【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，特别是涉及一种机器人装夹设备。
技术介绍
1、现有技术中的上料机构通常进行单个产品的上料操作，从而使多轴机械臂每次只能抓取单个产品安装到安装机构上，多轴机械臂反复操作，导致整体产品的安装时间长，大大降低了多轴机械臂的安装效率。
技术实现思路
1、基于此，提供一种机器人装夹设备，该设备结构简单，大大提高了产品的安装效率。
2、一种机器人装夹设备，包括机架、多轴机械臂、夹爪、卡扣上料机构和安装机构，机架上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的驱动端与夹爪连接，多轴机械臂的一侧设置有卡扣上料机构，多轴机械臂的另一侧设置有安装机构，多轴机械臂用于驱动夹爪依次吸取卡扣上料机构中的卡扣，多轴机械臂用于驱动夹爪将卡扣安装到安装机构的产品上，
3、所述卡扣上料机构包括上料台、直振机构、支撑架、上料部和挡片，支撑架的一端与上料台固定连接，支撑架的另一端设置有固定板，固定板靠近直振机构的一端设置有卡扣槽，卡扣槽与直振机构的一端抵靠，固定板的一侧设置有上料部，上料部上设置有若干个上料槽，固定板靠近卡扣槽的一端设置有l形限位块，限位块一端位于上料部的上方，限位块上设置有通孔，通孔与下方的卡扣槽连通，上料台靠近直振机构的一端设置有四号气缸，四号气缸与挡片连接，四号气缸用于驱动挡片在限位块的通孔内上下移动，以对卡扣槽上游侧的卡扣进行阻挡和释放，上料台靠近上料部的一端设置有直线驱动模组，直线驱动模组与上料部连接，直线驱动模组用于驱动上料部沿固定板的延伸方向进行移动。
5、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的夹爪沿周向依次间隔设置有若干个吸取部件，吸取部件的一端设置有磁铁，吸取部件用于吸取上料槽内的卡扣进行固定配合。
6、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的夹爪的中心位置设置有相机，相机用于对安装机构进行视觉检测。
7、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的安装机构包括安装台、工装、顶升组件、压紧组件和打点组件，安装台上设置有工装，工装用于固定待安装卡扣的产品，工装的两侧分别对称设置有压紧组件和顶升组件，压紧组件和顶升组件分别与安装台固定连接，压紧组件用于将产品压紧在工装上，顶升组件上设置有若干个传感器，传感器用于检测卡扣是否安装到位，安装台上设置有打点组件，打点组件用于对安装后的产品进行打点操作。
8、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的压紧组件包括固定块、一号气缸和压紧块，固定块与一号气缸连接，一号气缸与压紧块连接，一号气缸用于驱动压紧块水平移动将产品压紧在工装内。
9、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的顶升组件包括支撑板、二号气缸和移动板，支撑板与二号气缸固定连接，二号气缸与移动板连接，移动板上分别设置有若干个传感器。
10、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的打点组件包括杠杆气缸、固定部件和打点笔，杠杆气缸与固定部件连接，固定部件与打点笔连接。
11、在其中一个实施例中，所述机器人装夹设备的安装台上设置有若干个把手。
12、本申请的有益效果为：
13、本申请提供了一种机器人装夹设备，该设备由多轴机械臂、夹爪、卡扣上料机构和安装机构组成，多轴机械臂与夹爪连接，夹爪上设置有若干个吸取吸取部件，卡扣上料机构的直振机构将多个卡扣输送至上料部的若干个上料槽上，当上料槽放满后，四号气缸驱动挡片对固定板内的卡扣进行挡料，接着多轴机械臂驱动夹爪依次将上料槽内的卡扣吸取固定住，然后多轴机械臂驱动夹爪移动至安装机构上，多轴机械臂驱动夹爪将夹爪上的卡扣依次安装在产品上，同时，卡扣上料机构将多个卡扣再次输送至上料槽内，多轴机械臂驱动夹爪多次进行吸取安装操作，每次操作夹爪上的相机会对上一个工序的安装进行检测，每次安装后，安装机构上的顶升组件驱动若干个传感器对工装内的产品进行检测，确保产品的各个部分与卡扣安装到位。该设备结构简单，通过卡扣上料机构与夹爪的配合，大大提高了设备的安装效率，并且提高了设备的安装质量。
