【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动吹扫清灰装置，尤其是涉及一种用于挂轨巡检机器人的自动吹扫清灰装置。
技术介绍
1、目前市场的挂轨巡检机器人可携带多种安防监控设备对工作区域内进行智能巡视，并且可自主决策以及将收集的信息传递至远端的监控系统。现有的巡检机器人是通过驱动组件，在设置的轨道中进行移动，并在移动的过程中，通过摄像头进行巡检。现有的挂轨式巡检机器人在运行过程中，由于工厂内设备的运行产生扬尘，久而久之灰尘容易堆积在巡检机器人本体上与挂轨机器人导轨上，进而影响图像采集的清晰度，传统的清洁方式需要人工清洁，费时费力，基于以上情况，需要设计一种清理装置，以方便对机器人本体及挂轨机器人导轨进行自动清洁，提高清理效率，从而保证机器人干净清洁。
技术实现思路
1、为了解决以上不足，解决现有技术因环境因素导致挂轨巡检机器人导轨和巡检机器人本体表面有异物问题。
2、具体而言本技术提供了一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，包括休息站框架，所述休息站框架为中空立方体框架，包括长方形的底部框架以及分别固定在所述底部框架四个角上的左前立柱，右前立柱，左后立柱，右后立柱；左前立柱与左后立柱的顶部之间、左后立柱与右后立柱的顶部之间、右前立柱与右后立柱的顶部之间均设置有连接梁，而左前立柱与右前立柱之间不设置连接梁；还包括导轨，所述导轨从休息站框架的中部延伸进入休息站框架内、并穿过所述左前立柱和右前立柱构成的平面，所述导轨位于所述左后立柱与右后立柱的连接梁的下方，在所述导轨上还设置有行走机构，所述行走机构包括多个
3、进一步地，左右两根清扫拨片的清扫刷在随着行走机构移动时，能够覆盖导轨的全部上表面。
4、进一步地，左右两根扫拨片的清扫刷部分在宽度上设置得相互重叠，或者两者的宽度加起来等于或略小于导轨的上表面宽度。
5、进一步地，所述风刀的中空多棱柱结构，至少包括与导轨的轴线成角度的侧表面和前表面，所述侧表面和前表面上都设置有至上而下的多个圆形出风口，使得当行走机构返回休息站框架时，所述前表面和侧表面的出风口所吹出的风能够扫到巡检机器人上。
6、进一步地，在所述左前立柱与左后立柱的连接梁和所述左后立柱与右后立柱的连接梁的中后部，还设置有横向梁，所述横向梁构造成风刀的形式，其面向巡检机器人顶部的面上设置有多个出风口。
7、进一步地，在左前立柱和右前立柱上都设置有风刀。
8、进一步地，所述休息站框架的后方，在左后立柱和右后立柱之间还设置有旋风发生器，旋风发生器能够吹出旋风，对所述巡检机器人进行正面吹扫本技术提供一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置。
9、本技术具有如下优点：
10、通过在机器人休息站中及行走机构中安装清理装置，进而巡检机器人本体返回休息站时，可对机器人本体进行自动清洁，巡检机器人在运行巡检过程中，可对导轨进行自动清洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：包括休息站框架，所述休息站框架为中空立方体框架，包括长方形的底部框架以及分别固定在所述底部框架四个角上的左前立柱，右前立柱，左后立柱，右后立柱；左前立柱与左后立柱的顶部之间、左后立柱与右后立柱的顶部之间、右前立柱与右后立柱的顶部之间均设置有连接梁，而左前立柱与右前立柱之间不设置连接梁；还包括导轨，所述导轨从休息站框架的中部延伸进入休息站框架内、并穿过所述左前立柱和右前立柱构成的平面，所述导轨位于所述左后立柱与右后立柱的连接梁的下方，在所述导轨上还设置有行走机构，所述行走机构包括多个行走轮，所述行走轮位于导轨的上表面，所述行走轮的轮轴都通过连接杆连接到悬挂件上，所述悬挂件用于吊装巡检机器人的主体部分，在每根连接杆上都固定有清扫拨片，所述清扫拨片包括清扫刷，所述清扫刷接触导轨的上表面；左前立柱、或右前立柱上平行设置有风刀；所述风刀为中空多棱柱结构，其外表面设置有多个出风口。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：左右两根清扫拨片的清扫刷在随着行走机构移动时，能够覆盖导轨的全部上表面。p>
3.根据权利要求2所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：左右两根扫拨片的清扫刷部分在宽度上设置得相互重叠，或者两者的宽度加起来等于或略小于导轨的上表面宽度。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：所述风刀的中空多棱柱结构，至少包括与导轨的轴线成角度的侧表面和前表面，所述侧表面和前表面上都设置有至上而下的多个圆形出风口，使得当行走机构返回休息站框架时，所述前表面和侧表面的出风口所吹出的风能够扫到巡检机器人上。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：在所述左前立柱与左后立柱的连接梁和所述左后立柱与右后立柱的连接梁的中后部，还设置有横向梁，所述横向梁构造成风刀的形式，其面向巡检机器人顶部的面上设置有多个出风口。
6.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：在左前立柱和右前立柱上都设置有风刀。
7.根据权利要求6所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：所述休息站框架的后方，在左后立柱和右后立柱之间还设置有旋风发生器，旋风发生器能够吹出旋风，对所述巡检机器人进行正面吹扫。
...【技术特征摘要】
1.一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：包括休息站框架，所述休息站框架为中空立方体框架，包括长方形的底部框架以及分别固定在所述底部框架四个角上的左前立柱，右前立柱，左后立柱，右后立柱；左前立柱与左后立柱的顶部之间、左后立柱与右后立柱的顶部之间、右前立柱与右后立柱的顶部之间均设置有连接梁，而左前立柱与右前立柱之间不设置连接梁；还包括导轨，所述导轨从休息站框架的中部延伸进入休息站框架内、并穿过所述左前立柱和右前立柱构成的平面，所述导轨位于所述左后立柱与右后立柱的连接梁的下方，在所述导轨上还设置有行走机构，所述行走机构包括多个行走轮，所述行走轮位于导轨的上表面，所述行走轮的轮轴都通过连接杆连接到悬挂件上，所述悬挂件用于吊装巡检机器人的主体部分，在每根连接杆上都固定有清扫拨片，所述清扫拨片包括清扫刷，所述清扫刷接触导轨的上表面；左前立柱、或右前立柱上平行设置有风刀；所述风刀为中空多棱柱结构，其外表面设置有多个出风口。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，其特征在于：左右两根清扫拨片的清扫刷在随着行走机构移动时，能够覆盖导轨的全部上表面。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨博涵，聂祥才，查文炜，
申请(专利权)人：上海晨晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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