【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属加工，具体为一种挤压产品锯切自动定向调整装置。
技术介绍
1、锯切是金属挤压加工中的必经工序，特别是铜挤压和铝挤压管棒型材产品，在最终阶段必须经过精确的定尺锯切，才能得到成品或者转送下一道工序。在锯切操作中，金属管棒型材的长度方向必须与锯片或带锯呈垂直放置，以免造成锯口切斜，进而产生废品，影响锯切工序的成品率。但是在锯切工序，锯切工人站立位置在管棒型材贴靠锯切台侧定位面的远端，无法精确观察到待锯料是否平行贴靠，特别是当待锯料长度较长，宽度较大时，观察更为不便，锯切切斜的缺陷概率更高。其次，由于金属管棒型材产品在挤压后还进行过淬火、拉伸等工序，由于前段工序的误差有可能造成管棒型材产品直线度不足（弯曲），锯切后挤压产品直接流入后续工序，混入合格产品发货。第三，由于成批金属产品中混入了直线度不足的产品，因此造成当多支挤压产品批量锯切过程中，弯曲制品相邻的制品受到影响，造成锯切切口倾斜等缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种挤压产品锯切自动定向调整装置，具有可以自动检测挤压金属管棒型材位置和状态的功能，判别制品歪斜、制品弯曲、成批制品不收拢等状态，且可对制品的位置进行调整，大幅降低锯切工序切斜、弯曲制品未发现处理等缺陷。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种挤压产品锯切自动定向调整装置，进料辊台后接锯床，进料辊台上设置若干传感器阵列，传感器阵列由相同数量和匹配位置的多个传感器均布排列成直线阵列，直线方向与进料辊台行进方向垂直；
4、所述传感器阵列由进料辊台进料方向依次布置传感器阵列a；传感器阵列b；传感器阵列c，当行进的挤压制品组被上述三个阵列中不同位置的传感器感应到，即可认为挤压制品组存在位置倾斜偏差。
5、所述进料辊台上均布升降辊轮，升降辊轮之间的一侧设置若干正向同步带，另一侧设置若干反向同步带，正向同步带与反向同步带的末端在进料辊台的中线处交错；挤压制品组在交错处位置摆正收拢。
6、所述挤压制品组中部位置的传感器感应到存在空感应，即可认为挤压制品组中的挤压制品存在弯曲或者不收拢的情况。
7、传感器的逻辑如下：
8、当传感器阵列abc的传感器信号均为连续，即可认为挤压制品组不存在弯曲或者不收拢的情况；
9、当传感器阵列abc的传感器信号为不连续，即存在挤压制品弯曲或者不收拢的情况；
10、在第二点的前提下，正向同步带与反向同步带反向运动，使挤压制品再次收拢，再次检测传感器阵列abc的传感器信号是否连续，如果传感器阵列abc的传感器信号仍然不连续，则认定为挤压制品弯曲，则此时人工介入，挑出弯曲的挤压制品。
11、其中，弯曲也分为纵向弯曲和横向弯曲两种情况，两种情况均会触发传感器阵列abc的传感器信号不连续，纵向弯曲由于其弯曲部分远离传感器触发范围而引起空感应无信号的情况。
12、所述传感器阵列c的行进方向的相邻位置设置横向调整皮带机构，横向调整皮带机构包括皮带支架，皮带支架的两根立柱上设置抬升气缸，抬升气缸安装水平且方向与进料辊台进料方向垂直的调整同步带，调整同步带由皮带伺服电机驱动；
13、调整同步带调整的位置距离l的计算方式为：l=（a+c）b/a；其中：a为传感器阵列b中心线和传感器阵列c中心线之间的垂直距离；c为传感器阵列c与横向调整皮带机构中心线的距离；b为传感器阵列b感应到的最下方传感器位置与传感器阵列c感应到的最下方传感器位置的差值。
14、横向调整皮带机构的工作逻辑如下：
15、当传感器阵列abc的传感器信号均为连续，且传感器阵列b感应到的最下方传感器位置与传感器阵列c感应到的最下方传感器位置的差值为0，则认为挤压制品已经垂直锯切方向，则升降辊轮抬升将挤压制品输送向锯床，并由出料辊台的定尺机构定尺长度后锯切；
16、当传感器阵列abc的传感器信号均为连续，传感器阵列b感应到的最下方传感器位置与传感器阵列c感应到的最下方传感器位置的差值为正值（注：默认传感器阵列越靠图中下方则传感器对应数值越大），则plc认为挤压制品组头部向图中上方倾斜；调整同步带通过气缸向上顶起，支顶起挤压制品组的头部，由伺服电机正向转动通过变速箱驱动调整同步带运动一段横向调整距离l，以达到垂直锯片的位置调整效果；