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1.一种机器人装夹设备，其特征在于，包括机架(1)、多轴机械臂(2)、夹爪(3)、卡扣上料机构(4)和安装机构(5)，机架(1)上设置有多轴机械臂(2)，多轴机械臂(2)的驱动端与夹爪(3)连接，多轴机械臂(2)的一侧设置有卡扣上料机构(4)，多轴机械臂(2)的另一侧设置有安装机构(5)，多轴机械臂(2)用于驱动夹爪(3)依次吸取卡扣上料机构(4)中的卡扣，多轴机械臂(2)用于驱动夹爪(3)将卡扣安装到安装机构(5)的产品上，
2.根据权利要求1所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述夹爪(3)沿周向依次间隔设置有若干个吸取部件(31)，吸取部件(31)的一端设置有磁铁，吸取部件(31)用于吸取上料槽(410)内的卡扣进行固定配合。
3.根据权利要求2所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述夹爪(3)的中心位置设置有相机(32)，相机(32)用于对安装机构(5)进行视觉检测。
4.根据权利要求1所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述安装机构(5)包括安装台(51)、工装(52)、顶升组件(53)、压紧组件(54)和打点组件(55)，安装台(51)上
5.根据权利要求4所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述压紧组件(54)包括固定块(541)、一号气缸(542)和压紧块(543)，固定块(541)与一号气缸(542)连接，一号气缸(542)与压紧块(543)连接，一号气缸(542)用于驱动压紧块(543)水平移动将产品压紧在工装(52)内。
6.根据权利要求4所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述顶升组件(53)包括支撑板(531)、二号气缸(532)和移动板(533)，支撑板(531)与二号气缸(532)固定连接，二号气缸(532)与移动板(533)连接，移动板(533)上分别设置有若干个传感器(534)。
7.根据权利要求4所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述打点组件(55)包括杠杆气缸(551)、固定部件(552)和打点笔(553)，杠杆气缸(551)与固定部件(552)连接，固定部件(552)与打点笔(553)连接。
8.根据权利要求4所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述安装台(51)上设置有若干个把手(511)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人装夹设备，其特征在于，包括机架(1)、多轴机械臂(2)、夹爪(3)、卡扣上料机构(4)和安装机构(5)，机架(1)上设置有多轴机械臂(2)，多轴机械臂(2)的驱动端与夹爪(3)连接，多轴机械臂(2)的一侧设置有卡扣上料机构(4)，多轴机械臂(2)的另一侧设置有安装机构(5)，多轴机械臂(2)用于驱动夹爪(3)依次吸取卡扣上料机构(4)中的卡扣，多轴机械臂(2)用于驱动夹爪(3)将卡扣安装到安装机构(5)的产品上，
2.根据权利要求1所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述夹爪(3)沿周向依次间隔设置有若干个吸取部件(31)，吸取部件(31)的一端设置有磁铁，吸取部件(31)用于吸取上料槽(410)内的卡扣进行固定配合。
3.根据权利要求2所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述夹爪(3)的中心位置设置有相机(32)，相机(32)用于对安装机构(5)进行视觉检测。
4.根据权利要求1所述的机器人装夹设备，其特征在于，所述安装机构(5)包括安装台(51)、工装(52)、顶升组件(53)、压紧组件(54)和打点组件(55)，安装台(51)上设置有工装(52)，工装(52)用于固定待安装卡扣的产品，工装(52)的两侧分别对称设置有压紧组件(54)和顶升组件(53)，压紧组件(54)和顶升组件(53)分别与安装台(51)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭林，周云生，
申请(专利权)人：苏州林奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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