System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据分析,具体为一种检修平台的检测数据分析报警系统及方法。
技术介绍
1、防坠器是一种安全装置,广泛应用于高空作业、吊装作业等危险工作场合,主要用于防止人员或货物在意外情况下发生坠落事故;
2、现有技术中,防坠器可以在安全绳上自由滑动,当安装有防坠器的主缆断裂后,防坠器会锁死在安全绳上防止平台下坠,此时如果操作人员如果不能及时停止平台升降,平台有倾覆的可能,存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种检修平台的检测数据分析报警系统及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种检修平台的检测数据分析报警系统,本系统包括:周期特征数据处理模块、复位校准模块、同频状态数据处理模块和智能预警模块;
4、所述周期特征数据处理模块,基于卷扬机的工作状态,划分数据检测周期;并在每一个数据检测周期结束后,获取检修平台的水平状态值;
5、所述复位校准模块,基于检修平台的水平状态值,分析检修平台的水平持久性,并对检修平台的水平异常情况进行判定,根据判定结果,对检修平台进行水平复位校准;
6、所述同频状态数据处理模块,用于水平复位校准后,在当前检测周期时,配置统一化的采样时间频率,并实时获取安装在检修平台四周不同方位处的防坠器内的角度传感器采集到的角度数据;基于角度数据,分析防坠器的同频状态情况;
7、所述智能预警模块,基于防坠器
8、进一步的,所述周期特征数据处理模块还包括周期划分单元和特征数据处理单元;
9、所述周期划分单元,用于建立移动状态数据库,所述移动状态为卷扬机的工作状态,包括启动状态和停止状态,且启动状态下卷扬机开启转动模式,停止状态下卷扬机停止转动模式;将卷扬机的一次工作状态周期记为一次数据检测周期,获取卷扬机的全部工作状态周期,并对应生成检测周期集合,记为t={ti|i∈[1,i]},存入移动状态数据库中,其中,ti表示第i个检测周期,i表示获取到的检测周期的总数量;
10、所述特征数据处理单元,用于在每一个检测周期结束后,获取检修平台的水平状态值,记为hsv(ti),所述水平状态值为在一个检测周期结束后,检修平台的平面与预设的水平面之间的角度差值,其中,hsv(ti)表示在检测周期ti结束后,检修平台的水平状态值。
11、进一步的,所述复位校准模块还包括第一预警分析模型单元和校准分析单元;
12、所述第一预警分析模型单元,用于构建检修平台的第一预警分析模型,基于检修平台的水平状态值,分析检修平台的水平持久性,计算检修平台的水平持久度,具体计算公式如下:
13、
14、其中,hpi表示截至第i个检测周期结束后,检修平台的水平持久度,hsv表示持久性期望值;
15、所述校准分析单元,基于检修平台的水平持久度,判断检修平台的水平异常情况,如果检修平台的水平持久度hpi小于等于水平异常度阈值,则判定检修平台为水平异常状态,否则判定检修平台为水平正常状态;当判定检修平台为水平异常状态时,对检修平台进行水平复位校准,当判定检修平台为水平正常状态时,则不对检修平台进行水平复位校准。
16、进一步的,所述同频状态数据处理模块还包括同频数据采集单元和同频数据处理单元;
17、所述同频数据采集单元,用于在当前第i+1检测周期时,实时获取安装在检修平台四周不同方位处的防坠器内的角度传感器采集到的角度数据,其中,一个防坠器内设置一个角度传感器,所述角度传感器用于测定防坠器的拨叉角度,所述角度传感器采集到的角度数据为防坠器的拨叉角度;
18、对所述不同方位处的防坠器内的角度传感器,配置统一化的采样时间频率,并对所述不同方位处的防坠器进行同频次的拨叉角度的采集;将第x个同频次时采集的第r个防坠器的拨叉角度记为far(x);
19、所述同频数据处理单元,基于拨叉角度far(x),计算防坠器的同频状态值,具体计算公式如下:
20、
21、其中,fsr(x)表示在第x个同频次时,第r个防坠器的同频状态值,far(x-1)表示在第x-1个同频次时采集的第r个防坠器的拨叉角度,st表示同频步长。
22、进一步的,所述智能预警模块还包括第二预警分析模型单元和智能提示单元;
23、所述第二预警分析模型单元,用于构建检修平台的第二预警分析模型,固定一个中心点,从中心点处发出r条射线,其中,r表示防坠器的总数量,且每相邻射线之间的夹角为
