【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨加工领域，尤其涉及一种机器人打磨头自动换砂纸机构。
技术介绍
1、随着近些年机器人的应用越来越多样化，所涉及领域也越来越广，自动打磨抛光行业之中同样开始应用机器人进行作业。由于打磨作业的特性，砂纸在打磨一段时间后需要更换。传统的砂纸更换方式需要人工在机器人打磨头上进行：将旧的砂纸揭除，再将新的砂纸粘贴上去。这种手动更换的操作方式耗时长，延长了机器人等待时间，制约了机器人提升生产效率的效果，且增加了人员的作业风险。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种机器人打磨头自动换砂纸机构。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术的一种机器人打磨头自动换砂纸机构，包括机构本体；所述机构本体上设有砂纸供给装置和砂纸去除装置；所述砂纸供给装置和所述砂纸去除装置位于打磨头的移动范围内；所述砂纸供给装置配置为向打磨头供给新砂纸；所述砂纸去除装置配置为将打磨头上的旧砂纸取下。
3、进一步的，所述砂纸供给装置包括存储腔，所述存储腔内部用于叠放所述新砂纸；所述存储腔内设有可移动的推动件，所述推动件配置为将叠放的所述新砂纸顶出所述存储腔。
4、进一步的，所述存储腔的开口处设有分料片，所述分料片为可伸缩结构，配置为在所述存储腔的开口内和开口外之间切换位置；当所述分料片位于所述存储腔的开口内时，可阻挡位于所述存储腔内部的砂纸离开所述存储腔。
5、进一步的，所述存储腔内设有导向杆；叠放的所述新砂纸穿叠设置于所述导向杆上
6、进一步的，所述存储腔内设有导向支架；多个所述导向支架贴合分布在叠放的所述新砂纸的周围，限制所述新砂纸侧偏。
7、进一步的，所述存储腔上设有第一检修门。
8、进一步的，所述砂纸去除装置包括回收腔，所述回收腔内部用于存放旧砂纸；所述回收腔开口处翻转设置有托板；所述托板上活动设置有纸压片；所述纸压片配置为可将打磨头上待取下的所述旧砂纸边缘按压在托板上，以撕下所述旧砂纸。
9、进一步的，所述托板由第一气缸驱动翻转，当所述托板翻转至所述回收腔内时，被撕下的所述旧砂纸掉落至所述回收腔内部。
10、进一步的，所述纸压片由第二气缸驱动，以贴合或离开所述托板。
11、进一步的，所述回收腔上设有第二检修门。
12、有益效果：一种机器人打磨头自动换砂纸机构，包括机构本体；所述机构本体上设有砂纸供给装置和砂纸去除装置；所述砂纸供给装置和所述砂纸去除装置位于打磨头的移动范围内；所述砂纸供给装置配置为向打磨头供给新砂纸；所述砂纸去除装置配置为将打磨头上的旧砂纸取下。去人工的自动化砂纸更换方式可以极大缩短更换耗时，减少机器人等待时间，有利于充分发挥机器人提升生产效率的作用，同时也降低了生产中的人员作业风险，安全性更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：包括机构本体(1)；所述机构本体(1)上设有砂纸供给装置(2)和砂纸去除装置(3)；所述砂纸供给装置(2)和所述砂纸去除装置(3)位于打磨头的移动范围内；所述砂纸供给装置(2)配置为向打磨头供给新砂纸；所述砂纸去除装置(3)配置为将打磨头上的旧砂纸取下。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述砂纸供给装置(2)包括存储腔(20)，所述存储腔(20)内部用于叠放所述新砂纸；所述存储腔(20)内设有可移动的推动件(21)，所述推动件(21)配置为将叠放的所述新砂纸顶出所述存储腔(20)。
3.根据权利要求2所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述存储腔(20)的开口处设有分料片(23)，所述分料片(23)为可伸缩结构，配置为在所述存储腔(20)的开口内和开口外之间切换位置；当所述分料片(23)位于所述存储腔(20)的开口内时，可阻挡位于所述存储腔(20)内部的砂纸离开所述存储腔(20)。
4.根据权利要求2所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述存储腔
5.根据权利要求2所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述存储腔(20)内设有导向支架(25)；多个所述导向支架(25)贴合分布在叠放的所述新砂纸的周围，限制所述新砂纸侧偏。
6.根据权利要求2所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述存储腔(20)上设有第一检修门(7)。
7.根据权利要求1所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述砂纸去除装置(3)包括回收腔(4)，所述回收腔(4)内部用于存放旧砂纸；所述回收腔(4)开口处翻转设置有托板(31)；所述托板(31)上活动设置有纸压片(32)；所述纸压片(32)配置为可将打磨头上待取下的所述旧砂纸边缘按压在托板(31)上，以撕下所述旧砂纸。
8.根据权利要求7所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述托板(31)由第一气缸(34)驱动翻转，当所述托板(31)翻转至所述回收腔(4)内时，被撕下的所述旧砂纸掉落至所述回收腔(4)内部。
9.根据权利要求7所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述纸压片(32)由第二气缸(33)驱动，以贴合或离开所述托板(31)。
10.根据权利要求7所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述回收腔(4)上设有第二检修门(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：包括机构本体(1)；所述机构本体(1)上设有砂纸供给装置(2)和砂纸去除装置(3)；所述砂纸供给装置(2)和所述砂纸去除装置(3)位于打磨头的移动范围内；所述砂纸供给装置(2)配置为向打磨头供给新砂纸；所述砂纸去除装置(3)配置为将打磨头上的旧砂纸取下。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述砂纸供给装置(2)包括存储腔(20)，所述存储腔(20)内部用于叠放所述新砂纸；所述存储腔(20)内设有可移动的推动件(21)，所述推动件(21)配置为将叠放的所述新砂纸顶出所述存储腔(20)。
3.根据权利要求2所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述存储腔(20)的开口处设有分料片(23)，所述分料片(23)为可伸缩结构，配置为在所述存储腔(20)的开口内和开口外之间切换位置；当所述分料片(23)位于所述存储腔(20)的开口内时，可阻挡位于所述存储腔(20)内部的砂纸离开所述存储腔(20)。
4.根据权利要求2所述的机器人打磨头自动换砂纸机构，其特征在于：所述存储腔(20)内设有导向杆(24)；叠放的所述新砂纸穿叠设置于所述导向杆(24)上。
5.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田琪，卜强强，王大钧，陈雁骉，
申请(专利权)人：无锡荣恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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