17、当传感器阵列abc的传感器信号均为连续，传感器阵列b感应到的最下方传感器位置与传感器阵列c感应到的最下方传感器位置的差值为负值，则plc认为挤压制品组头部向图中下方倾斜；调整同步带通过气缸向上顶起，支顶起挤压制品组的头部，由伺服电机反向转动通过变速箱驱动调整同步带运动一段横向调整距离l，以达到垂直锯片的位置调整效果；
18、其中，调整同步带运动的的距离l通过同步带链轮和伺服电机变速变速箱的传动比可以预先设定和计算得到。
19、所述锯床后接出料辊台，出料辊台一侧设置定尺机构，定尺机构的支架上安装行走滑轨和齿轨，定尺行走台上安装行走齿轮齿轨啮合，通过行走电机的驱动利用轨座行走在滑轨上；定尺行走台上设置竖直的垂直滑轨，升降台沿垂直滑轨上下运动，升降台上铰接定尺板轴，定尺板轴上安装蜗轮，蜗轮与安装在升降台上的蜗杆啮合，蜗杆通过蜗杆电机驱动，定尺板轴上安装定尺板，定尺板在出料辊台上方。挤压制品组的头部通过顶靠定尺板的端面进行定尺定位。
20、定尺机构为悬吊式定尺板定尺形式，当需要进行定尺操作式，plc控制定尺行走台沿滑轨行走到预定为止，气缸活塞杆顶出，将升降台下降到最低位，同时蜗杆电机驱动蜗轮转动进而驱动定尺板轴转动，固定在定尺板轴上的定尺板旋转到低位，定尺板的下端可顶靠挤压制品的头端，进而完成定尺作业。当锯切完成后，气缸活塞杆缩回，升降台上升到最高位，蜗杆电机驱动蜗轮转动进而驱动定尺板轴转动，固定在定尺板轴上的定尺板旋转到高位，进而使定尺板远离挤压制品，方便操作工搬运挤压制品下线。
21、另外，蜗轮蜗杆驱动的定尺板，利用了蜗轮蜗杆的自锁特性，防止挤压制品在多次顶靠后，定尺板发生定尺误差的缺陷，提高了定尺装置的耐用性。
22、1、本技术通过若干个直线型传感器阵列可对进料辊台上的挤压制品组进行位置和弯曲状态的判定，在知晓其位置以及弯曲状态的基础上，进而可对其进行精准的后续处理，避免锯切操作工因距离物料较远，物料长度较长造成的观察不到位，处理不及时等情况；避免了锯切切斜、弯曲物料混入合格产品等情况发生。
23、2、本技术通过设置横向调整皮带机构，实现对倾斜的挤压制品组进行位置摆正，通过直线型传感器阵列所得到的信号，精确计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挤压产品锯切自动定向调整装置，其特征在于：进料辊台（2）后接锯床（3），进料辊台（2）上设置若干传感器阵列，传感器阵列由相同数量和匹配位置的多个传感器均布排列成直线阵列，直线方向与进料辊台（2）行进方向垂直；传感器阵列由进料辊台（2）进料方向依次布置传感器阵列A（221）；传感器阵列B（222）；传感器阵列C（223）；
2.根据权利要求1所述挤压产品锯切自动定向调整装置，其特征在于：所述传感器阵列C（223）的行进方向的相邻位置设置横向调整皮带机构（6），横向调整皮带机构（6）包括皮带支架（61），皮带支架（61）的两根立柱上设置抬升气缸（62），抬升气缸（62）安装水平且方向与进料辊台（2）进料方向垂直的调整同步带（64），调整同步带（64）由皮带伺服电机（63）驱动。
3.根据权利要求1所述挤压产品锯切自动定向调整装置，其特征在于：所述锯床（3）后接出料辊台（4），出料辊台（4）一侧设置定尺机构（5），定尺机构（5）的支架上安装行走滑轨（51）和齿轨（52），定尺行走台（54）上安装行走齿轮（55）齿轨（52）啮合，通过行走电机（53）的驱动
...【技术特征摘要】
1.一种挤压产品锯切自动定向调整装置，其特征在于：进料辊台（2）后接锯床（3），进料辊台（2）上设置若干传感器阵列，传感器阵列由相同数量和匹配位置的多个传感器均布排列成直线阵列，直线方向与进料辊台（2）行进方向垂直；传感器阵列由进料辊台（2）进料方向依次布置传感器阵列a（221）；传感器阵列b（222）；传感器阵列c（223）；
2.根据权利要求1所述挤压产品锯切自动定向调整装置，其特征在于：所述传感器阵列c（223）的行进方向的相邻位置设置横向调整皮带机构（6），横向调整皮带机构（6）包括皮带支架（61），皮带支架（61）的两根立柱上设置抬升气缸（62），抬升气缸（62）安装水平且方向与进料辊台（2）进料方向垂直的调整同步带（64），调整同步带（64）由皮带伺服电机（63）驱动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵茂密，姚胜勋，卢照，姚青荣，欧继，王仲民，陈治武，陈家欣，陈愿情，田淇鑫，郝成罡，韦天升，
申请(专利权)人：广西科学院，
类型：新型
国别省市：
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