打开，实现无人驾驶清扫车的正常自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统。

技术介绍

1、近年来，无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人驾驶清扫车，其商用可以很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶清扫车主要实现定时自动启动、无人驾驶自动清扫、探测绕行障碍物，避让行人或移动物体、自动辨别红绿灯等功能。显然，无人驾驶清扫车的应用，可有效提高道路清扫效率，减少人员投入成本，降低生产成本。

2、现有的清扫车的箱门通过手动控制结构，实现箱门的开关，导致作用过程中的自动化程度较低，操作效率低，且无法直接应用于全自动的无人驾驶清扫车上。若直接采用电气驱动结构（气缸等）驱动箱门打开，虽可实现垃圾箱门的自动开合，但无法保证箱门的完全锁紧及完全打开，影响无人驾驶清扫车的正常操作。

3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，解决现有技术中，无法实现无人驾驶清扫车的箱门的完全锁紧及完全打开，影响其正常作业的问题。

2、本技术的技术方案如下：一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，包括：车体、一端可旋转地连接于所述车体上的门体、开合感应控制模块、与所述开合感应控制模块电连接的锁紧模块，所述锁紧模块用于锁紧门体与车体；所述开合感应控制模块用于感应所述门体是否开到位或关到位。

3、进一步地，所述锁紧模块包括：驱动件、与所述驱动件输出端连接的扣合件、与所述扣合件相配合的扣合部，所述扣合部固定安装于所述门体上。

4、进一步地，所述驱动件包括：直线驱动装置、设置在所述直线驱动装置内的推杆控制器。

5、进一步地，所述扣合件包括：与所述直线驱动装置输出端连接的转接部、锁紧件、固定部。

6、进一步地，所述锁紧件包括：传动部、与所述传动部连接的锁扣部，所述锁扣部与所述扣合部相配合。

7、进一步地，所述传动部的一端可旋转地安装于所述转接部上，另一端可旋转地安装于所述固定部上。

8、进一步地，所述锁扣部为c形。

9、进一步地，所述开合感应控制模块包括：车体控制器、与所述车体控制器电连接的第一感应器和第二感应器。

10、进一步地，所述推杆控制器与所述车体控制器电连接。

11、进一步地，所述第一感应器用于感应所述门体是否开到位，所述第二感应器用于感应所述门体是否关到位。

12、采用上述方案，本技术提供的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，具有以下有益效果：

13、1.通过开合感应控制模块、锁紧模块相配合，可保证门体与车体的完全锁紧及打开，实现无人驾驶清扫车的正常自动化操作；

14、2.通过开合感应控制模块，在门体未开到位时会通过警报装置发出警报（无人驾驶清扫车上的），在线提醒或是现场提醒该问题，最终通过人工确认是否是门体未打开或是其他问题，可防止门体打开异常的问题；

15、3.可保证门体真正关到位，防止未锁紧门体导致垃圾落出的问题。

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【技术保护点】

1.一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，包括：车体、一端可旋转地连接于所述车体上的门体、开合感应控制模块、与所述开合感应控制模块电连接的锁紧模块，所述锁紧模块用于锁紧门体与车体；所述开合感应控制模块用于感应所述门体是否开到位或关到位。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述锁紧模块包括：驱动件、与所述驱动件输出端连接的扣合件、与所述扣合件相配合的扣合部，所述扣合部固定安装于所述门体上。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述驱动件包括：直线驱动装置、设置在所述直线驱动装置内的推杆控制器。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述扣合件包括：与所述直线驱动装置输出端连接的转接部、锁紧件、固定部。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述锁紧件包括：传动部、与所述传动部连接的锁扣部，所述锁扣部与所述扣合部相配合。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述传动部的一端可旋转地安装于所述转接部上，另一端可旋转地安装于所述固定部上。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述锁扣部为C形。

8.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述开合感应控制模块包括：车体控制器、与所述车体控制器电连接的第一感应器和第二感应器。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述推杆控制器与所述车体控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述第一感应器用于感应所述门体是否开到位，所述第二感应器用于感应所述门体是否关到位。

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【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，包括：车体、一端可旋转地连接于所述车体上的门体、开合感应控制模块、与所述开合感应控制模块电连接的锁紧模块，所述锁紧模块用于锁紧门体与车体；所述开合感应控制模块用于感应所述门体是否开到位或关到位。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述锁紧模块包括：驱动件、与所述驱动件输出端连接的扣合件、与所述扣合件相配合的扣合部，所述扣合部固定安装于所述门体上。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述驱动件包括：直线驱动装置、设置在所述直线驱动装置内的推杆控制器。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统，其特征在于，所述扣合件包括：与所述直线驱动装置输出端连接的转接部、锁紧件、固定部。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶清扫车垃圾箱门开合控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，肖杰，李泳德，张书恒，谢辰思，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：