【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模具，具体涉及一种清洗机器人底盘外壳成型装置。
技术介绍
1、模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品表面的加工，素有“工业之母”的称号。
2、随着科技的不断发展，智能机器人逐渐走入人们的生活，特别是清洗机器人，可取代人们进行清洁作业，提高清洁效率和清洁质量，减少人工成本。在实际应用中，清洗机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。清洗机器人可用在室内或室外，可用于工业或家庭。
3、现有一种清洗机器人底盘外壳，结构如图6所示，该清洗机器人底盘外壳的结构复杂，形状特殊，壳体上具有自壳体外壁向外突伸的中空凸起。目前，没有对应的生产模具生产该种清洗机器人底盘外壳，因此，针对该清洗机器人底盘外壳，有必要设计一种成型装置，来提高其生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种清洗机器人底盘外壳成型装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种清洗机器人底盘外壳成型装置，包括：
4、上模组件，包括上模板、自所述上模板的底部向内凹陷形成的上模凹槽部和收容于所述上模凹槽部内的上模仁；
5、下模组件，设置在所述上模组件下方，包括下模
6、顶出组件，设置在所述收容空间内，包括自下朝上依次设置的顶针推板、固定连接所述顶针推板的推板固定板以及贯穿所述推板固定板并朝向所述上模组件设置的若干顶针，若干所述顶针穿设在所述下模组件内；
7、凸起脱模组件，用于成型产品的中空凸起结构，所述凸起脱模组件连接在所述顶针顶部并贯穿所述下模组件，包括对称且间隔设置在所述下模仁于宽度方向上的轴线两侧的两个成型块，所述成型块包括固定连接在所述顶针顶部的座体和设置在所述座体上方的两个成型体，所述成型体伸出于所述下模组件的顶部以伸入至所述上模仁内，所述上模仁的底部形成有用于容纳所述成型体的成型槽，所述上模仁、所述下模仁、两个所述成型体配合以组成一个仿型型腔，所述仿型型腔的形状与所述产品的形状相同，两个所述成型块被配置为在所述顶出组件的作用下于所述仿型型腔与所述下模组件内于高度方向上往复移动；以及
8、浇铸组件，包括嵌设在所述上模板顶部并位于所述上模仁一侧的定位环、穿设在所述上模板内并与所述定位环同轴连通设置的浇口套、设置在所述下模板内并封闭所述浇口套底部的底座、与所述浇口套相连通的流道单元和与所述流道单元相对布置在所述仿型型腔另一侧的渣包单元，所述流道单元、所述渣包单元分别沿水平方向设置在所述下模板内并分别与所述仿型型腔连通；
9、所述流道单元呈轴对称结构，所述流道单元包括与所述浇口套相连通的主流道、与所述主流道连通的两个一级分流道和连通设置在两个所述一级分流道上的若干二级分流道，两个所述一级分流道分别向所述下模板于长度方向上的两侧延伸，若干所述二级分流道沿所述下模板的宽度方向延伸，每个所述二级分流道与所述仿型型腔之间设置有连通通道，所述连通通道的直径自所述二级分流道朝向所述仿型型腔逐渐增大。
10、进一步地，所述主流道的直径大于所述一级分流道的直径，所述一级分流道的直径大于所述二级分流道的直径。
11、进一步地，所述底座具有固定在所述下模板内的主体和自所述主体顶部朝向所述浇口套凸伸形成的对接部，所述对接部的侧壁向内凹陷形成有内凹槽，且所述内凹槽的两端于高度方向上贯穿所述对接部的两端，所述内凹槽与所述浇口套相配合以形成一出液通道，所述出液通道适于连通所述浇口套与所述主流道。
12、进一步地，所述内凹槽呈轴对称结构，所述内凹槽的槽底朝向所述主流道凸伸形成有分流部，所述内凹槽横截面的对称轴与所述流道单元横截面的对称轴于高度方向上的投影相重叠。
13、进一步地，所述分流部呈弧形结构。
14、进一步地，所述渣包单元包括若干渣包，若干所述渣包环设在所述仿型型腔外周，部分所述顶针位于所述渣包下方。
15、进一步地，所述渣包单元还包括至少一个防溢包，所述防溢包设置在所述上模板与所述下模板之间，并与所述定位环相对设置在所述上模仁的另一侧，所述防溢包与至少一个所述渣包通过流渣槽相连通，所述流渣槽设置在所述下模仁内；
16、所述防溢包包括设置在所述上模板内的上配合板和设置在所述下模板内的下配合板，所述上配合板与所述下配合板配合以形成一流渣空间，所述流渣槽与所述流渣空间相连通。
17、进一步地，部分所述顶针穿设在所述下配合板内，所述下配合板内设置有用于所述顶针穿过的贯通孔，所述贯通孔与所述流渣空间相连通，所述贯通孔的形状与所述顶针的形状相适配。
18、进一步地，还包括导向组件，所述导向组件用于所述上模组件和所述下模组件的开合导向定位，所述导向组件包括固定在所述上模板上的导柱及套设在所述导柱上的导套，所述导套固定在所述下模板上。
