集鱼灯装置制造方法及图纸

提供一种集鱼灯装置，能够自如地调节光的照射角度，特别在船体摇摆的情况下也能够将光照射方向保持为恒定。该集鱼灯装置具备：集鱼灯，搭载在船体上，对海面照射光；角度可变装置，改变上述集鱼灯的俯仰角；检测机构，检测俯仰现象和摇摆现象引起的船体的旋转角；控制机构，根据由上述检测机构检测出的船体的旋转角控制角度可变装置，将上述集鱼灯的俯仰角控制成规定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及在渔业中使用的集鱼灯装置。具体而言，属于用来聚 集乌贼、秋刀鱼、竹荚鱼、鲐鱼等水产动物的、与捕鱼有关的集鱼灯 装置的

技术介绍
以往，在渔业的作业中，以从比自己船周围大的海域中将尽量多 的对象生物聚集到渔具的操作范围内而有利于捕鱼为目的，使用了集 鱼灯。渔业的作业过程由探测对象生物的过程(探鱼)、诱集的过程 (集鱼)、捕鱼的过程(捕鱼)构成，集鱼灯的灯光是左右捕鱼效率 的重要要素。作为集鱼灯渔业的主要对象生物，可以举出具有趋光性 的乌贼、秋刀鱼、竹荚鱼、鲐鱼等。集鱼灯的光源按照乙炔灯、白炽灯、卤素灯的过程变迁，目前金 属卤素灯是主流。但是，这些光源由于是无指向性的，所以存在光的 利用效率较低的问题。所以，最近考虑作为光源具备具有较高发光效 率和指向性的(专利文献l)所示的蓝色发光二极管的集鱼灯装置。 这些集鱼灯是面板型形状，隔开规定间隔排列着多个，以将光照射在 海面上的朝向、按任意角度，通过金属工具固定在设施部件上。专利文献l:日本特开2003-134967号公报但是，上述集鱼灯装置指向性较高、且以预先决定的角度固定， 所以只能将光向固定的一个方向照射。因此，在船体俯仰(纵摇)或 摇摆(横摇)时向海面的照射区域有时会较大地变动。为了调整这样的现有型集鱼灯装置的照射角度，需要松开灯具的固定夹具来改变集鱼灯装置的设置角度，或者移动固定灯具的设施部 件来改变角度，在作业中进行集鱼灯装置的角度调整是很困难的。
技术实现思路
所以，本专利技术为了解决如上所述的问题，其目的是提供一种能够 自如地调节光的照射角度，特别在船体摇摆的情况下也能够将光照射 方向保持为恒定的集鱼灯装置。为了解决上述问题，本专利技术的集鱼灯装置具备集鱼灯，搭载在 船体上，对海面照射光；角度可变装置，改变上述集鱼灯的俯仰角； 检测机构，检测俯仰现象和摇摆现象引起的船体的旋转角；控制机构， 根据由上述检测机构检测出的船体的旋转角控制角度可变装置，将上 述集鱼灯的俯仰角控制成规定值。根据上述结构，能够自如地调节光的照射角度，特别是，即使在 船体摇摆的情况下，也能够将光照射方向保持为恒定。此外，在上述的集鱼灯装置中，控制机构根据由检测机构检测出 的船体的旋转角的数据计算修正角度位移，在旋转角增大的情况下， 加上或减去上述修正角度位移，将集鱼灯的俯仰角保持为规定值，在 旋转角减少的情况下，加上或减去上述修正角度位移，将集鱼灯的俯 仰角保持为规定值。根据上述结构，由于预测集鱼灯的俯仰角进行控制，所以能够对 应于船体的摇摆(横摇)现象及俯仰(纵摇)现象将集鱼灯的俯仰角 始终保持为恒定，特别在纵摇或横摇的振动周期较短、振幅较大的情 况下，也能够将俯仰角始终保持为恒定。此外，在上述集鱼灯装置中，检测机构至少检测船体相对于左右 方向的自基准轴的旋转角。此外，在上述集鱼灯装置中，检测机构至少检测船体相对于前后 方向的自基准轴的旋转角。根据上述结构，能够对应于船体的摇摆(横摇)现象和俯仰(纵 摇)现象分别调节集鱼灯的俯仰角。此外，在上述集鱼灯装置中，集鱼灯的光源是发光二极管。根据上述结构，能够选择适合于本专利技术的集鱼灯装置的指向性较 高且发光效率较高的光源。根据本专利技术的集鱼灯装置，通过消除俯仰现象或摇摆现象的船体 摆动引起的集鱼灯的俯仰角的变动，能够将集鱼灯的光照射区域保持 为恒定，所以不会使乌贼等的捕鱼对象生物的鱼群行动混乱，能够大 幅提高捕鱼效率。附图说明图1是安装了本专利技术的第一实施方式涉及的集鱼灯装置的船体的 立体图。图2是表示本专利技术的第一实施方式涉及的集鱼灯装置的俯视图。图3是表示本专利技术的第一实施方式涉及的集鱼灯装置的结构的图。图4是表示船体摇摆(横摇)时的船体的旋转角的图。 图5是表示船体摇摆(横摇)时的集鱼灯的俯仰角的图。 图6是表示在集鱼灯装置中使用的控制机构的动作的流程图。 图7是表示在集鱼灯装置中使用的控制机构的动作的流程图。是强风时的本专利技术的一实施方式涉及的集鱼灯装置的动作说明图。图8 (a)是表示静水时的集鱼灯的状态的图。图8 (b)是表示船体摇摆(横摇)时的集鱼灯的状态的图。