【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压配组装设备，具体是指一种空气弹簧自动扣压设备。
技术介绍
1、空气弹簧作为空气悬架系统的弹性元件，其工作时内部压强高且始终处于动态变化中，通过调节空气弹簧内气压自动调节车身的高度，且空气弹簧可吸收以最大限度减轻汽车的剧烈振动，因此，空气弹簧自身的气密性要求高；空气弹簧的活塞和囊皮采用扣压装配，即通过扣压设备扣压套设在囊皮外的扣压环，将囊皮密封压紧于活塞上实现；
2、扣压装配通过多个环形分布的扣压模具向心移动实现扣压，扣压装配需保证扣压工艺的圆度和同轴度，以保证封装均匀性和密闭性，要求各个扣压模具具有一致的驱动位移和扣压力；现有技术的扣压设备扣压精度和一致性不足，导致该技术问题的因素包括以下方面：一、扣刀的安装精度不足，导致在扣压环上各处的扣压压力不均，扣压成型环圆度或同轴度不足，另外，扣刀的磨损得不到有效监控，并及时快速更换，导致扣压装配合格率降低；二、扣刀的驱动一致性不足，导致所有扣刀扣压动作未能达到整体同步；三、扣压装配工序定位和装配自动化程度较低，导致装配过程中囊皮、活塞和扣压环之间发生相对偏差，从而无法实现准确扣压，如囊皮歪斜导致扣压装配时扣刀的扣压压力不均衡，扣压装配的气密性和装配的相对位置精度均不合格。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中扣压装配存在的缺陷，提供一种空气弹簧自动扣压设备，以解决上述
技术介绍
中提出的一个或多个问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种空气弹簧自动扣
4、扣压装置，位于扣压区内，其包括驱转电缸、同步转盘和传动机构，驱转电缸驱动同步转盘绕自身回转中心转动，同步转盘中心开设用于容纳空气弹簧的通孔，数个传动机构环形均匀布置于同步转盘上，传动机构包括传动连杆和滑块，传动连杆一端销轴连接同步转盘，另一端销轴连接滑块，同步转盘上环形均匀布置相应数量的扣压滑槽，滑块可滑动设置于扣压滑槽内，扣压滑槽沿径向连通通孔，滑块的内侧端上开设有用于安装扣刀的装刀槽，扣刀上平面设置有限位槽，滑块上弹性压装有扣刀限位块，扣刀限位块的构形端伸出滑块内侧端外，与限位槽配合定位扣刀，同步转盘的底部开设有位于通孔边沿并分别连通各个扣压滑槽的让位缺口；
5、定位模座，配置有扣刀座，用于装卸刀具工序时装载，数个待安装扣刀按照扣压位置排布定位于扣刀座上；
6、扣压定位系统，包括提升模座和提升模组机构，提升模座与通孔同心，并位于其正下方，装载有扣刀座的定位模座转动至通孔正下方时，位于定位模座正下方的提升模座在提升模组机构驱动下，带动定位模座上升，扣刀座上的扣刀经让位缺口，顶升构形端直至到达通孔中部的扣压位置，环形布置的扣刀与一装刀槽径向对齐，位于扣压滑槽的滑块径向滑出，扣刀自动插入装刀槽内，直至构形端落入限位槽内，完成扣刀与滑块的自动装配。
7、进一步地，扣刀座中部凸起设置有限位环，其上平面环形布置的数根定位柱，数个扣刀的压面构建形成扣压面与限位环配合，扣刀上设置有限位孔，限位孔位于限位槽中部并竖直贯穿限位槽，定位柱与限位孔插配定位，定位柱上端延伸至限位槽内并与扣刀上平面平齐。
8、进一步地，还包括扣刀检测系统，扣刀检测系统包括数个位移传感器、联动体以及压力传感器，对应数量的联动体固定于滑块上，位移传感器与联动体一一对应配合，用于监控每一滑块的位移数据，压力传感器设置于扣压滑槽内，扣刀装配到位时，其刀背贴触于压力传感器上。
9、进一步地，还包括位于操作区内的转盘机构，用于扣刀或空气弹簧上线，转盘机构包括工位转盘，工位转盘上环形均匀布置四个定位模座，对应位于操作区内的上料工位、压环定位工位、扣压工位和检测工位，扣压工位位于通孔正下方，定位模座还配置有空气弹簧活塞的仿形模座，用于扣压工序时装载。
10、进一步地，上料工位上设置有上料定位机构，上料定位机构包括端盖仿形座和驱动端盖仿形座升降的定位升降机构，端盖仿形座上设有与空气弹簧端盖气嘴相配合的角度插槽，用于定位空气弹簧的端盖和活塞的相对角度位置。
