【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，特别涉及一种关节模组的密封组件、关节模组及机械臂。
技术介绍
1、机器人的机械臂是一种能够半自主或全自主工作的机器装置，其具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。
2、机械臂通常包括关节模组，关节模组是由驱控板、电机、减速器、编码器、机械抱闸、输出轴等部件组成，并集成在一个模块化组件中，封装成适合多轴机械臂的关节。在相关技术的关节模组中，减速器通常连接于电机的输出端，而编码器、抱闸器以及驱控板等电子器件则设置于电机的另一端。
3、在实际应用时，减速器部分通常需要添加润滑油，以降低部件之间的摩擦系数，减少部件内部磨损。然而，减速器上油液容易从电机轴的转动间隙处渗入电机内部甚至渗透至电机的另一端，对电机及其另一端的电子器件(如编码器、抱闸器、驱控板等)造成损坏，影响使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种关节模组的密封组件，旨在解决目前关节模组的减速器上油液容易进入电机，对电机及其另一端的电子器件造成损坏的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种关节模组的密封组件，所述关节模组包括壳体和设于所述壳体中的电机，其中，所述密封组件包括：
3、第一环形密封件，套设于所述电机的电机轴且邻近所述电机轴的输出端设置；
4、第二环形密封件，与所述壳体连接，所述第二环形密封件和所述第一环形密封件对接配合以形成迷宫密封结构。
5、在一些实施例中，所述第一环
6、在一些实施例中，每个所述环形凹槽与插设于其中的所述环形凸起之间构成间隙，其中，所述环形凸起的顶部与所述环形凹槽的底部之间的间隙大于所述环形凸起与所述环形凹槽的侧壁间隙。
7、在一些实施例中，所述密封组件还包括：
8、密封圈，设置于第一环形密封件与所述电机轴的接触面。
9、在一些实施例中，所述密封组件还包括：
10、轴承，设置于所述壳体与所述电机轴之间。
11、在一些实施例中，所述第一环形密封件和所述第二环形密封件的对接方向与所述电机轴的轴向相平行，所述轴承位于所述迷宫密封结构远离所述电机轴的输出端的一侧。
12、在一些实施例中，所述密封组件还包括：
13、环形隔挡件，套设于所述电机轴，所述环形隔挡件位于所述轴承与所述迷宫密封结构之间，且与所述轴承的内圈抵接。
14、本技术还提出一种关节模组，该关节模组包括：
15、壳体；
16、电机，设于所述壳体中；以及
17、如前述记载的关节模组的密封组件。
18、在一些实施例中，所述壳体于所述电机轴的输出端侧构造有向内延伸的端盖，所述端盖和所述电机轴之间通过轴承连接。
19、在一些实施例中，所述迷宫密封结构与所述轴承沿所述电机轴的轴向并列设置，且位于所述轴承靠近所述电机轴的输出端一侧。
20、在一些实施例中，所述电机轴的外壁设置若干环形槽，若干所述环形槽沿所述电机轴的轴向间隔布置，所述环形凹坑位于所述第二环形密封件沿所述电机轴径向的投影区域内。
21、本技术还提出一种机械臂，该机械臂包括如前述记载的关节模组。
22、本技术所提出的关节模组的密封组件中，第一环形密封件套设于电机的电机轴且邻近电机轴的输出端设置，第二环形密封件则与壳体连接，且和第一环形密封件对接配合以形成迷宫密封结构，在所设密封组件的密封作用下，可防止减速器上油液从电机的电机轴的转动间隙处渗入电机内部甚至渗透至电机的另一端，从而对电机及其另一端的电子器件(如编码器、抱闸器、驱控板等)进行保护以避免造成损坏，延长使用寿命。
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1.一种关节模组的密封组件，所述关节模组包括壳体和设于所述壳体中的电机，其特征在于，所述密封组件包括：
2.根据权利要求1所述的密封组件，其特征在于，所述第一环形密封件和所述第二环形密封件的其中一者设置有多个环形凹槽，其中另一者设置有多个环形凸起，每一个所述环形凸起对应插设于一个所述环形凹槽中。
3.根据权利要求2所述的密封组件，其特征在于，每个所述环形凹槽与插设于其中的所述环形凸起之间构成间隙，其中，所述环形凸起的顶部与所述环形凹槽的底部之间的间隙大于所述环形凸起与所述环形凹槽的侧壁间隙。
4.根据权利要求1所述的密封组件，其特征在于，所述密封组件还包括：
5.根据权利要求1所述的密封组件，其特征在于，所述密封组件还包括：
6.根据权利要求5所述的密封组件，其特征在于，所述第一环形密封件和所述第二环形密封件的对接方向与所述电机轴的轴向相平行，所述轴承位于所述迷宫密封结构远离所述电机轴的输出端的一侧。
7.根据权利要求6所述的密封组件，其特征在于，所述密封组件还包括：
8.一种关节模组，其特征在于
9.根据权利要求8所述的关节模组，其特征在于，所述壳体于所述电机轴的输出端侧构造有向内延伸的端盖，所述端盖和所述电机轴之间通过轴承连接。
10.根据权利要求9所述的关节模组，其特征在于，所述迷宫密封结构与所述轴承沿所述电机轴的轴向并列设置，且位于所述轴承靠近所述电机轴的输出端一侧。
11.根据权利要求8所述的关节模组，其特征在于，所述电机轴的外壁设置有若干环形槽，若干所述环形槽沿所述电机轴的轴向间隔布置，所述环形槽位于所述第二环形密封件沿所述电机轴径向的投影区域内。
12.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求8-11任一项所述的关节模组。
...【技术特征摘要】
1.一种关节模组的密封组件，所述关节模组包括壳体和设于所述壳体中的电机，其特征在于，所述密封组件包括：
2.根据权利要求1所述的密封组件，其特征在于，所述第一环形密封件和所述第二环形密封件的其中一者设置有多个环形凹槽，其中另一者设置有多个环形凸起，每一个所述环形凸起对应插设于一个所述环形凹槽中。
3.根据权利要求2所述的密封组件，其特征在于，每个所述环形凹槽与插设于其中的所述环形凸起之间构成间隙，其中，所述环形凸起的顶部与所述环形凹槽的底部之间的间隙大于所述环形凸起与所述环形凹槽的侧壁间隙。
4.根据权利要求1所述的密封组件，其特征在于，所述密封组件还包括：
5.根据权利要求1所述的密封组件，其特征在于，所述密封组件还包括：
6.根据权利要求5所述的密封组件，其特征在于，所述第一环形密封件和所述第二环形密封件的对接方向与所述电机轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，姜宇，赵逸森，谢黎，徐凯，柳竹青，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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