【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及自动控制，特别涉及一种多机同步变频器断电续航方法以及系统。
技术介绍
1、目前，变频器广泛应用于电力、暖通、橡胶、水泥等行业，驱动的设备包括风机、水泵、压缩机、密炼机等。随着电力电子技术的发展和节能减排的要求的提高，高压大功率变频器的应用会越来越广泛。然而受到场地限制、旧设备改造或设备冗余等要求，在一些场合必然会用到多台电机同时驱动一台设备，如长距离皮带运输、多电机驱动的密炼机、多电机驱动的球磨机等等。这就要求多台变频器在驱动电机时要相互配合，进行同步控制。
2、然而，由于在实际应用过程中无法保证电网的连接始终保持稳定，电网与多个电机之间的连接很可能出于各种原因断开，目前的多机同步变频器在断电后无法维持更长时间的运行状态。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种多机同步变频器断电续航方法以及系统，至少有利于使得多电机同步控制系统能够在断电后维持更长时间的运行状态。
2、根据本公开一些实施例，本公开实施例一方面提供一种多机同步变频器断电续航方法，包括：提供主变频器、主电机、至少一台从变频器以及至少一台从电机，所述主电机与所述主变频器电连接，每一所述从电机与一所述从变频器电连接，所述主电机与所述从电机连接，所述主电机与所述从电机均连接电网时以多机同步模式运行；检测所述主电机与所述电网的连接状态以及所述从电机与所述电网的连接状态并做出相应调整，所述主电机断电时或任一所述从电机断电时，所述主电机与所述从电机退出所述多机同步模式，所述主电机与所述从电机
3、在一些实施例中，所述断电续航模式包括速度断电续航模式和转矩断电续航模式，所述主电机与所述从电机进入预设的所述断电续航模式包括：检测所述主电机与所述从电机的控制模式，若检测结果为下垂控制模式则所述主电机与所述从电机进入所述速度断电续航模式，若检测结果为主从控制模式则所述主电机与所述从电机进入所述转矩断电续航模式。
4、在一些实施例中，检测所述主电机与所述从电机的控制模式包括：检测所述主电机与所述从电机的连接方式，所述主电机与所述从电机的连接方式为柔性连接时，所述主电机与所述从电机的控制模式为下垂控制模式，所述主电机与所述从电机的连接方式为刚性连接时，所述主电机与所述从电机的控制模式为主从控制模式。
5、在一些实施例中，所述转矩断电续航模式包括：所述主电机的电压恒定，且所述主电机不输出正转矩，所述从电机的电压恒定，且所述从电机不输出正转矩。
6、在一些实施例中，所述转矩断电续航模式还包括：所述主电机的开关频率减小，和/或，所述主电机的电流减小；所述从电机的开关频率减小，和/或，所述从电机的电流减小。
7、在一些实施例中，所述速度断电续航模式包括：所述主电机电压恒定，调节所述主电机的转速，使得所述主电机的转速大于0，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速大于或等于0。
8、在一些实施例中，所述速度断电续航模式还包括：所述从电机电压恒定，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速等于0。
9、在一些实施例中，所述速度断电续航模式还包括：所述从电机电压恒定，进入速度断电续航模式的时间小于预设时间时，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速大于0，进入速度断电续航模式的时间大于或等于预设时间时，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速为0。
10、在一些实施例中，所述速度断电续航模式还包括：将所述从电机保存的电能转化为所述从电机的机械能后调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速为0。
11、在一些实施例中，检测所述主电机与所述电网的连接状态以及所述从电机与所述电网的连接状态并做出相应调整包括：检测所述主电机与所述电网的连接状态以及所述从电机与所述电网的连接状态，所述主电机或任一所述从电机断电时，均广播断电信息，所述断电信息传输至所有电机；若所述主电机断电，或所述主电机接收到所述断电信息，则所述主电机进入所述断电续航模式；若所述从电机断电，或所述从电机接收到所述断电信息，则所述从电机进入所述断电续航模式。
12、根据本公开一些实施例，本公开实施例另一方面还提供一种多机同步变频器断电续航系统，包括：通用变频器模块，所述通用变频器模块包括主变频器以及至少一台从变频器，所述主变频器与主电机电连接，所述从变频器与从电机电连接，且一所述从电机与一所述从变频器电连接，所述主电机与所述从电机连接，所述通用变频器模块用于驱动电机运行；控制模块，所述控制模块用于控制所述主变频器与所述从变频器以在所述主电机与所述从电机连接电网时实现所述主电机与所述从电机的多机同步模式；断电检测模块，所述断电检测模块用于检测所述主电机与所述电网的连接状态以及所述从电机与所述电网的连接状态；断电续航模块，所述断电续航模块根据所述断电检测模块的检测结果对所述主电机与所述从电机进行相应调整，所述主电机断电时或任一所述从电机断电时，所述主电机与所述从电机退出所述多机同步模式，所述主电机与所述从电机进入预设的断电续航模式；回归同步模块，所述回归同步模块用于在所述主电机与所述从电机恢复与所述电网的连接时，将所述主电机与所述从电机退出所述断电续航模式，使所述主电机与所述从电机进入所述多机同步模式。
13、本公开实施例提供的技术方案至少具有以下优点：
