【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种倒角机，尤其是一种螺栓自动倒角机。
技术介绍
1、在螺栓加工过程中，倒角是一个重要的步骤，其目的是为了降低应力集中，使螺栓与螺母之间容易旋合，降低拆装难度。
2、现有针对螺栓的倒角加工装置，普遍是水平夹紧螺栓头，刀头位于螺栓杆的一侧，且在螺栓旋转中，实现对于对于螺栓端部的倒角，此方式下的倒角装置，则需要人工对于螺栓进行上下料，以辅助夹爪对于螺栓的夹持定位，不仅会增加人员的安全风险，而且也较为费时费力；
3、为了解决上述技术问题，现有技术中如专利一种全自动螺栓倒角机(公告号为cn101590542b)虽然公开了了一种自动化倒角设备，但是结构较为复杂，且切削的废渣，则极易影响后续的上料和加工。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种螺栓自动倒角机，不仅能够实现自动化的螺栓倒角切削动作，而且结构较为简单，同时切削的废屑也不易残留在夹持部，来对螺栓的上料和装夹造成影响。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种螺栓自动倒角机，包括输料架、接料架以及位于输料架和接料架之间的旋转工位架，所述旋转工位架沿旋转中心的周向上顺次间隔90°分布设置有夹持部一、定位孔一、夹持部二和定位孔二，且其周向上还对应有四组工位，四组工位分别为夹料位、锁定一位、倒角位和锁定二位；
4、所述夹料位位于输料架、接料架之间，所述持部一和夹持部二包括用于抱夹在螺栓螺头部分的夹爪，且其为交替旋转至夹料位，以抱紧承接
5、在自动化切削倒角时，因倒角位位于夹料位下方，故而切削组的切削动作则可始终保持位于夹料位、输料架、接料架的下方，以避免废屑的飞溅影响，且每次倒角完成后，旋转的动作也可进一步将甩脱旋转工位架上的废屑，从而保持螺栓的倾斜，避免废屑对于螺栓夹料和输送的影响。
6、优选的，所述螺栓为顺次排放在输料架的输料通槽内，且其螺杆部分由输料通槽的顶侧开口穿出，并由端部的推力部件前进推料，此推力部件可采用振动盘或是电动推杆，此处的推料不仅可为螺栓向夹料位提供推力，同时也可同步为已完成倒角的螺栓提供顶推力，此顶推力是因为螺栓依次相抵接来实现的。
7、优选的，所述旋转工位架在轴向上的两端转轴架设安装在固定架上，且由调位电机驱动旋转，以实现夹持部一、定位孔一、夹持部二和定位孔二在四组工位处的交替，所述输料架与接料架之间的间距则为旋转工位架在轴向上延伸的长度，其尺寸大小与一组螺栓的螺头外径尺寸大小相同，且所述推力部件每次驱使螺栓前进的距离则与一组螺栓的螺头的外径尺寸大小相同，所述接料架上开设有供螺栓排放用的接料通槽，且所述接料通槽与所述输料通槽相贯通；
8、故而，在每次前推使得成排的螺栓同步向前移动一个螺栓的距离后，原本在旋转工位架上的已完成加工的螺栓则可移动至接料架上，而同时输料架上的一组螺栓则可同步移动至旋转工位架上，而在螺栓到位至旋转工位架上后，夹爪则可对于螺栓螺头部分进行夹持定位，进而旋转至倒角位进行倒角加工。
9、优选的，所述夹爪包括由电动丝杆驱动抱夹的抱爪，所述抱爪适配螺栓的螺头部分的抱夹，且其相向的内部还开始有一组穿槽，所述穿槽供一组限位导条通过，所述限位导条固定于旋转工位架上，用于对进入旋转工位架的螺栓进行导向限位；
10、以此来确保螺栓的直线导向前移，同时也不会影响夹爪的抱夹工作。
11、优选的，所述切削组包括底架、旋转电机、顶升缸、锥形座、斜面切削刀、顶升架、连接杆，所述顶升架滑接安装在底架内，且其底端与底架内的顶升缸驱动连接，所述顶升架内安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与转接安装在底架内的一组连接杆驱动连接，所述连接杆穿出底架的一端连接有一组顶端扩口形的锥形座，所述锥形座上沿其锥面开设有安装槽，所述安装槽内安装有斜面切削刀，且所述锥形座的中心与倒角位的螺栓中心同轴设置，当顶升缸顶升锥形座使其斜面切削刀抵接在螺栓的杆端后，同步启动旋转电机驱动锥形座旋转，继续顶升缸继续顶升锥形座则实现对螺栓杆端的倒角。
12、优选的，所述锥形座的端部通过一组短轴插设置连接杆的杆套内，且所述短轴和所述连接杆上还各设置有一组供螺丝连接的穿孔，从而当需要更换锥形座和斜面切削刀时，则仅需要拆卸螺丝即可，较为省时省力。
