【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下破除，具体涉及一种水下水射流工程机器人、液压控制站及无线遥控器。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人被用于在极限环境中进行维修、清除、破除作业，通过远程控制机器人进行维修作业可以大幅度地提升作业的安全性。
2、目前，在水下作业过程中，常见的主流维修是采用水下机器人或人潜入水中，使用各类传感器或潜水员目测找到损坏的维修点或者是需要清除的点；在采用水下机器人进行工作时，因在水下的环境进工作，受环境的影响，水下机器人在作业时具有诸多限制，不方便调控，同时，如果机器人因故障损坏，则可能沉在水底。
3、基于此，本技术提供了一种水下水射流工程机器人、液压控制站及无线遥控器，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水下水射流工程机器人、液压控制站及无线遥控器，以解决现有技术中的问题。
2、本技术其中一个实施例提供了一种水下水射流工程机器人，包括：
3、底盘，所述底盘包括安装板以及安装于安装板下方的履带；
4、上浮机构，所述上浮机构安装于安装板的上方；
5、升降塔，所述升降塔安装于安装板的上方，且升降塔与安装板转动连接；
6、升降模块，所述升降模块安装于升降塔上，且升降模块与升降塔上下滑动连接；
7、超高压喷枪，所述超高压喷枪安装于升降模块上；
8、其中，所述安装板上安装有配重块。
9、在其中一个实施例中，所述
10、固定排水箱、压缩气瓶及压缩气囊；
11、所述固定排水箱与压缩气瓶均安装于安装板的顶面；
12、所述履带处对称设置有安装槽，所述履带的安装槽内以及安装板的顶面均安装有压缩气囊；
13、其中，安装于安装板顶面的压缩气囊位于压缩气瓶的左右两侧。
14、在其中一个实施例中，所述固定排水箱与压缩气瓶之间通过气管相连通；
15、所述压缩气囊与压缩气瓶之间通过气管相连通，且压缩气囊与压缩气瓶之间相连通的管道上设置有电磁气阀。
16、在其中一个实施例中，所述安装板上设置有连接座，所述连接座一端固定安装于安装板上；
17、所述升降塔一端安装于连接座上，且升降塔与连接座之间设置有连接轴，所述升降塔与连接座之间通过连接轴进行转动。
18、在其中一个实施例中，所述升降模块套设于升降塔上，且升降塔侧面设置有直线滑轨，所述升降模块通过升降塔侧面设置的直线滑轨进行上下滑动。
19、在其中一个实施例中，所述升降模块包括套板、固定板以及转动座；
20、所述套板内部设置有直线滑槽，所述套板套设于升降塔上，且套板的直线滑槽限位于升降塔的直线滑轨上进行上下限位滑动；
21、所述固定板固定安装于套板的外侧，所述转动座的一端与固定板相连接；
22、其中，所述超高压喷枪安装于转动座的另一端，且超高压喷枪与转动座通过销轴转动连接。
23、在其中一个实施例中，所述配重块设置于安装板顶面远离升降塔的一侧，且配重块左右对称设置有两个。
24、在其中一个实施例中，所述履带内部设置有编码器。
25、在其中一个实施例中，还涉及一种液压控制站，其中，与如上任意一项所述的水下水射流工程机器人通过液压管路以及信号电缆相连接。
26、在其中一个实施例中，还涉及一种无线遥控器，其中，与上述的液压控制站通过无线信号相连接。
27、以上实施例所提供的水下水射流工程机器人具有以下有益效果：
28、1、通过控制上浮机构来控制机器人在水下作业发生故障损坏时能够上浮；水下的电磁气阀通过不断的接收水上部分的控制信号来控制阀门保持关闭，如果在一定时间段内水下电磁气阀没接收到控制信号，表示了水下设备与水上控制端失联，气阀失电打开，压缩气瓶自动向气囊充气，设备整体上浮实现应急回收。
29、2、通过无线遥控器来向液压控制站传输信号，液压控制站通过液压管路和信号电缆向机器人供应动力液压油和传输信号，操作工人通过此来操控机器人进行水下施工动作，使机器人在水下作业时方便操控。
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1.一种水下水射流工程机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下水射流工程机器人，其特征在于，所述上浮机构(200)包括：
3.如权利要求2所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
4.如权利要求1所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
7.如权利要求4所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
8.如权利要求1所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
9.一种液压控制站，其特征在于，与权利要求1-8任意一项所述的水下水射流工程机器人通过液压管路(600)以及信号电缆(700)相连接。
10.一种无线遥控器，其特征在于，与权利要求9所述的液压控制站通过无线信号相连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下水射流工程机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下水射流工程机器人，其特征在于，所述上浮机构(200)包括：
3.如权利要求2所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
4.如权利要求1所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的水下水射流工程机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的水下水射流工程...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，王海洋，
申请(专利权)人：广州知成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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