【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重设备，具体地说涉及一种多吊点智能旋转吊具。
技术介绍
1、近年来，地铁装配式车站越来越多。装配车站的预制构件种类较多，安装精度要求又高，吊运和安装工作极为重要。特别是预制构件中底板、中板、顶板的吊装及空中转体的问题。它们作为装配式车站的主体部分，每种都是外形尺寸较大，重量重，其重心和形心均不在同一点上，同时吊点多，各吊点受力偏差不能太大，如单个吊点受力过大，有可能会出现损坏预制构件的情况，固采用常规的吊具不能满足其安装要求。
2、授权公告号为cn201746216u，公告日为2011年2月16日的中国技术专利文献公开了起重机用可旋转吊具，涉及起重设备
该技术公开了一种起重机用可旋转吊具，包括上、下吊梁，上吊梁的长度方向上的相对两侧分别设有吊板，下吊梁的长度方向上的相对两侧分别设有吊环，所述上吊梁中部转动装配有回转机构，回转机构包括通过上下相对设置的轴承轴向止推的转动装配在上吊梁上的吊钩叉，吊钩叉下端部伸出上吊梁并沿径向插配有挂轴，挂轴的两端对应插穿连接在下吊梁相对两侧壁上的对应穿孔中。本技术的上、下吊梁采用转动装配的双梁结构，并将上、下吊梁的与起重机、被起吊物的连接处设置于所在梁的长度方向上的两端位置，从而使重力载荷的分布均衡，并能够实现下吊梁起吊点相对于上吊梁的360度旋转，从而适合大载荷的盘形物，如盾构机的起吊和转移。
3、但是上述装置在使用时，仅是将吊点位置设置在两端方向来使得重力载荷分布均匀，但是实际应用过程中，由于吊装物件的复杂性，重量重，其重心和形心均不在同一点上，使得各
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种多吊点智能旋转吊具，采用本技术，能够用于预制构件中纵梁、中立柱、侧墙、出入口环框梁、出入口侧墙的吊装及空中转体，并且保证吊装过程中，各吊点受力一致，大大提高吊具使用安全性。
2、本技术是采用如下技术方案实现的：
3、一种多吊点智能旋转吊具，包括上层吊架、下层旋转臂架、回转机构、外齿式回转支承和吊点均衡装置，所述的上层吊架和下层旋转臂架用外齿式回转支承通过螺栓连接成整体，所述上层吊架下端设置有限位开关，所述下层旋转臂架上端设置有限位开关撞架，所述回转机构安装于上层吊架上，且回转机构的动力输出端与外齿式回转支承外圈上的齿啮合，回转机构驱动的外齿式回转支承外圈相对内圈转动，从而带动下层旋转臂架相对上层吊架转动，所述下层旋转臂架上设置有多个吊点均衡装置，进行吊装作业时，吊点均衡装置与预制构件连接，所述吊点均衡装置由多组油缸组成。
4、所述的多组吊点均衡装置在下层旋转臂架上左右对称设置。各组油缸的油杆腔注入液压油且通过油管连通，自适应旋转臂架受力后的变形并能保证各吊点受力一致。可以有效调整预制构件中底板、中板、顶板重心和形心不一致，导致的各吊点受力不均。采用此种结构可以大大提高吊具使用安全性。也可以保证所吊构件基本处于水平状态，为构件安装提供有利条件。
5、所述回转机构设置有两套，两套回转机构呈中心对称安装于吊架上，且吊架的轴心位于两套回转机构的中点位置，可以保证吊具自身的平衡。
6、所述回转机构包括回转减速器、支撑套、电动机、传动轴和驱动齿轮，所述支撑套装配在上层吊架上，所述回转减速器安装在支撑套上，支撑套内设置有传动轴，传动轴的一端与回转减速器的输出端周向固定连接，另一端与驱动齿轮周向固定连接，驱动齿轮与所述外齿式回转支承外圈上的齿轮啮合，所述回转减速器与电动机的输出轴连接，电动机转动，通过齿轮啮合带动下层旋转臂架转动，实现吊具旋转功能。
7、所述回转机构还设置有角度检测装置、到位检测装置和零位检测装置。
8、所述上层吊架上还设置有蓄电池组和电控箱，所述蓄电池组为一体式锂电池组。
9、所述的一体式锂电池组配置有两套锂电池，当一组工作时可对另一组进行充电并作为后备，实现专用吊具的不间断工作使用。
10、所述上层吊架上还对称设置有与起重机吊钩连接的吊耳。
11、所述传动轴一端与回转减速器之间为花键连接，另一端与驱动齿轮为花键连接。
12、所述的回转机构的旋转范围为0-90°。
13、与现有技术相比，本技术的优点表现在：
14、1、本技术通过设置回转机构与外齿式回转支承的配合，使得所吊物件能够在空中进行转体，提高了吊装的适应性，通用性。
15、2、本技术通过在下层旋转臂架上设置有多个吊点均衡装置，其内各组油缸的油杆腔注入液压油且通过油管连通，能够自适应旋转臂架受力后的变形并能保证各吊点受力一致。可以有效调整预制构件中底板、中板、顶板重心和形心不一致，导致的各吊点受力不均。采用此种结构可以大大提高吊具使用安全性。也可以保证所吊构件基本处于水平状态，为构件安装提供有利条件。
16、3、本技术通过设置角度检测装置、限位开关撞架和限位开关，在进行吊装作业时，吊具转动，转到相应位置时，限位开关撞架撞击限位开关，限位开关就输出相应的到位和零位信号；角度传感器用于整个转动过程中角度控制，根据转动的多少可以显示出具体角度，能够精确地进行定位和转体，提高了吊装作业校准的准确性。
17、4、本技术通过设置2组锂电池，使得吊具在作业中，当一组工作时可对另一组进行充电并作为后备。当工作组电池电量不足时可立即更换备用组电池，因此可以实现专用吊具的不间断工作使用，提高吊装作业的效率。