13、优选的，所述定位组一布置在锁定一位处，其包括基座一、导套一、导杆一、连板一、定位缸一，所述定位缸一安装在固定的基座一上，所述基座一的两端分别布置有一组导套一，所述导杆一穿设在导套一内，其一端与连板一相连，其另一端则用于插设连接旋转到位的定位孔一或定位孔二内，以此实现对于旋转工位架的定位。
14、优选的，所述定位组二布置在锁定二位处，且与所述定位组一相对分布，其包括基座二、导套二、导杆二、连板二、定位缸二，所述定位缸二安装在固定的基座二上，所述基座二的两端分别布置有一组导套二，所述导杆二穿设在导套二内，其一端与连板二相连，其另一端则用于插设连接旋转到位的定位孔二或定位孔二内，以此实现对于旋转工位架的定位，且由于定位组二与所述定位组一相对分布，故而共面设置的两组导杆一和两组导杆二且呈矩形分布，则可进一步确保定位的稳定性。
15、本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术的螺栓自动倒角机在自动化切削倒角时，因倒角位位于夹料位下方，故而切削组的切削动作则可始终保持位于夹料位、输料架、接料架的下方，以避免废屑的飞溅影响，且每次倒角完成后，旋转的动作也可进一步将甩脱旋转工位架上的废屑，从而保持螺栓的倾斜，避免废屑对于螺栓夹料和输送的影响；
17、由于输料架的前进推料不仅可为螺栓向夹料位提供推力，同时也可同步为已完成倒角的螺栓提供顶推力，此顶推力是因为螺栓依次相抵接来实现的，故而可大大降低结构的繁琐分布，确保整体结构更为简单，具体为，在每次前推使得成排的螺栓同步向前移动一个螺栓的距离后，原本在旋转工位架上的已完成加工的螺栓则可移动至接料架上，而同时输料架上的一组螺栓则可同步移动至旋转工位架上，而在螺栓到位至旋转工位架上后，夹爪则可对于螺栓螺头部分进行夹持定位，进而旋转至倒角位进行倒角加工。
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1.一种螺栓自动倒角机，其特征在于，包括输料架(1)、接料架(2)以及位于输料架(1)和接料架(2)之间的旋转工位架(3)，所述旋转工位架(3)沿旋转中心的周向上顺次间隔90°分布设置有夹持部一(31)、定位孔一(32)、夹持部二(33)和定位孔二(34)，且其周向上还对应有四组工位，四组工位分别为夹料位、锁定一位、倒角位和锁定二位；
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述螺栓(4)为顺次排放在输料架(1)的输料通槽(11)内，且其螺杆部分由输料通槽(11)的顶侧开口穿出，并由端部的推力部件前进推料。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述旋转工位架(3)在轴向上的两端转轴架设安装在固定架上，且由调位电机驱动旋转，以实现夹持部一(31)、定位孔一(32)、夹持部二(33)和定位孔二(34)在四组工位处的交替，所述输料架(1)与接料架(2)之间的间距则为旋转工位架(3)在轴向上延伸的长度，其尺寸大小与一组螺栓(4)的螺头外径尺寸大小相同，且所述推力部件每次驱使螺栓(4)前进的距离则与一组螺栓(4)的螺头的外径尺寸大
4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述夹爪(311)包括由电动丝杆(3112)驱动抱夹的抱爪(3111)，所述抱爪(3111)适配螺栓(4)的螺头部分的抱夹，且其相向的内部还开始有一组穿槽(3113)，所述穿槽(3113)供一组限位导条(312)通过，所述限位导条(312)固定于旋转工位架(3)上，用于对进入旋转工位架(3)的螺栓(4)进行导向限位。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述切削组(5)包括底架(51)、旋转电机(52)、顶升缸(53)、锥形座(54)、斜面切削刀(55)、顶升架(56)、连接杆(57)，所述顶升架(56)滑接安装在底架(51)内，且其底端与底架(51)内的顶升缸(53)驱动连接，所述顶升架(56)内安装有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的驱动端与转接安装在底架(51)内的一组连接杆(57)驱动连接，所述连接杆(57)穿出底架(51)的一端连接有一组顶端扩口形的锥形座(54)，所述锥形座(54)上沿其锥面开设有安装槽，所述安装槽内安装有斜面切削刀(55)，且所述锥形座(54)的中心与倒角位的螺栓(4)中心同轴设置，当顶升缸(53)顶升锥形座(54)使其斜面切削刀(55)抵接在螺栓(4)的杆端后，同步启动旋转电机(52)驱动锥形座(54)旋转，继续顶升缸(53)继续顶升锥形座(54)则实现对螺栓(4)杆端的倒角。