【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测试，特别是一种激光雷达测试装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别；
2、现有技术公告号为cn219266526u的中国技术专利，名称为一种激光雷达测试装置，该装置利用底板、激光雷达器、承载组件、晃动组件和两个连接轨道的配合使用，从而移动承载组件和激光雷达器在底板上移动，就可以改变承载组件与两个限位弹簧之间的挤压力，从而松开承载组件，就可以使激光雷达器产生一定的晃动，进而对其进行抗晃动性能测试；
3、但在使用时，激光雷达的晃动幅度较小，测试范围有限，不能对激光雷达进行大幅度的晃动进行测试，尤其安装在车辆上的激光雷达进行使用时，不仅仅需要进行晃动测试，随着车辆行驶过程中产生的颠簸和振动，还需要对激光雷达的的颠簸和振动进行测试，测试范围有限影响激光雷达的测试效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光雷达测试装置，解决了安装在车辆上的激光雷达进行使用时，不仅仅需要进行晃动测试，随着车辆行驶过程中产生的颠簸和振动，还需要对激光雷达的的颠簸和振动进行测试，测试范围有限影响激光雷达的测试效果的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技
3、优选地，所述活动块右端呈前后对称结构固设有两个连接块，两个所述连接块之间固设有连轴，所述连轴上呈前后对称结构转动连接有两个固定块，所述固定块内壁均与测试块外壁连接固定，测试块带动固定块沿着连轴旋转，为测试块的颠簸测试提供有利条件。
4、优选地，所述气缸组件包括转动座，所述转动座侧壁与底座外壁连接固定，所述转动座上套设有气缸本体，所述气缸本体下端与转动座转动连接。
5、优选地，所述气缸本体的活塞杆顶面固设有转动柱，所述转动柱上转动连接有连接框，所述连接框后壁与活动块前壁连接固定，气缸本体的活塞杆推动活动块带动转杆沿着连杆旋转，将活动块调节至合适的倾斜角度，同时气缸本体的活塞杆反复上下移动，推动活动块沿着连杆晃动，对夹持的激光雷达本体进行晃动测试。
6、优选地，所述颠簸机构包括曲轴杆，所述曲轴杆中部与活动块左端转动连接，所述活动块前壁通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与曲轴杆同轴连接。
7、优选地，所述活动块后壁固设有l型块，所述曲轴杆后端与l型块转动连接，所述曲轴杆呈前后对称结构设置，所述曲轴杆前后两端均转动连接有推块。
8、优选地，所述测试块左端呈前后对称结构固设有两个圆柱，所述推块上端与圆柱转动连接，通过伺服电机的不同转速，提供不同的颠簸力度，方便对激光雷达本体的颠簸进行测试。
9、优选地，所述夹持部件包括夹持块，所述夹持块呈左右对称结构设有两个，两个所述夹持块底面均与测试块顶面滑动连接，两个所述夹持块内壁均与激光雷达本体外壁摩擦接触。
10、优选地，所述测试块顶面开设有滑槽，所述滑槽内部呈左右对称结构滑动连接有两个滑块，所述滑块顶面与夹持块底面连接固定。
11、优选地，所述测试块上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆位于滑槽内部，两个所述滑块均通过螺纹孔与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆右端贯穿测试块右端延伸至外部并固设有转盘，所述转盘侧壁边缘处固设有转动把，旋转转动把带动转盘使双向丝杆沿着测试块转动，推动两个滑块带动夹持块对激光雷达本体进行挤压夹持。
12、本技术的有益效果：
13、1、通过将需要进行测试的激光雷达本体放置在测试块顶面，并通过夹持部件进行夹持固定，完成固定后，通过气缸本体的活塞杆推动转动柱上下移动，此时转动柱带动连接框上下移动，同时连接框与转动柱转动，气缸本体沿着转动座，推动活动块带动转杆沿着连杆旋转，将活动块调节至合适的倾斜角度，方便对不同倾斜角度的激光雷达本体进行测试，同时气缸本体的活塞杆反复上下移动，推动活动块沿着连杆晃动，对夹持的激光雷达本体进行晃动测试，通过振动电机带动测试块振动，对夹持的激光雷达本体进行振动测试，通过伺服电机的不同转速，提供不同的颠簸力度，对激光雷达本体进行颠簸测试。实现了激光雷达的晃动、颠簸和振动测试，提高了测试范围，方便模拟出车辆行驶过程中的颠簸和振动，方便了激光雷达的测试使用。
14、2、通过伺服电机的输出轴带动曲轴杆压着活动块旋转，曲轴杆推动推块旋转，使测试块带动固定块沿着连轴旋转，测试块进行颠簸抖动，通过伺服电机的不同转速，提供不同的颠簸力度，方便对激光雷达本体的颠簸进行测试，同时通过气缸组件进行晃动测试，方便模拟出车辆在不同使用场景中的颠簸和振动，提高了激光雷达本体的测试效果。
15、3、通过将激光雷达本体放置在测试块的合适位置后，旋转转动把带动转盘同步旋转，使双向丝杆沿着测试块同步转动，推动两个滑块沿着滑槽同时向中部滑动，滑块带动夹持块同步移动，使夹持块对激光雷达本体进行挤压夹持，方便了测试使用，提高了测试时的稳定性。
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1.一种激光雷达测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有活动块(2)，所述活动块(2)左右两端均固设有转杆(3)，所述转杆(3)上转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)内壁均与底座(1)后端外壁连接固定，所述底座(1)前壁固设有气缸组件(5)，所述活动块(2)左端设有颠簸机构(6)，所述活动块(2)上端设有测试块(7)，所述测试块(7)顶面通过安装座呈左右对称结构安装有两个振动电机(8)，所述测试块(7)顶面放置有激光雷达本体(9)，所述测试块(7)上设有夹持部件(10)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述活动块(2)右端呈前后对称结构固设有两个连接块(11)，两个所述连接块(11)之间固设有连轴(12)，所述连轴(12)上呈前后对称结构转动连接有两个固定块(13)，所述固定块(13)内壁均与测试块(7)外壁连接固定。