11、进一步地，压环定位工位上设置有压环定位机构，压环定位机构位于工位转盘旁侧，其包括到位压爪、驱动到位压爪张合的压爪气缸以及驱动到位压爪和压爪气缸同步升降的压爪升降机构，两个到位压爪合爪后夹套于空气弹簧的囊皮外，并形成一水平的压环平面，在压爪升降机构驱动下下降，压环平面水平压触空气弹簧的压环的上环面，直至压环均匀压到位。
12、进一步地，扣压定位系统还包括可升降的端盖定位机构，端盖定位机构位于通孔中心的正上方，其下方固定有端盖仿形座，端盖定位机构与定位模座共同定位空气弹簧的两端。
13、进一步地，检测工位上设置有圆度检测机构，圆度检测机构包括圆度采集相机、驱动圆度采集相机升降的相机升降机构、旋转定位座以及驱动旋转定位座升降的座体升降机构，旋转定位座的正上方可转动设置有端盖仿形座，旋转定位座设置于检测工位的定位模座的正下方，旋转定位座驱动定位模座转动，用于驱转空气弹簧以采集压环圆度信息。
14、进一步地，扣压工位上还设置有压环检测相机，压环检测相机设置于工位转盘旁侧，用于采集压环装载信息。
15、与现有技术相比，本专利技术的一种空气弹簧自动扣压设备具有以下的有益效果：
16、1、采用曲轴滑块机构作为各个扣刀的扣压传动机构，并共同以同步转盘作为曲轴，接受驱动力后同步同向等量统一驱动各个传动机构的连杆，实现各个扣刀同步向中滑移动作，进而提升空气弹簧压环的扣压一致性，保证扣压效果；
17、2、扣刀由扣刀座仿扣装配，经空气弹簧的扣压定位系统自动运送到位，同时，对扣压装置的同步转盘和滑块结构进行相应的改进设计，利用滑块的伸缩运动自动插配扣刀，插配到位后由滑块上的扣刀限位块自动精准锁定，仿扣装配保证了扣刀装配后扣压作业的精确度，整个装刀过程自动化，装刀效率高，安装精度高，保证空气弹簧上压环扣压的圆度精度；
18、3、利用扣刀检测系统采集扣刀的滑移位移和压扣压力，基于检测参数的大小、差异度等判断空气弹簧压环是否获得准确、有效、一致扣压，并可判断扣刀的有效性，以及时了解扣刀和扣压过程，保证扣压成品率。
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1.一种空气弹簧自动扣压设备，包括机体，所述机体中部为操作区，上部为扣压区，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述扣刀座中部凸起设置有限位环，其上平面环形布置数根定位柱，数个所述扣刀的压面构建形成的扣压面与所述限位环配合，所述扣刀上设置有限位孔，所述限位孔位于所述限位槽中部并竖直贯穿所述限位槽，所述定位柱与所述限位孔插配定位，所述定位柱上端延伸至所述限位槽内并与所述扣刀上平面平齐。
3.根据权利要求1所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：还包括扣刀检测系统，所述扣刀检测系统包括数个位移传感器、联动体以及压力传感器，相应数量的所述联动体固定于所述滑块上，所述位移传感器与所述联动体一一对应配合，用于监控每一所述滑块的位移数据，所述压力传感器设置于所述扣压滑槽内，所述扣刀装配到位时，其刀背贴触于所述压力传感器上。
4.根据权利要求1所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：还包括位于所述操作区内的转盘机构，用于所述扣刀或所述空气弹簧上线，所述转盘机构包括工位转盘，所述工位转盘上环形均匀布置四个所述定位模座
5.根据权利要求4所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述上料工位上设置有上料定位机构，所述上料定位机构包括端盖仿形座和驱动所述端盖仿形座升降的定位升降机构，所述端盖仿形座上设有与所述空气弹簧的端盖气嘴相配合的角度插槽，用于定位所述空气弹簧的所述端盖和所述活塞的相对角度位置。
