【技术实现步骤摘要】
本申请属于穿管，具体涉及一种数控穿管机。
技术介绍
1、在传统的制造过程中，换热器、热泵的穿管工序主要依赖于人工手动操作，这不仅需要大量的劳动力，而且劳动强度极大。尽管对员工的技能要求相对较低，但该工序对人员的数量需求极高。随着工业自动化技术的不断发展，对高效、精确的自动穿管设备的需求日益增长。因此，研发一种新型的自动穿管机成为迫切需求，旨在解决现有工艺中的不足之处，提高生产效率并降低劳动强度及人力成本。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种数控穿管机以解决穿管效率低的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种数控穿管机，包括底座、z轴立柱、y轴横梁、x轴横梁和夹持机构；
3、所述z轴立柱固定在所述底座上方；
4、所述y轴横梁与所述z轴立柱滑动连接，所述y轴横梁与所述z轴立柱的连接处设有用于推动所述y轴横梁沿z轴方向移动的第一驱动机构；
5、所述x轴横梁与所述y轴横梁滑动连接，所述x轴横梁与所述y轴横梁的连接处设有用于推动所述x轴横梁沿y轴方向移动的第二驱动机构；
6、所述夹持机构与所述x轴横梁滑动连接，所述夹持机构用于夹持传热管，所述夹持机构与所述x轴横梁的连接处设有用于推动所述夹持机构沿x轴方向移动的第三驱动机构。
7、在本申请的一些可选实施例中，所述夹持机构上设有传热管旋转电机和传动机构；
8、所述传动机构与所述传热管通过所述夹持机构连接；
9、所述传热管旋转电机用于通
10、在本申请的一些可选实施例中，所述传动机构包括主传动轴和从传动轴；
11、所述主传动轴与所述传热管旋转电机的输出轴传动连接；
12、所述从传动轴的一端与所述主传动轴传动连接，另一端与所述传热管连接。
13、在本申请的一些可选实施例中，所述夹持机构为气动内胀夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸。
14、在本申请的一些可选实施例中，所述第三驱动机构包括x轴伺服电机、弹簧蓄力装置和感应开关；
15、所述x轴伺服电机用于推动所述夹持机构移动；
16、所述弹簧蓄力装置用于基于所述夹持机构受到的阻力压缩蓄力；
17、当所述弹簧蓄力装置压缩到第一预设程度时触发所述感应开关，所述感应开关被触发后关停所述x轴伺服电机，所述弹簧蓄力装置推动所述夹持机构移动，当所述弹簧蓄力装置释放到第二预设程度时，所述感应开关复位，所述x轴伺服电机启动。
18、在本申请的一些可选实施例中，所述x轴横梁上设有传热管托架；
19、所述传热管托架用于支撑所述传热管。
20、在本申请的一些可选实施例中，所述第一驱动机构为z轴伺服电机，所述第二驱动机构为y轴伺服电机。
21、在本申请的一些可选实施例中，所述x轴横梁远离所述夹持机构的一端设有压紧气缸。
22、在本申请的一些可选实施例中，所述x轴横梁远离所述夹持机构的一端设有推送气缸。
23、本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
24、本申请实施例提供的一种数控穿管机，通过独立的驱动机构推动传热管沿x轴、y轴和z轴方向的移动，有助于提高穿管作业的准确性和稳定性。
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1.一种数控穿管机，其特征在于，包括底座、Z轴立柱、Y轴横梁、X轴横梁和夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述夹持机构上设有传热管旋转电机和传动机构；
3.根据权利要求2所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述传动机构包括主传动轴和从传动轴；
4.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述夹持机构为气动内胀夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸。
5.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述第三驱动机构包括X轴伺服电机、弹簧蓄力装置和感应开关；
6.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述Z轴立柱的数量为两个，每个所述Z轴立柱上均设有一个Y轴横梁；
7.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述X轴横梁上设有传热管托架；
8.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述第一驱动机构为Z轴伺服电机，所述第二驱动机构为Y轴伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述X轴横梁远离所述夹持机构的
10.根据权利要求1的一种数控穿管机，其特征在于，X轴横梁远离夹持机构的一端设有推送气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种数控穿管机，其特征在于，包括底座、z轴立柱、y轴横梁、x轴横梁和夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述夹持机构上设有传热管旋转电机和传动机构；
3.根据权利要求2所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述传动机构包括主传动轴和从传动轴；
4.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述夹持机构为气动内胀夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸。
5.根据权利要求1所述的一种数控穿管机，其特征在于，所述第三驱动机构包括x轴伺服电机、弹簧蓄力装置和感应开关；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，于佰祥，宋志强，许亚涛，苑乐，高驿，崔雨路，陈兆旋，
申请(专利权)人：北京华源泰盟节能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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