【技术实现步骤摘要】
本技术属于料件抓取，尤其涉及一种狭小空间用夹持机构。
技术介绍
1、目前各种加工领域多利用流水线加工产品而提高加工效率，料件在相邻工位之间的转移方式有很多种，例如传动辊传动转移、真空吸附转移，再例如采用夹持机构夹持转移。在转移一些呈薄片状(包括圆形薄片状、长条形薄片状等)的料件时，一般是采用真空吸附的方式，但在狭小空间的转移环境下如再采用真空吸附的方式进行料件的吸附转移，通常会出现掉料等情况，并不是很稳定，而由于空间的局限性，也无法直接使用常规的夹爪气缸驱动夹爪夹持转移料件。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在的问题，本技术的主要目的在于提供一种狭小空间用夹持机构，所提供的狭小空间用夹持机构实施夹持动作所需直线空间小，可稳定夹持料件，避免料件转移过程中掉落。
2、本技术的目的通过如下技术方案得以实现：
3、本技术提供一种狭小空间用夹持机构，包括：
4、基块；
5、固定爪，所述固定爪固定安装于所述基块的一侧，所述固定爪朝向所述基块的端面与所述基块朝向所述固定爪的端面之间形成一滑槽；
6、活动爪，所述活动爪具有主体部和与所述主体部连接的头部，所述主体部间隙配合于所述滑槽，所述头部穿出所述滑槽；
7、所述主体部朝向所述头部的端面与所述滑槽之间设有第一阻尼件，所述主体部背离所述头部的端面与一旋转件的第一端相抵，所述旋转件的第一端在驱动组件的驱动下能绕一轴转动，以使所述活动爪的主体部相对所述滑槽滑动，从而带动所述活
8、作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动组件包括驱动源和顶推柱；其中，
9、所述顶推柱垂直于所述活动爪的主体部的滑动方向贯穿所述基块；
10、所述顶推柱朝向所述旋转件的一端与所述旋转件相抵；
11、所述顶推柱背离所述旋转件的另一端与所述驱动源的输出端相对设置。
12、作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动源为气缸。
13、作为上述技术方案的进一步描述，所述旋转件还包括第二端和弯折部，所述弯折部连接于所述旋转件的第一端和第二端之间；
14、所述旋转件的第二端通过一销轴与所述基块转动连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述，所述顶推柱朝向所述旋转件的一端抵于所述旋转件的弯折部上。
16、作为上述技术方案的进一步描述，还包括立座，所述基块能滑动地连接于所述立座的第一侧壁上，所述基块的滑动方向垂直于所述活动爪的主体部的滑动方向。
17、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一侧壁上还安装有一固定板以架设所述驱动源。
18、作为上述技术方案的进一步描述，所述立座远离所述固定板的一端还设有一限位凸板，所述基块在垂直于所述活动爪的主体部的滑动方向上位于所述限位凸板和固定板之间。
19、作为上述技术方案的进一步描述，所述基块与所述固定板朝向所述基块的端面之间还连接有一第二阻尼件。
20、借由以上的技术方案，本技术的突出效果为：
21、本技术所提供的狭小空间用夹持机构中，活动爪的主体部间隙配合于由固定爪朝和基块所形成的滑槽内，而与其连接的活动爪的头部则穿出滑槽，与固定爪的头部相对设置。由于第一阻尼件设于活动爪的主体部朝向其头部的端面与滑槽之间，旋转件的第一端与活动爪的主体部背离其头部的端面相抵，故需使活动爪的头部相对远离固定爪的头部以待夹取料件时，只需利用驱动组件驱动旋转件的第一端绕轴转动，从而使活动爪的主体部相对滑槽滑动，将第一阻尼件推挤到预设形变量即可，而当料件位于活动爪及固定爪的头部之间后，只需利用驱动组件驱动旋转件的第一端绕轴反向转动，由于第一阻尼件的复位作用，活动爪的主体部会相对滑槽反向滑动从而使两头部能够稳定地夹紧两者之间的料件，避免了料件由狭小空间用夹持机构夹持转运时掉落的情况出现。
22、本技术所提供的狭小空间用夹持机构中，第一阻尼件和旋转件的第一端分别设于活动爪的主体部的两端，故在主体部相对滑动于滑槽内时，由于力的平衡，其一直是匀速状态，也避免了两头部之间或对料件造成夹伤。另外，采用旋转件传导对活动爪的作用力，化直线为弧线，两爪头部靠近或远离实施夹持动作所需的直线空间小，动作空间集中，适用性更强。
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1.一种狭小空间用夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源和顶推柱；其中，
3.根据权利要求2所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述驱动源为气缸。
4.根据权利要求2所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述旋转件还包括第二端和弯折部，所述弯折部连接于所述旋转件的第一端和第二端之间；
5.根据权利要求4所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述顶推柱朝向所述旋转件的一端抵于所述旋转件的弯折部上。
6.根据权利要求2所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，还包括立座，所述基块能滑动地连接于所述立座的第一侧壁上，所述基块的滑动方向垂直于所述活动爪的主体部的滑动方向。
7.根据权利要求6所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述第一侧壁上还安装有一固定板以架设所述驱动源。
8.根据权利要求7所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述立座远离所述固定板的一端还设有一限位凸板，所述基块在垂直于所述活动爪的主体部的滑动方向上位于所述限位凸板
9.根据权利要求7所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述基块与所述固定板朝向所述基块的端面之间还连接有一第二阻尼件。
...【技术特征摘要】
1.一种狭小空间用夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源和顶推柱；其中，
3.根据权利要求2所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述驱动源为气缸。
4.根据权利要求2所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述旋转件还包括第二端和弯折部，所述弯折部连接于所述旋转件的第一端和第二端之间；
5.根据权利要求4所述的狭小空间用夹持机构，其特征在于，所述顶推柱朝向所述旋转件的一端抵于所述旋转件的弯折部上。
6.根据权利要求2所述的狭小空间用夹持机...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾日楹，薛松，陈岗，
申请(专利权)人：逸美德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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