【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，特别涉及一种工业机器人安装底座。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、现有技术中公开号为cn212218542u的专利公开了工业机器人安装底座，其可以提高安装底座在放置时的稳定性，且同时能够对其实现便捷移动功能，但是在实际使用时，其移动操作较为繁琐，且在移动至适宜位置后缺乏对机器人的固定功能，实用性较低，针对上述问题，故而提出工业机器人安装底座。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供工业机器人安装底座，以解决上述
技术介绍
中提出的在实际使用时，其移动操作较为繁琐，且在移动至适宜位置后缺乏对机器人的固定功能，实用性较低的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、设计一种工业机器人安装底座，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有四个l形支撑板，四个所述l形支撑板的底部均设置有防滑组件，所述安装板的底部开设有四个安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有液压缸，四个所述液压缸的输出端均设置有万向轮，四个所述液压缸的输出轴上共同固定安装有回形板，所述安装板的顶部开设有四个矩形滑孔，四个所述矩形滑孔内均滑动安装有滑块，四个所述滑块均通过连接组件与所述回形板相连接，四个所述矩形滑孔的侧部内壁均开设有矩形通孔，四个所述矩形通孔内均滑动安装有l形板，四个
4、优选的，所述防滑组件包括l形防滑垫，所述l形防滑垫固定安装于所述l形支撑板的底部。
5、优选的，所述连接组件包括连杆，所述连杆的一端转动安装于所述回形板的顶部，所述连杆的另一端与所述滑块的底部相连接。
6、优选的，所述压缩组件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定安装于所述矩形伸缩套的侧部内壁上，所述压缩弹簧的另一端固定安装于所述矩形滑杆的侧部。
7、优选的，所述固定组件包括螺栓，所述夹持板的侧部固定安装有侧板，所述侧板的顶部开设有螺纹孔，所述矩形滑杆的顶部开设有螺纹槽，所述螺栓螺纹安装于所述螺纹孔、所述螺纹槽内。
8、优选的，所述夹持板的侧部固定安装有保护垫。
9、优选的，所述安装板的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽内固定安装有圆形磁铁。
10、本技术的技术效果和优点：
11、1、本技术中，通过四个液压缸带动四个万向轮同步向上运动，同时带动回形板向上运动，当回形板在向上运动的过程中在四个连杆的作用下带动四个滑块、四个l形板、四个矩形伸缩套、四个矩形滑杆、四个夹持板同步向轴心方向运动，当四个夹持板与工业机器人相接触时，在四个矩形滑杆和四个压缩弹簧的作用下使得四个矩形伸缩套继续运动，使得万向轮能够上升至适宜位置，使得四个l形支撑板的底部与地面相接触，这样设置，不仅能够对安装底座实现便捷移动的功能，且能够起到更好的稳定功能，实用性更强。
12、2、本技术中，在使用过程中，当需要对夹持板进行更换时，可以拧动螺栓，使其解除侧板与矩形滑杆的限位，从而便于更换不同形状的夹持板，实现对不同型号的机器人进行夹持，适配效果更好，且夹持更加稳定，实用性更强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人安装底座，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部固定安装有四个L形支撑板（2），四个所述L形支撑板（2）的底部均设置有防滑组件，所述安装板（1）的底部开设有四个安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有液压缸（4），四个所述液压缸（4）的输出端均设置有万向轮（5），四个所述液压缸（4）的输出轴上共同固定安装有回形板（6），所述安装板（1）的顶部开设有四个矩形滑孔（7），四个所述矩形滑孔（7）内均滑动安装有滑块（8），四个所述滑块（8）均通过连接组件与所述回形板（6）相连接，四个所述矩形滑孔（7）的侧部内壁均开设有矩形通孔，四个所述矩形通孔内均滑动安装有L形板（10），四个所述L形板（10）的侧部分别与四个所述滑块（8）的侧部固定连接，四个所述L形板（10）的侧部均固定安装有矩形伸缩套（11），四个所述矩形伸缩套（11）内均滑动安装有矩形滑杆（12），四个所述矩形滑杆（12）的一侧部均设置有压缩组件，四个所述矩形滑杆（12）的另一侧部均通过固定组件安装有夹持板（14）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述防滑组件包括L
3.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述连接组件包括连杆（9），所述连杆（9）的一端转动安装于所述回形板（6）的顶部，所述连杆（9）的另一端与所述滑块（8）的底部相连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述压缩组件包括压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）的一端固定安装于所述矩形伸缩套（11）的侧部内壁上，所述压缩弹簧（13）的另一端固定安装于所述矩形滑杆（12）的侧部。
5.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述固定组件包括螺栓（16），所述夹持板（14）的侧部固定安装有侧板（15），所述侧板（15）的顶部开设有螺纹孔，所述矩形滑杆（12）的顶部开设有螺纹槽，所述螺栓（16）螺纹安装于所述螺纹孔、所述螺纹槽内。
6.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述夹持板（14）的侧部固定安装有保护垫（17）。
7.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装板（1）的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽内固定安装有圆形磁铁（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部固定安装有四个l形支撑板（2），四个所述l形支撑板（2）的底部均设置有防滑组件，所述安装板（1）的底部开设有四个安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有液压缸（4），四个所述液压缸（4）的输出端均设置有万向轮（5），四个所述液压缸（4）的输出轴上共同固定安装有回形板（6），所述安装板（1）的顶部开设有四个矩形滑孔（7），四个所述矩形滑孔（7）内均滑动安装有滑块（8），四个所述滑块（8）均通过连接组件与所述回形板（6）相连接，四个所述矩形滑孔（7）的侧部内壁均开设有矩形通孔，四个所述矩形通孔内均滑动安装有l形板（10），四个所述l形板（10）的侧部分别与四个所述滑块（8）的侧部固定连接，四个所述l形板（10）的侧部均固定安装有矩形伸缩套（11），四个所述矩形伸缩套（11）内均滑动安装有矩形滑杆（12），四个所述矩形滑杆（12）的一侧部均设置有压缩组件，四个所述矩形滑杆（12）的另一侧部均通过固定组件安装有夹持板（14）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述防滑组件包括l形防滑垫（3），所述l形防滑垫（3...
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