24、将防坠器的同频状态值表示为射线的长度,则第r条射线的长度为防坠器的同频状态值fsr(x);依次顺序连接每条射线除中心点以外的另一个端点,构成检修平台的第一倾覆特征图,记为c1;在r条射线中选取长度最大的一条射线作为半径,并以中心点为圆心画圆,构成检修平台的第二倾覆特征图,记为c2;
25、所述智能提示单元,用于分别获取第一倾覆特征图和第二倾覆特征图的面积,记为a(c1)和a(c2),且a(c1)≤a(c2),并计算检修平台的倾覆预警度,具体计算公式如下:
26、
27、其中,ow(x)表示在第x个同频次时,检修平台的倾覆预警度;
28、预设倾覆预警度阈值,如果检修平台的倾覆预警度ow(x)小于等于倾覆预警度阈值,则发出预警提示,并使卷扬机的工作状态处于停止状态。
29、一种检修平台的检测数据分析报警方法,本方法包括以下步骤:
30、步骤s100:基于卷扬机的工作状态,划分数据检测周期;并在每一个数据检测周期结束后,获取检修平台的水平状态值;
31、步骤s200:基于检修平台的水平状态值,分析检修平台的水平持久性,并对检修平台的水平异常情况进行判定,根据判定结果,对检修平台进行水平复位校准;
32、步骤s300:水平复位校准后,在当前检测周期时,配置统一化的采样时间频率,并实时获取安装在检修平台四周不同方位处的防坠器内的角度传感器采集到的角度数据;基于角度数据,分析防坠器的同频状态情况;
33、步骤s400:基于防坠器的同频状态情况,生成同频放射图,所述同频放射图包括检修平台的第一倾覆特征图和第二倾覆特征图;基于同频放射图,分析检修平台的倾覆预警情况,并进行实时的预警提示,改变卷扬机的工作状态。
34、进一步的,所述步骤s100的具体实施过程包括:
35、步骤s101:建立移动状态数据库,所述移动状态为卷扬机的工作状态,包括启动状态和停止状态,且启动状态下卷扬机开启转动模式,停止状态下卷扬机停止转动模式;将卷扬机的一次工作状态周期记为一次数据检测周期,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤S100的具体实施过程包括:
3.根据权利要求2所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤S200的具体实施过程包括:
4.根据权利要求3所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤S300的具体实施过程包括:
5.根据权利要求4所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤S400的具体实施过程包括:
6.一种检修平台的检测数据分析报警系统,其特征在于,所述系统包括:周期特征数据处理模块、复位校准模块、同频状态数据处理模块和智能预警模块;
7.根据权利要求6所述的一种检修平台的检测数据分析报警系统,其特征在于:所述周期特征数据处理模块还包括周期划分单元和特征数据处理单元;
8.根据权利要求7所述的一种检修平台的检测数据分析报警系统,其特征在于:所述复位校准模块还包括第一预警分析模型单元和校准
9.根据权利要求8所述的一种检修平台的检测数据分析报警系统,其特征在于:所述同频状态数据处理模块还包括同频数据采集单元和同频数据处理单元;
10.根据权利要求9所述的一种检修平台的检测数据分析报警系统,其特征在于:所述智能预警模块还包括第二预警分析模型单元和智能提示单元;
...【技术特征摘要】
1.一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤s100的具体实施过程包括:
3.根据权利要求2所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤s200的具体实施过程包括:
4.根据权利要求3所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤s300的具体实施过程包括:
5.根据权利要求4所述的一种检修平台的检测数据分析报警方法,其特征在于,所述步骤s400的具体实施过程包括:
6.一种检修平台的检测数据分析报警系统,其特征在于,所述系统包括:周期特征数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙浩波,季荣华,李旭东,曾红祥,秦铁宝,
申请(专利权)人:江苏润航电力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。