【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体涉及一种可旋转升降的机械臂。
技术介绍
1、机械臂在自动化制造、医疗、科研和其他领域中发挥着关键的作用。它模拟了人的手臂功能，通过一系列关节和链条的相互配合，完成一系列复杂的动作。然而，传统的机械臂存在一些限制。
2、首先，许多传统机械臂的跨领域使用能力有限，主要是设计和构造的不灵活影响了其适用范围。这说明在复杂和精确的操作中存在无法满足需求的情况，如在现代自动化制造、医疗设备的复杂操控、高精度科研实验等场所。
3、再者，众多现有的机械臂在设计和构造上缺乏合理性和紧凑性，这不仅增加了设备的安装和维护上的困难，而且降低了工作效率，增加了操作和运营的成本。
4、总的来说，由于以上所述的诸多限制，目前的机械臂无法充分满足多样化和高效化的应用需求。
5、因此，本使方案特提出一种可旋转升降的机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种可旋转升降的机械臂。
2、为达到所述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种可旋转升降的机械臂，包括底座、顶台和支撑与其之间的四个支柱，所述底座和所述顶台之间设置有升降台，所述底座和所述顶台之间还安装有控制所述升降台升降的升降驱动机构，所述升降台的一侧设置有侧支臂，所述侧支臂上安装有前后调节机构和伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端安装有夹持头；
3、所述升降驱动机构包括：
4、转动对接于所述底座和所述顶台之间的升降驱动
5、安装于所述顶台顶部中心的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与所述升降驱动丝杆的顶端相对接；
6、所述升降台包括：
7、一个中心固定座；
8、安装于所述中心固定座上的转动调节组件；
9、所述中心固定座中心设置有与所述升降驱动丝杆相适配的螺纹穿孔，和供四个所述支柱穿过的穿接孔；
10、所述转动调节组件包括：
11、转动套接于所述中心固定座外侧的套环；
12、对接于所述套环上端口处的齿环；
13、安装于所述中心固定座内部的第二驱动电机；
14、对接于所述第二驱动电机输出端上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿环相啮合。
15、优选地，所述驱动齿轮和所述齿环之间的传动比设置为1：10。
16、优选地，所述中心固定座外侧设置有卡接凸环，所述卡接凸环整体转动卡接于所述套环内部。
17、优选地，所述前后调节机构包括：
18、安装于所述侧支臂内部的调位驱动丝杆；
19、安装于所述侧支臂前端的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与所述调位驱动丝杆的前端相对接；
20、螺纹套接于所述调位驱动丝杆上的螺纹套管；
21、滑动套接于所述侧支臂外部的滑动套框；
22、所述螺纹套管的底部与所述滑动套框内侧相连接，所述伸缩气缸的顶端固定安装于滑动套框的底部。
23、优选地，所述底座整体通过多个螺栓定位于待安装平面上。
24、优选地，所述侧支臂内侧一端固定安装于所述套环侧面。
25、本技术的有益效果体现在：
26、设计合理，结构紧凑：此机械臂的设计将升降、旋转、前后移动以及伸缩功能集成在一体，结构紧凑，占用空间少，并且部件易于安装和维护。
27、动作灵活，精度高：此机械臂能够实现垂直升降、360度旋转、前后移动，以及伸缩气缸的丰富动作。且通过对驱动电机和气缸的精确调控，可以实现精确操作，如升降台的微调、机械臂的精确旋转以及夹持头的精确张合。
28、旋转调节精准：驱动齿轮和齿环之间的传动比设置为1：10，从而可以精确控制机械臂的旋转角度，使得机械臂的操作更加精确，以适应更复杂的工作情况。
29、工作效率高：此机械臂的所有运动都由电动和气动方式驱动，运动快速，且所有操作都可以同步进行，大大提高了工作效率。
30、适应性广：此机械臂可以安装在各种平面上，只需要有足够的空间即可。可以广泛应用在制造业、物流仓储、科研实验等场景中，特别适合需要进行高频率、高强度、高精度操作的环境中。
31、总的来说，这种可旋转升降的机械臂能够提供精准，高效和安全的操作，其能够适应高频和高精度的应用场景。而且，它的合理设计和紧凑结构使设备的安装和维护更加方便，不仅提高了工作效率，也降低了运营成本。可以说，这个机械臂系统是一个结合了灵活性、精度和稳定性的高效解决方案，为多种行业提供了极具价值的自动化工具。
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1.一种可旋转升降的机械臂，包括底座(1)、顶台(2)和支撑于其之间的四个支柱(9)，其特征在于，所述底座(1)和所述顶台(2)之间设置有升降台(4)，所述底座(1)和所述顶台(2)之间还安装有控制所述升降台(4)升降的升降驱动机构(3)，所述升降台(4)的一侧设置有侧支臂(5)，所述侧支臂(5)上安装有前后调节机构(6)和伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的底端安装有夹持头(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮(424)和所述齿环(422)之间的传动比设置为1：10。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的机械臂，其特征在于，所述中心固定座(41)外侧设置有卡接凸环(413)，所述卡接凸环(413)整体转动卡接于所述套环(421)内部。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的机械臂，其特征在于，所述前后调节机构(6)包括：
5.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的机械臂，其特征在于，所述底座(1)整体通过多个螺栓定位于待安装平面上。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转升降
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转升降的机械臂，包括底座(1)、顶台(2)和支撑于其之间的四个支柱(9)，其特征在于，所述底座(1)和所述顶台(2)之间设置有升降台(4)，所述底座(1)和所述顶台(2)之间还安装有控制所述升降台(4)升降的升降驱动机构(3)，所述升降台(4)的一侧设置有侧支臂(5)，所述侧支臂(5)上安装有前后调节机构(6)和伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的底端安装有夹持头(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转升降的机械臂，其特征在于，所述驱动齿轮(424)和所述齿环(422)之间的传动比设置为1：10。
...【专利技术属性】
技术研发人员：齐海龙，
申请(专利权)人：珠海意帆科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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