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1.一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：包括上层吊架（4）、下层旋转臂架（5）、回转机构（1）、外齿式回转支承（8）和吊点均衡装置（6），所述的上层吊架（4）和下层旋转臂架（5）用外齿式回转支承（8）通过螺栓连接成整体，所述上层吊架（4）下端设置有限位开关（13），所述下层旋转臂架（5）上端设置有限位开关撞架（14），所述回转机构（1）安装于上层吊架（4）上，且回转机构（1）的动力输出端与外齿式回转支承（8）外圈上的齿啮合，回转机构（1）驱动的外齿式回转支承（8）外圈相对内圈转动，从而带动下层旋转臂架（5）相对上层吊架（4）转动，所述下层旋转臂架（5）上设置有多组吊点均衡装置（6），进行吊装作业时，吊点均衡装置（6）与预制构件连接，所述吊点均衡装置（6）由多组油缸组成。
2.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述的多组吊点均衡装置（6）在下层旋转臂架（5）上左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（1）设置有两套，两套回转机构（1）呈中心对称安装于吊架上，且吊架的轴心位于两套回转机构（1
4.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（1）包括回转减速器（10）、支撑套、电动机（9）、传动轴（11）和驱动齿轮（12），所述支撑套装配在上层吊架（4）上，所述回转减速器（10）安装在支撑套上，支撑套内设置有传动轴（11），传动轴（11）的一端与回转减速器（10）的输出端周向固定连接，另一端与驱动齿轮（12）周向固定连接，驱动齿轮（12）与所述外齿式回转支承（8）外圈上的齿轮啮合，所述回转减速器（10）与电动机（9）的输出轴连接，电动机（9）转动，通过齿轮啮合带动下层旋转臂架（5）转动，实现吊具旋转功能。
5.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（1）还设置有角度检测装置（7）。
6.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述上层吊架（4）上还设置有蓄电池组（2）和电控箱（3），所述蓄电池组（2）为一体式锂电池组。
7.根据权利要求6所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述的一体式锂电池组配置有两套锂电池，当一组工作时可对另一组进行充电并作为后备，实现专用吊具的不间断工作使用。
8.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述上层吊架（4）上还对称设置有与起重机吊钩连接的吊耳。
9.根据权利要求4所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述传动轴（11）一端与回转减速器（10）之间为花键连接，另一端与驱动齿轮（12）为花键连接。
10.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述的回转机构（1）的旋转范围为0-90°。
...【技术特征摘要】
1.一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：包括上层吊架（4）、下层旋转臂架（5）、回转机构（1）、外齿式回转支承（8）和吊点均衡装置（6），所述的上层吊架（4）和下层旋转臂架（5）用外齿式回转支承（8）通过螺栓连接成整体，所述上层吊架（4）下端设置有限位开关（13），所述下层旋转臂架（5）上端设置有限位开关撞架（14），所述回转机构（1）安装于上层吊架（4）上，且回转机构（1）的动力输出端与外齿式回转支承（8）外圈上的齿啮合，回转机构（1）驱动的外齿式回转支承（8）外圈相对内圈转动，从而带动下层旋转臂架（5）相对上层吊架（4）转动，所述下层旋转臂架（5）上设置有多组吊点均衡装置（6），进行吊装作业时，吊点均衡装置（6）与预制构件连接，所述吊点均衡装置（6）由多组油缸组成。
2.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述的多组吊点均衡装置（6）在下层旋转臂架（5）上左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（1）设置有两套，两套回转机构（1）呈中心对称安装于吊架上，且吊架的轴心位于两套回转机构（1）的中点位置。
4.根据权利要求1所述的一种多吊点智能旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（1）包括回转减速器（10）、支撑套、电动机（9）、传动轴（11）和驱动齿轮（12），所述支撑套装配在上层吊架（4）上，所述回转减速器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：范如谷，王兵，杜强，姚启文，李贺龙，李虎成，刘浩宇，杨源，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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