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述锥形座(54)的端部通过一组短轴插设置连接杆(57)的杆套内，且所述短轴和所述连接杆(57)上还各设置有一组供螺丝连接的穿孔(58)。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述定位组一(6)布置在锁定一位处，其包括基座一(61)、导套一(62)、导杆一(63)、连板一(64)、定位缸一(65)，所述定位缸一(65)安装在固定的基座一(61)上，所述基座一(61)的两端分别布置有一组导套一(62)，所述导杆一(63)穿设在导套一(62)内，其一端与连板一(64)相连，其另一端则用于插设连接旋转到位的定位孔一(32)或定位孔二(34)内，以此实现对于旋转工位架(3)的定位。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述定位组二(7)布置在锁定二位处，且与所述定位组一(6)相对分布，其包括基座二(71)、导套二(72)、导杆二(73)、连板二(74)、定位缸二(75)，所述定位缸二(75)安装在固定的基座二(71)上，所述基座二(71)的两端分别布置有一组导套二(72)，所述导杆二(73)穿设在导套二(72)内，其一端与连板二(74)相连，其另一端则用于插设连接旋转到位的定位孔二(34)或定位孔二(34)内。
...【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动倒角机，其特征在于，包括输料架(1)、接料架(2)以及位于输料架(1)和接料架(2)之间的旋转工位架(3)，所述旋转工位架(3)沿旋转中心的周向上顺次间隔90°分布设置有夹持部一(31)、定位孔一(32)、夹持部二(33)和定位孔二(34)，且其周向上还对应有四组工位，四组工位分别为夹料位、锁定一位、倒角位和锁定二位；
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述螺栓(4)为顺次排放在输料架(1)的输料通槽(11)内，且其螺杆部分由输料通槽(11)的顶侧开口穿出，并由端部的推力部件前进推料。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述旋转工位架(3)在轴向上的两端转轴架设安装在固定架上，且由调位电机驱动旋转，以实现夹持部一(31)、定位孔一(32)、夹持部二(33)和定位孔二(34)在四组工位处的交替，所述输料架(1)与接料架(2)之间的间距则为旋转工位架(3)在轴向上延伸的长度，其尺寸大小与一组螺栓(4)的螺头外径尺寸大小相同，且所述推力部件每次驱使螺栓(4)前进的距离则与一组螺栓(4)的螺头的外径尺寸大小相同，所述接料架(2)上开设有供螺栓(4)排放用的接料通槽(21)，且所述接料通槽(21)与所述输料通槽(11)相贯通。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述夹爪(311)包括由电动丝杆(3112)驱动抱夹的抱爪(3111)，所述抱爪(3111)适配螺栓(4)的螺头部分的抱夹，且其相向的内部还开始有一组穿槽(3113)，所述穿槽(3113)供一组限位导条(312)通过，所述限位导条(312)固定于旋转工位架(3)上，用于对进入旋转工位架(3)的螺栓(4)进行导向限位。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动倒角机，其特征在于，所述切削组(5)包括底架(51)、旋转电机(52)、顶升缸(53)、锥形座(54)、斜面切削刀(55)、顶升架(56)、连接杆(57)，所述顶升架(56)滑接安装在底架(51)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴勇，蒙国府，
申请(专利权)人：宁波卓呈自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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