【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆换电，具体涉及一种用于车辆换电的泊车装置和换电系统。
技术介绍
1、在现有的换电过程中，用户需要自行将换电车辆开至换电工位上，然后下车等待换电小车拆解亏电电池包以及安装满电电池包的操作。然而，通常换电站内会集中布置多个换电工位，换电工位并列布置为多排，对应的各个换电工位布置紧凑以及相互之间的距离需要控制在一定范围内。在多个车辆向不同换电工位行驶的过程中，如果用户自行操作会出现多个车辆无序行驶，在换电站内造成拥堵现象，而且，布置紧凑的多个换电工位引起换电站内的行车空间有限，增大行车难度，用户需要频繁调整车辆角度和方向，以及，换电站和车辆的距离难以把控，对于新手车主来说易引起车辆剐蹭，给用户带来不好的体验，同时，还会延长换电时间，影响换电效率。
2、本申请人为解决上述问题想到需要研发一种能够用于车辆换电且能够替代人工的智能泊车装置，以及在进一步的研发过程中，本申请人认为关于如何实现泊车装置和换电小车之间的避让以通过换电小车直接对换电车辆进行底部换电有待进一步研究。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于车辆换电的泊车装置和换电系统，以在解决现有技术中由于用户需要自主地将换电车辆直接停放至换电工位上，引起换电效率低以及车辆剐蹭的问题，同时实现泊车装置和换电小车之间的避让，实现泊车换电一步到位，节约换电时间。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、本专利技术提供一种用于车辆换电的泊车装置，车辆的底部设置可拆卸的电池包，泊车装置用于
4、本专利技术提供的用于车辆换电的泊车装置，用于将车辆移动至换电工位，泊车装置包括前支架和后支架以对换电的车辆进行支撑，能够帮助用户泊车换电，实现智能泊车换电，辅助用户停放车辆至换电工位上，节约时间，尤其是对于换电站的换电工位距离换电站入口较远的情况下，用户在停车过程中需要耗费大量时间，而采用智能泊车换电装置，用户可以在距离换电站远的位置将车辆停放至泊车板即可，节约一部分时间，从而节约换电时间，提高换电效率，减少排队和拥堵现象，同时避免对车辆造成不必要的损伤。由于前支架和后支架之间连接有主板，前支架相对主板向上凸出以支撑车辆的前轮，后支架相对主板向上凸出以支撑车辆的后轮，在主板、前支架和后支架之间围成避让槽，避让槽供换电小车进入车辆底部以更换电池包。在通过泊车装置将车辆转移至换电工位后，直接通过控制换电小车进入车辆底部的避让槽内对车辆底部的电池包进行更换，因此，本专利技术提供的泊车装置能够直接应用到现有的换电站中，通用性强，泊车装置能够同步实现车辆的智能停泊和电池包更换，不需要吊取车辆，简化换电过程，提高换电效率，为用户节约时间。
5、在一种优选的实施方式中，泊车装置还包括驱动装置，驱动装置用于驱动泊车装置沿第一方向直线移动至换电工位。
6、通过驱动装置使得泊车装置的移动稳定、移动效率提高，节约泊车时间，驱动装置驱动泊车装置沿第一方向直线移动至换电工位，使得泊车装置按照指定的路线移动，避免换电过程中对车辆造成的不必要磕碰和损坏，提升用户体验。同时提高泊车和换电效率。
7、在一种优选的实施方式中，驱动装置包括动力电机，泊车装置的底部设置行走轮，动力电机的输出端与行走轮传动连接以驱动行走轮转动，行走轮的底部设置沿第一方向延伸的轨道，行走轮沿着轨道行走；在一种优选的实施方式中，泊车装置安装在行驶通道内，行驶通道内设置对泊车装置的两侧限位的导轨，导轨沿第一方向延伸，泊车装置的底部设置行走轮，驱动装置包括动力电机，动力电机的输出端与行走轮传动连接以驱动行走轮转动，泊车装置的两侧沿着导轨移动。
8、驱动装置包括动力电机来提供旋转动力，进而带动行走轮转动，实现泊车装置沿第一方向的移动，简化泊车装置的结构，实现车辆的快速停泊。无论是行走轮的底部设置轨道，还是在泊车装置的两侧设置导轨，都能在泊车装置向换电工位移动的过程中，对泊车装置起到导向和限位的作用，动力传递有效，传动精确可靠，使得泊车装置能够准确地沿着第一方向移动的换电工位。
9、在一种优选的实施方式中，驱动装置与主板固定连接，以驱动主板沿第一方向直线移动。
10、驱动装置与主板固定连接，从而直接驱动主板沿着第一方向直线移动，使得泊车装置带动换电的车辆移动，主板的面积和体积大，对车辆提供的牵引力大，同时，便于和驱动装置之间的传动连接，通过直接带动主板移动，提升泊车装置在移动过程中的平稳性。
11、在一种优选的实施方式中，驱动装置包括传动连接的动力电机和丝杆组件，丝杆组件具有直线输出部，直线输出部与主板固定连接；
12、驱动装置包括动力电机和丝杆组件，动力电机来提供旋转动力，丝杆组件将旋转运动转化为直线移动，通过丝杆组件的直线输出部与主板固定连接，实现传动，使得泊车装置的主板能够在丝杆组件的带动下直线移动，传动效率高，结构紧凑性好，空间利用合理。
