【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道机器人用模组电源，具体为一种便携式模组电源。
技术介绍
1、轨道巡检机器人是一种专门设计用于巡视和检测轨道系统的机器人；它们通常被应用于铁路、地铁、轨道交通等领域，用于监测轨道的状态、损伤、安全性等方面；轨道巡检机器人模组电源是为轨道巡检机器人提供电力的模块，由于轨道巡检机器人需要在轨道上进行长时间运行，无法依赖外部电源供电，因此模组电源是为其提供便携式电力的关键组成部分；模组电源通常由多个电池单元组成，常见的类型包括锂离子电池、镍氢电池等，模组电源还包括电池管理系统，用于监测和管理电池的电量、温度、电流等参数，以确保电池的安全和性能。
2、轨道巡检机器人用模组电源在进行运输时，通常是将模组电源放置在电池托架上对其进行承载，而现有的电池转运托架上缺乏对模组电源的定位，相邻的模组电源之间在转运时容易产生碰撞，为了减轻碰撞伤害，在运输时通常是在模组电源的相邻处填充海绵、泡沫等填充物对模组电源进行保护，但是由于模组电源的体积较大，海绵和泡沫等填充物的实际防护效果不佳，且在填充时较为费时，作业人员需要多次挤压海绵以确保填充物可以将电池模组包围，考虑到模组电源的转运便携性和防护效果，因此，提出一种便携式模组电源解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便携式模组电源，通过夹持机构，可以方便地将多组轨道检测机器人用模组电源进行批量夹持运输，提高运输的便携性和效率，同时，在运输过程中保持平稳和避免剧烈震动，以确保模组电源的安全，解决了现有的电
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式模组电源，包括模组电源转运托架和两组夹持机构
3、其中所述模组电源转运托架包括托架平台和防撞隔板，所述防撞隔板为两组且分别设置于托架平台的两侧；
4、两组所述夹持机构装配设于所述模组电源转运托架的上端面；
5、所述夹持机构包括设置于模组电源转运托架上端面的定位台和中心板，所述定位台和中心板之间转动设有两个正反牙丝杠，两个所述正反牙丝杠上均啮合滑动有两个滑块座，处于同一牙向啮合的两个滑块座为一组设置，同组滑块座的外部共同套设有夹持座；
6、所述中心板的一侧还设置有一个与其规格一致的中心板，两个所述中心板之间均转动连接有正反牙丝杠，两个所述正反牙丝杠上滑动有滑块座，所述滑块座的外部套设有夹持座。
7、进一步，所述夹持座的上端面均凸出设有耳板，相邻两个耳板呈径向对称设置且相对面上均开设有梯形缺口。
8、进一步，所述中心板上开设有两个通孔，两个所述通孔内均充盈配合设有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承分别于其中一个正反牙丝杠的一端转动配合，沿所述深沟球轴承两侧间隔设置的正反牙丝杠在深沟球轴承内相互连接。
9、进一步，所述定位台的一侧装配设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿定位台延伸至另一侧连接有中心轮轴，两个所述正反牙丝杠的一端均套设有配合轮轴，所述中心轮轴与两个配合轮轴之间张紧设有传动皮带。
10、进一步，两个所述防撞隔板内均沿其横向开设有插槽，同侧插槽的两端均嵌合设有轴套，所述轴套内插设有光轴，所述托架平台贯穿其上下侧面开设有两散热槽，两个所述散热槽间隔开设。
11、进一步，两个所述夹持座之间设有一个模组电源本体，所述模组电源本体底部承载于夹持座上且设于两个耳板之间。
12、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
13、1、该便携式模组电源，通过设置在夹持机构内的多个部件的相互运动配合，当外部设置有配合轮轴的正反牙丝杠受到驱动电机的电性驱动并进行转动时，此时，设置在深沟球轴承另一侧延长设置的正反牙丝杠将与该正反牙丝杠保持同步转动，此时啮合在正反牙丝杠上的多个夹持座将保持同步滑动动作，进而实现当中心轮轴转动时，多组夹持座可同步地对多个模组电源本体进行夹持定位，实现对模组电源本体的固定，作业人员依次对多组夹持机构进行操作，便可实现在模组电源转运托架上对多个模组电源本体进行同步夹持，以便于批量转运，提高转运便携性。
14、2、该便携式模组电源，在实际使用中，通过设置在模组电源转运托架两侧的防撞隔板和光轴，可以在托架平台的两侧形成一个稳固的结构框架，提高模组电源转运托架的整体刚性，这样可以减少模组电源转运托架转运过程中的扭曲和变形，确保模组电源本体的转运稳定性和安全性，同时防撞隔板可以作为模组电源本体和外界碰撞之间的缓冲层，吸收和分散碰撞力量，有助于减少模组电源本体在转运过程中受到的冲击和损坏，提供更全面的保护。
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1.一种便携式模组电源，其特征在于：包括模组电源转运托架(1)和两组夹持机构(2)
2.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：所述夹持座(26)的上端面均凸出设有耳板(261)，相邻两个耳板(261)呈径向对称设置且相对面上均开设有梯形缺口。
3.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：所述中心板(22)上开设有两个通孔，两个所述通孔内均充盈配合设有深沟球轴承(23)，两个所述深沟球轴承(23)分别于其中一个正反牙丝杠(24)的一端转动配合，沿所述深沟球轴承(23)两侧间隔设置的正反牙丝杠(24)在深沟球轴承(23)内相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：所述定位台(21)的一侧装配设有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出轴贯穿定位台(21)延伸至另一侧连接有中心轮轴(28)，两个所述正反牙丝杠(24)的一端均套设有配合轮轴(29)，所述中心轮轴(28)与两个配合轮轴(29)之间张紧设有传动皮带(210)。
5.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：两个所
6.根据权利要求2所述的一种便携式模组电源，其特征在于：两个所述夹持座(26)之间设有一个模组电源本体(3)，所述模组电源本体(3)底部承载于夹持座(26)上且设于两个耳板(261)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式模组电源，其特征在于：包括模组电源转运托架(1)和两组夹持机构(2)
2.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：所述夹持座(26)的上端面均凸出设有耳板(261)，相邻两个耳板(261)呈径向对称设置且相对面上均开设有梯形缺口。
3.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：所述中心板(22)上开设有两个通孔，两个所述通孔内均充盈配合设有深沟球轴承(23)，两个所述深沟球轴承(23)分别于其中一个正反牙丝杠(24)的一端转动配合，沿所述深沟球轴承(23)两侧间隔设置的正反牙丝杠(24)在深沟球轴承(23)内相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式模组电源，其特征在于：所述定位台(21)的一侧装配设有驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，李君，王晟，
申请(专利权)人：江苏华清能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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