14、本公开实施例提供的多机同步变频器断电续航方法中，首先提供主变频器、主电机、至少一台从变频器以及至少一台从电机，主电机与主变频器电连接，每一从电机与一从变频器电连接，主电机与从电机连接，主电机与从电机均连接电网时以多机同步模式运行；检测主电机以及从电机与电网的连接状态并做出相应调整，主电机断电或任一从电机断电，主电机与从电机退出多机同步模式，主电机与从电机进入预设的断电续航模式；主电机与从电机恢复与电网的连接时，主电机与从电机退出断电续航模式，主电机与从电机进入多机同步模式。在相关技术中，单独的一个电机与一个变频器连接运行时，若电机与电网的连接突然断开，变频器可以及时进行调整和控制，使得变频器和电机能够尽可能维持较长的运行状态。然而，多电机同步控制系统中若某一电机与电网的连接突然断开，则无法完成合适的调整控制，无法使得多个变频器与多个电机尽可能维持更长的运行状态。本公开实施例提供的多机同步变频器断电续航方法中，包括主电机与从电机在内的任意一个电机与电网的连接断开时，主从电机能够由正常运行时的多机同步模式脱离，进入到断电续航模式中。主电机与从电机处于断电续航模式时能够使得包括多个电机与多个变频器的多机同步控制系统尽可能维持更长的运行状态，实现多机同步控制系统的断电续航。另外，当主电机与从电机均与电网恢复连接时，主从电机还能够恢复到多机同步模式，进入正常的多机同步运行状态，全程无需停机，减小了电网连接不稳定对多电机运行的影响。
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1.一种多机同步变频器断电续航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断电续航模式包括速度断电续航模式和转矩断电续航模式，所述主电机与所述从电机进入预设的所述断电续航模式包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述主电机与所述从电机的控制模式包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转矩断电续航模式包括：所述主电机的电压恒定，且所述主电机不输出正转矩，所述从电机的电压恒定，且所述从电机不输出正转矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转矩断电续航模式还包括：所述主电机的开关频率减小，和/或，所述主电机的电流减小；所述从电机的开关频率减小，和/或，所述从电机的电流减小。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度断电续航模式包括：所述主电机电压恒定，调节所述主电机的转速，使得所述主电机的转速大于0，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速大于或等于0。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度断电续航模式还包括：所述从电机
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度断电续航模式还包括：所述从电机电压恒定，进入速度断电续航模式的时间小于预设时间时，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速大于0，进入速度断电续航模式的时间大于或等于预设时间时，调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速为0。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度断电续航模式还包括：将所述从电机保存的电能转化为所述从电机的机械能后调节所述从电机的转速，使得所述从电机的转速为0。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述主电机与所述电网的连接状态以及所述从电机与所述电网的连接状态并做出相应调整包括：
11.一种多机同步变频器断电续航系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多机同步变频器断电续航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断电续航模式包括速度断电续航模式和转矩断电续航模式，所述主电机与所述从电机进入预设的所述断电续航模式包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述主电机与所述从电机的控制模式包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转矩断电续航模式包括：所述主电机的电压恒定，且所述主电机不输出正转矩，所述从电机的电压恒定，且所述从电机不输出正转矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转矩断电续航模式还包括：所述主电机的开关频率减小，和/或，所述主电机的电流减小；所述从电机的开关频率减小，和/或，所述从电机的电流减小。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度断电续航模式包括：所述主电机电压恒定，调节所述主电机的转速，使得所述主电机的转速大于0，调节所述从电机的转速，使得所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兴鹤，叶青，孟庆旭，成爱军，韩康辉，陈伟，
申请(专利权)人：上海辛格林纳新时达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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