图9 (a)是表示捕鱼对象生物处于远方时的集鱼灯10的状态的图。图9 (b)是表示将捕鱼对象生物诱导到可捕鱼区域时的集鱼灯IO的状态的图。图10是表示使用本专利技术的第一实施方式涉及的集鱼灯装置时的效果的图。图11是安装了本专利技术的第二实施方式涉及的集鱼灯装置的船体 的立体图。图12是安装了本专利技术的第三实施方式涉及的集鱼灯装置的船体 的立体图。图13是安装了本专利技术的第四实施方式涉及的集鱼灯装置的船体 的立体图。图14是表示本专利技术的第五实施方式涉及的集鱼灯装置的侧视图。图15是表示本专利技术的第五实施方式涉及的集鱼灯装置的侧视图。标记说明1集鱼灯装置10集鱼灯20角度可变装置21旋转轴211、 212两端部213中间位置22车由7123连结部件24减速器25连结部件26驱动马达27编码器28限位传感器29 CPU30检测机构40控制机构41 ROM42 RAM43 CPU44输入端口45输出端口50操作部51自动控制按钮52光照射角度旋钮53收纳按钮54设定键61声纳62鱼群探测器63光源控制机构S船具体实施方式以下，详细说明用来实施本专利技术的集鱼灯装置的优选实施方式。 首先，基于第一实施方式说明本专利技术的集鱼灯装置。本专利技术的集鱼灯装置1如图1所示，其具备集鱼灯10，搭载在 船体S上，对海面照射光；角度可变装置20，改变集鱼灯10的俯仰 角；检测机构30，检测俯仰现象、摇摆现象等引起的船体S的旋转 角；控制机构40，根据由检测机构30检测出的船体S的旋转角控制 角度可变装置20，将集鱼灯10的俯仰角修正为规定值。集鱼灯10在船体S的上部沿水平方向配置有多个，从船首朝向 船尾照射船体的两侧。集鱼灯10在平板状的发光二极管安装基板上 配设有光源。作为光源使用具有指向性的光源，其中特别优选使用发 光效率较高的发光二极管。可以使用红色发光二极管、蓝色发光二极 管、绿色发光二极管等的一种，但也可以将红色发光二极管、蓝色发光二极管、绿色发光二极管等具有不同发光波长的发光二极管组合多 个来使用。在此情况下，通过调节流入各发光二极管的电流量等，能 够使作为光源整体的光色及发光强度变化。由此，能够基于海水的颜 色、对象鱼种、对象鱼种存在的深度、集鱼灯与对象鱼种的距离、海 水温度的变化、潮流的方向及流速、钓具线的动作等作业信息，控制 光源的光色、发光强度。角度可变装置20是通过改变集鱼灯10的俯仰角来改变从集鱼灯IO照射的光的照射角度的装置，如图2所示，主要由在船体S的上 部从船首朝向船尾配设在船体两侧的旋转轴21和使旋转轴21旋转的 驱动马达26构成。在旋转轴21上，以任意的间隔通过安装部件安装 固定有多个集鱼灯IO。旋转轴21的两端部211、 212及中间位置213 被轴承22可旋转地支撑。并且，旋转轴21的一端212通过连结部件 23与减速器24的输出轴241连结。此外，减速器24的输入轴242 通过连结部件25与驱动马达26连结。S卩，通过使驱动马达26动作， 旋转轴21旋转，能够自如地改变集鱼灯10的俯仰角。在减速器24的相反侧的输出轴243上连结有编码器27。编码器 27是为了将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集鱼灯装置，其特征在于，具备：集鱼灯，搭载在船体上，对海面照射光；角度可变装置，改变上述集鱼灯的俯仰角；检测机构，检测俯仰现象和摇摆现象引起的船体的旋转角；控制机构，根据由上述检测机构检测出的船体的旋转角控制上述角度可变装置，将上述集鱼灯的俯仰角控制成规定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种集鱼灯装置，其特征在于，具备集鱼灯，搭载在船体上，对海面照射光；角度可变装置，改变上述集鱼灯的俯仰角；检测机构，检测俯仰现象和摇摆现象引起的船体的旋转角；控制机构，根据由上述检测机构检测出的船体的旋转角控制上述角度可变装置，将上述集鱼灯的俯仰角控制成规定值。2、 如权利要求1所述的集鱼灯装置，其特征在于，控制机构根 据由检测机构检测出的船体的旋转角的数据计算修正角度位移，在旋 转角增大的情况下，加上或减去上述修正角度位移，将集鱼灯的俯仰 角保持为规定值，在旋转角减少的情况下，加上或减去上述修正角度 位移，将集鱼灯的俯仰角保持为规定值。3、 如权利要求1或2所述的集鱼...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜出雄一，佐野荣作，
申请(专利权)人：株式会社东和电机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]