3.根据权利要求2所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述气缸组件(5)包括转动座(501)，所述转动座(501)侧壁与底座(1)外壁连接固定，所述转动座(501)上套设有气缸本体(502)，所述
4.根据权利要求3所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述气缸本体(502)的活塞杆顶面固设有转动柱(503)，所述转动柱(503)上转动连接有连接框(504)，所述连接框(504)后壁与活动块(2)前壁连接固定。
5.根据权利要求1所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述颠簸机构(6)包括曲轴杆(601)，所述曲轴杆(601)中部与活动块(2)左端转动连接，所述活动块(2)前壁通过安装座安装有伺服电机(602)，所述伺服电机(602)的输出轴与曲轴杆(601)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述活动块(2)后壁固设有L型块(603)，所述曲轴杆(601)后端与L型块(603)转动连接，所述曲轴杆(601)呈前后对称结构设置，所述曲轴杆(601)前后两端均转动连接有推块(604)。
7.根据权利要求6所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述测试块(7)左端呈前后对称结构固设有两个圆柱(605)，所述推块(604)上端与圆柱(605)转动连接。
8.根据权利要求1所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述夹持部件(10)包括夹持块(1001)，所述夹持块(1001)呈左右对称结构设有两个，两个所述夹持块(1001)底面均与测试块(7)顶面滑动连接，两个所述夹持块(1001)内壁均与激光雷达本体(9)外壁摩擦接触。
9.根据权利要求8所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述测试块(7)顶面开设有滑槽(1002)，所述滑槽(1002)内部呈左右对称结构滑动连接有两个滑块(1003)，所述滑块(1003)顶面与夹持块(1001)底面连接固定。
10.根据权利要求9所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述测试块(7)上转动连接有双向丝杆(1004)，所述双向丝杆(1004)位于滑槽(1002)内部，两个所述滑块(1003)均通过螺纹孔与双向丝杆(1004)螺纹连接，所述双向丝杆(1004)右端贯穿测试块(7)右端延伸至外部并固设有转盘(1005)，所述转盘(1005)侧壁边缘处固设有转动把(1006)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有活动块(2)，所述活动块(2)左右两端均固设有转杆(3)，所述转杆(3)上转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)内壁均与底座(1)后端外壁连接固定，所述底座(1)前壁固设有气缸组件(5)，所述活动块(2)左端设有颠簸机构(6)，所述活动块(2)上端设有测试块(7)，所述测试块(7)顶面通过安装座呈左右对称结构安装有两个振动电机(8)，所述测试块(7)顶面放置有激光雷达本体(9)，所述测试块(7)上设有夹持部件(10)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述活动块(2)右端呈前后对称结构固设有两个连接块(11)，两个所述连接块(11)之间固设有连轴(12)，所述连轴(12)上呈前后对称结构转动连接有两个固定块(13)，所述固定块(13)内壁均与测试块(7)外壁连接固定。
3.根据权利要求2所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述气缸组件(5)包括转动座(501)，所述转动座(501)侧壁与底座(1)外壁连接固定，所述转动座(501)上套设有气缸本体(502)，所述气缸本体(502)下端与转动座(501)转动连接。
4.根据权利要求3所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述气缸本体(502)的活塞杆顶面固设有转动柱(503)，所述转动柱(503)上转动连接有连接框(504)，所述连接框(504)后壁与活动块(2)前壁连接固定。
5.根据权利要求1所述的激光雷达测试装置，其特征在于：所述颠簸机构(6)包括曲轴杆(601)，所述曲轴杆(601)中部与活动块(2)左端转动连接，所述活动块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振操，冷雨泉，温静，
申请(专利权)人：深圳海角兰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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