【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢坯转运，尤其是一种自动化钢坯转运装置。
技术介绍
1、传统钢坯转运，采用的是挡板拨动随重力滚落入槽口的技术。当钢管送入预定作业区后，底部的梯形的挡板升起，由于接触面不是水平，钢管随重力作用往较低的槽车处滚动滑落，最后落入槽车。由于整个过程不对钢管进行束缚，期间钢管滚落会产生巨大的噪音和灰尘，周边环境能感受到较大的震动，同时钢管也因为巨大的冲击导致出现变形和受创的可能性大增。此外，滚落时的不确定性也会对作业人员安全产生威胁。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提出了一种自动化钢坯转运装置，该自动化钢坯转运装置通过旋转式转运机械臂进行智能抓取转运，能够有效避免传统钢坯转运滚落时产生的巨大噪音、粉尘和震动等对厂区环境造成的影响，效率高。
2、一种自动化钢坯转运装置，包括旋转式转运机械臂及机械臂转运系统，
3、所述旋转式转运机械臂包括夹爪、定位板、被动齿轮、主动齿轮、定位架，所述夹爪设有两组，相对安装于定位板底部，所述被动齿轮转动限位于定位架上，被动齿轮的底部与定位板顶部固定连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合连接，通过固定于所述定位架上的减速机进行驱动，
4、所述机械臂转运系统用于驱动旋转式转运机械臂沿x轴、y轴及z轴方向自由移动。
5、作为上述技术方案的优选，所述夹爪包括双向气缸、夹板，所述夹板对称安装于双向气缸的两端，所述夹板与钢坯的接触面呈弧形。
6、作为上述技术方案的优选，所述机械臂转运系统包括支撑架、滑
7、作为上述技术方案的优选，所述滑动座与所述滑动架之间通过链轮链条组传动。
8、作为上述技术方案的优选，所述支撑架和滑动架均采用方钢焊接而成。
9、本技术的有益效果在于：
10、1、全程无人值守，自动操作，缩短了装卸时间，极大的减少了操作人员数量，减轻了工人的劳动强度，显著的提高了工作效率。
11、2、钢管采取抓取束缚的转运，避免滚落时产生的巨大噪音、粉尘和震动等环境影响(污染)。
12、3、整个转运过程中钢管不会受到较大的冲击，避免了转运过程中带来的变形受创。
13、4、转运工序结束后，钢管可以直接打包起运，无需再人工调节之前由于自由滚落导致的散落对其问题。
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1.一种自动化钢坯转运装置，其特征在于：包括旋转式转运机械臂及机械臂转运系统，
2.根据权利要求1所述的自动化钢坯转运装置，其特征在于：所述夹爪包括双向气缸、夹板，所述夹板对称安装于双向气缸的两端，所述夹板与钢坯的接触面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的自动化钢坯转运装置，其特征在于：所述机械臂转运系统包括支撑架、滑动架、滑动座、升降杆，所述滑动架通过直线滑轨副一安装于支撑架上，沿所述支撑架X轴方向移动，所述滑动座通过直线滑轨副二安装于滑动架上，沿所述支撑架Y轴方向移动，所述升降杆通过直线滑轨副三安装于滑动座上，沿所述支撑架Z轴方向移动，所述定位架固定于升降杆底部，所述滑动架与所述支撑架之间及所述升降杆与所述滑动座之间均通过齿轮齿条组啮合传动。
4.根据权利要求3所述的自动化钢坯转运装置，其特征在于：所述滑动座与所述滑动架之间通过链轮链条组传动。
5.根据权利要求3所述的自动化钢坯转运装置，其特征在于：所述支撑架和滑动架均采用方钢焊接而成。
【技术特征摘要】
1.一种自动化钢坯转运装置，其特征在于：包括旋转式转运机械臂及机械臂转运系统，
2.根据权利要求1所述的自动化钢坯转运装置，其特征在于：所述夹爪包括双向气缸、夹板，所述夹板对称安装于双向气缸的两端，所述夹板与钢坯的接触面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的自动化钢坯转运装置，其特征在于：所述机械臂转运系统包括支撑架、滑动架、滑动座、升降杆，所述滑动架通过直线滑轨副一安装于支撑架上，沿所述支撑架x轴方向移动，所述滑动座通过直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学梅，张帆，舒敏，胡方方，
申请(专利权)人：武汉维迈工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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