19、进一步地，所述上模组件与所述下模组件之间还设置有锁定组件，所述锁定组件用于锁定所述上模组件与所述下模组件之间的相对位置。
20、本技术的有益效果在于：本申请提供的清洗机器人底盘外壳成型装置，可对相应的清洗机器人底盘外壳进行成型加工，结构简单，模具配合精度高，产品注塑成型良好，无缺陷，成品尺寸公差及外观要求均达标甚至超过图纸要求，产品量产稳定。
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1.一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述主流道的直径大于所述一级分流道的直径，所述一级分流道的直径大于所述二级分流道的直径。
3.如权利要求2所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述底座具有固定在所述下模板内的主体和自所述主体顶部朝向所述浇口套凸伸形成的对接部，所述对接部的侧壁向内凹陷形成有内凹槽，且所述内凹槽的两端于高度方向上贯穿所述对接部的两端，所述内凹槽与所述浇口套相配合以形成一出液通道，所述出液通道适于连通所述浇口套与所述主流道。
4.如权利要求3所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述内凹槽呈轴对称结构，所述内凹槽的槽底朝向所述主流道凸伸形成有分流部，所述内凹槽横截面的对称轴与所述流道单元横截面的对称轴于高度方向上的投影相重叠。
5.如权利要求4所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述分流部呈弧形结构。
6.如权利要求1所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述渣包单元包括
7.如权利要求6所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述渣包单元还包括至少一个防溢包，所述防溢包设置在所述上模板与所述下模板之间，并与所述定位环相对设置在所述上模仁的另一侧，所述防溢包与至少一个所述渣包通过流渣槽相连通，所述流渣槽设置在所述下模仁内；
8.如权利要求7所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，部分所述顶针穿设在所述下配合板内，所述下配合板内设置有用于所述顶针穿过的贯通孔，所述贯通孔与所述流渣空间相连通，所述贯通孔的形状与所述顶针的形状相适配。
9.如权利要求1所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件用于所述上模组件和所述下模组件的开合导向定位，所述导向组件包括固定在所述上模板上的导柱及套设在所述导柱上的导套，所述导套固定在所述下模板上。
10.如权利要求1所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述上模组件与所述下模组件之间还设置有锁定组件，所述锁定组件用于锁定所述上模组件与所述下模组件之间的相对位置。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述主流道的直径大于所述一级分流道的直径，所述一级分流道的直径大于所述二级分流道的直径。
3.如权利要求2所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述底座具有固定在所述下模板内的主体和自所述主体顶部朝向所述浇口套凸伸形成的对接部，所述对接部的侧壁向内凹陷形成有内凹槽，且所述内凹槽的两端于高度方向上贯穿所述对接部的两端，所述内凹槽与所述浇口套相配合以形成一出液通道，所述出液通道适于连通所述浇口套与所述主流道。
4.如权利要求3所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述内凹槽呈轴对称结构，所述内凹槽的槽底朝向所述主流道凸伸形成有分流部，所述内凹槽横截面的对称轴与所述流道单元横截面的对称轴于高度方向上的投影相重叠。
5.如权利要求4所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述分流部呈弧形结构。
6.如权利要求1所述的一种清洗机器人底盘外壳成型装置，其特征在于，所述渣包单元包括若干渣包，若干所...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪钰明，高居成，
申请(专利权)人：苏州市明创塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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