【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种基于安全防水系统的汽车保护方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着我国经济的腾飞，人民生活水平有了大幅提高。汽车普及度越来越高，从原来的油车逐步发展为新能源汽车，用户选择越来越多、汽车也越来越智能化。同时对汽车的安全性提到了更高要求。其中，汽车安全气囊成为标配，且电池防火也是重点研究方向，因此，安全性也往往是消费者选择的重要标准。
2、目前，全球气候的变暖，导致恶劣天气增多，如城市暴雨频发，可能会出现道路被淹没，汽车被泡在水中无法使用的情况，给用户带来了巨大花费。另外，由于汽车的多样化、驾驶习惯的不同、道路等因素导致汽车落水事故增多。驾驶者无法打开车门逃生，可能只有10几秒的逃生时间。所以为了应对落水、泡水场景，增加防水气垫来保护人、车是非常必要的。当前大部分汽车都无法应对暴雨、涨潮、落水场景，汽车涉水过桥洞失败，停在水中的事件时有发生。
3、相关技术中，通过隐藏在车体外壳内的气垫组件和设置在车体外壳内部的碰撞传感器，车顶部位固定电源和手动控制开关，根据撞击传感器的撞击力度阈值来决定是否打开漂浮装置，加强汽车在事故中的抗碰撞能力和汽车落水时有在水中漂浮的能力。
4、然而，考虑到车身侧面容量小，气垫组件隐藏在车体外壳内的方式难以实现，遇到碰撞时，由于车门、车架、防撞梁都采用钢架结构，隐藏的气垫组件难以打开；由于传感器的位置、大小都影响碰撞数据，因此，相关技术中的气垫组件有打不开的风险，此外，车身周围外部的传感器，容易被人为外部敲击、小型碰撞等，导致装置自行打开，装
5、因此，相关技术中的方案无法保证车辆遇到撞击、落水时的安全，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于安全防水系统的汽车保护方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术中，气垫组件和传感器安装不合理，无法保证车辆在落水环境下的安全等问题，结构安全、维护方便，且打开方式灵活多样，使车辆灵活应对暴雨、涨潮、落水等场景。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于安全防水系统的汽车保护方法，包括以下步骤：
3、获取车辆的当前车速和至少一个车身位置的当前压强；
4、根据所述至少一个车身位置的当前压强计算每个车身位置的当前水深，并判断是否存在任一车身位置的当前水深大于预设深度，且所述任一车身位置的当前水深大于所述预设深度的持续时长大于预设时长，且所述当前车速小于预设车速；
5、若存在所述任一车身位置的当前水深大于所述预设深度，且所述任一车身位置的当前水深大于所述预设深度的所述持续时长大于所述预设时长，且所述当前车速小于所述预设车速，则根据所述每个车身位置的当前水深确定所述车辆的防水策略，并根据所述防水策略对所述车辆进行防水控制。
6、可选地，在一些实施例中，所述根据所述每个车身位置的当前水深确定所述车辆的防水策略，包括：
7、获取所述车辆的车身角度；
8、判断头部水深是否大于中部水深，且中部水深是否大于尾部水深；
9、若所述头部水深大于所述中部水深，且所述中部水深大于所述尾部水深，则所述车辆的防水策略为优先打开前气垫，并基于所述车身角度，在第二预设时长后打开后气垫；
10、判断所述头部水深是否小于所述中部水深，且所述中部水深是否小于所述尾部水深；
11、若所述头部水深小于所述中部水深，且所述中部水深小于所述尾部水深，则所述车辆的防水策略为优先打开所述后气垫，并基于所述车身角度，在第三预设时长后打开所述前气垫；
12、判断所述头部水深是否等于所述中部水深，且所述中部水深是否等于所述尾部水深；
13、若所述头部水深等于所述中部水深，且所述中部水深等于所述尾部水深，则所述车辆的防水策略为基于所述车身角度同时打开所述前气垫和所述后气垫。
14、可选地，在一些实施例中，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，还包括：
15、获取所述车辆的最大水深压力；
16、根据所述最大水深压力判断所述车辆是否满足预设的保护条件；
17、若所述车辆不满足所述预设的保护条件，则无需对所述车辆进行防水控制。
18、可选地，在一些实施例中，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，还包括：
19、确定所述车辆的打开模式；
20、其中，所述打开模式包括关闭模式、手动模式和自动模式。
21、可选地，在一些实施例中，所述根据所述防水策略对所述车辆进行防水控制，还包括：
22、若所述打开模式为所述手动模式，则无需获取所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强，并基于预设的紧急保护策略对所述车辆进行防水控制。
23、本申请第二方面实施例提供一种基于安全防水系统的汽车保护装置，包括：
24、获取模块，用于获取车辆的当前车速和至少一个车身位置的当前压强；
25、判断模块，用于根据所述至少一个车身位置的当前压强计算每个车身位置的当前水深，并判断是否存在任一车身位置的当前水深大于预设深度，且所述任一车身位置的当前水深大于所述预设深度的持续时长大于预设时长，且所述当前车速小于预设车速；
26、控制模块，用于在存在所述任一车身位置的当前水深大于所述预设深度，且所述任一车身位置的当前水深大于所述预设深度的所述持续时长大于所述预设时长，且所述当前车速小于所述预设车速的情况下，根据所述每个车身位置的当前水深确定所述车辆的防水策略，并根据所述防水策略对所述车辆进行防水控制。
27、可选地，在一些实施例中，所述控制模块，具体用于：
28、获取所述车辆的车身角度；
29、判断头部水深是否大于中部水深，且中部水深是否大于尾部水深；
30、在所述头部水深大于所述中部水深，且所述中部水深大于所述尾部水深的情况下，所述车辆的防水策略为优先打开前气垫，并基于所述车身角度，在第二预设时长后打开后气垫；
31、判断所述头部水深是否小于所述中部水深，且所述中部水深是否小于所述尾部水深；
32、在所述头部水深小于所述中部水深，且所述中部水深小于所述尾部水深的情况下，所述车辆的防水策略为优先打开所述后气垫，并基于所述车身角度，在第三预设时长后打开所述前气垫；
33、判断所述头部水深是否等于所述中部水深，且所述中部水深是否等于所述尾部水深；
34、在所述头部水深等于所述中部水深，且所述中部水深等于所述尾部水深的情况下，所述车辆的防水策略为基于所述车身角度同时打开所述前气垫和所述后气垫。
35、可选地，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于安全防水系统的汽车保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车身位置的当前水深确定所述车辆的防水策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述防水策略对所述车辆进行防水控制，还包括：
6.一种基于安全防水系统的汽车保护装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，所述获取模块，还用于：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的基于安全防水系统的汽车保护方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于安全防水系统的汽车保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车身位置的当前水深确定所述车辆的防水策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的所述当前车速和所述至少一个车身位置的当前压强之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述防水策略对所述车辆进行防水控制，还包括：
6.一种基于安全防水系统的汽车保护装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛宝锋，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。