6.根据权利要求4所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述压环定位工位上设置有压环定位机构，所述压环定位机构位于所述工位转盘旁侧，其包括到位压爪、驱动所述到位压爪张合的压爪气缸以及驱动所述到位压爪和所述压爪气缸同步升降的压爪升降机构，两个所述到位压爪合爪后夹套于所述空气弹簧的囊皮外，并形成一水平的压环平面，在所述压爪升降机构驱动下下降，所述压环平面水平压触所述空气弹簧的压环的上环面，直至所述压环均匀落位。
7.根据权利要求5所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述扣压定位系统还包括可升降的端盖定位机构，所述端盖定位机构位于所述通孔正上方，其下方设有所述端盖仿形座，所述端盖定位机构与所述定位模座共同定位所述空气弹簧两端。
8.根据权利要求5所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述检测工位上设置有圆度检测机构，所述圆度检测机构包括圆度采集相机、驱动所述圆度采集相机升降的相机升降机构、旋转定位座以及驱动所述旋转定位座升降的座体升降机构，所述旋转定位座的正上方可转动设置有所述端盖仿形座，所述旋转定位座设置于所述检测工位的所述定位模座的正下方，所述旋转定位座驱动所述定位模座转动，用于驱转所述空气弹簧以采集压环圆度信息。
9.根据权利要求4所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述扣压工位上还设有压环检测相机，所述压环检测相机位于所述工位转盘旁侧，用于采集压环装载信息。
...【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧自动扣压设备，包括机体，所述机体中部为操作区，上部为扣压区，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述扣刀座中部凸起设置有限位环，其上平面环形布置数根定位柱，数个所述扣刀的压面构建形成的扣压面与所述限位环配合，所述扣刀上设置有限位孔，所述限位孔位于所述限位槽中部并竖直贯穿所述限位槽，所述定位柱与所述限位孔插配定位，所述定位柱上端延伸至所述限位槽内并与所述扣刀上平面平齐。
3.根据权利要求1所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：还包括扣刀检测系统，所述扣刀检测系统包括数个位移传感器、联动体以及压力传感器，相应数量的所述联动体固定于所述滑块上，所述位移传感器与所述联动体一一对应配合，用于监控每一所述滑块的位移数据，所述压力传感器设置于所述扣压滑槽内，所述扣刀装配到位时，其刀背贴触于所述压力传感器上。
4.根据权利要求1所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：还包括位于所述操作区内的转盘机构，用于所述扣刀或所述空气弹簧上线，所述转盘机构包括工位转盘，所述工位转盘上环形均匀布置四个所述定位模座，对应位于所述操作区内的上料工位、压环定位工位、扣压工位和检测工位，所述扣压工位位于所述通孔正下方，所述定位模座还配置有所述空气弹簧的活塞的仿形模座，用于扣压工序时装载。
5.根据权利要求4所述的空气弹簧自动扣压设备，其特征在于：所述上料工位上设置有上料定位机构，所述上料定位机构包括端盖仿形座和驱动所述端盖仿形座升降的定位升降机构，所述端盖仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，陈俊杰，陈连刚，王帅，杨靖辉，
申请(专利权)人：中利特天津智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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