13、在一种优选的实施方式中，驱动装置包括动力电机、由动力电机驱动的链轮和与链轮啮合的链条，链条与主板固定连接或者啮合连接；
14、在一种优选的实施方式中，驱动装置包括动力电机、由动力电机驱动的齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿条与主板固定连接或者啮合连接；
15、通过采用动力电机输出旋转运动，无论是通过齿轮齿条或者链轮链条传动，齿条与主板固定连接或者啮合连接，链条和主板固定连接或啮合连接，都可以使得都可以实现将旋转运动转化为直线运动后输出，传动稳定、传动效率高。齿轮齿条和链轮连通之间的联系强度大，传动可靠。以及利于空间的节省以及驱动装置与主板、前支架和后支架之间的避让，使泊车装置整体布局合理。
16、在一种优选的实施方式中，驱动装置为液压缸或者气压缸。
17、驱动装置为直接输出直线运动的液压缸或者气压缸，结构简单，在驱动泊车装置直线移动的过程中使得移动平稳，从而将泊车装置沿着第一方向准确移动至换电工位进行换电。
18、在一种优选的实施方式中，驱动装置包括动力电机和牵引链，牵引链的一端与驱动电机连接，另一端与前支架固定连接以驱动前支架沿第一方向移动。
19、驱动装置包括动力电机和牵引链，实现牵引链牵引前支架移动，牵引省力，传动稳定，通过动力电机和牵引链带动泊车装置移动代替人工开车至换电工位，实现智能泊车换电，节约泊车的时间，从而节约整体换电时间，提高换电效率，减少排队和拥堵现象，同时避免对车辆造成不必要的损伤。
20、在一种优选的实施方式中，前支架和/或后支架包括自主板向上延伸的侧板、连接在侧板顶端且横置的框架，框架自侧板向远离避让槽的一侧凸出，框架设置有支撑车轮的支撑部。
21、前支架或者后支架包括侧板和框架，其中，侧板自主板向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆换电的泊车装置，所述车辆的底部设置可拆卸的电池包，所述泊车装置用于将车辆移动至换电工位，其特征在于，所述泊车装置包括前支架、后支架以及连接在所述前支架与所述后支架之间的主板，所述前支架相对所述主板向上凸出以支撑车辆的前轮，所述后支架相对所述主板向上凸出以支撑车辆的后轮，在所述主板、所述前支架和所述后支架之间围成避让槽，所述避让槽供换电小车进入车辆底部以更换电池包。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述泊车装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述泊车装置沿第一方向直线移动至换电工位。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力电机，所述泊车装置的底部设置行走轮，所述动力电机的输出端与所述行走轮传动连接以驱动所述行走轮转动，所述行走轮的底部设置沿所述第一方向延伸的轨道，所述行走轮沿着所述轨道行走；
4.根据权利要求2所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述驱动装置与所述主板固定连接，以驱动所述主板沿第一方向直线移动。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述前支架和/或后支架包括自所述主板向上延伸的侧板、连接在所述侧板顶端且横置的框架，所述框架自所述侧板向远离所述避让槽的一侧凸出，所述框架设置有支撑车轮的支撑部；
7.根据权利要求6所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述框架为设置于所述前支架的前框架，所述前框架的两侧分别设置两个支撑滚筒，位于所述前框架同一侧的两个支撑滚筒之间形成调节槽；
8.根据权利要求6所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述支撑部包括固定连接在所述框架两侧的支撑平板；
9.一种换电系统，其特征在于，包括预泊车平台以及权利要求1-8任意一项所述的用于车辆换电的泊车装置，所述预泊车平台具有封堵在所述避让槽的槽口上方的预泊车台面和自所述预泊车台面的两侧向下延伸的支撑侧壁，所述支撑侧壁和所述预泊车台面围成供所述泊车装置行驶的行驶通道，至少所述前支架的支撑端自所述预泊车平台外露以支撑车辆的前轮。
10.根据权利要求9所述的一种换电系统，其特征在于，所述泊车系统还包括换电站、可出入所述换电站的换电小车、所述换电工位设置在所述换电站的一侧，所述泊车装置沿第一方向直线移动至所述换电工位，所述换电小车沿垂直于第一方向的第二方向在换电站和避让槽之间移动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆换电的泊车装置，所述车辆的底部设置可拆卸的电池包，所述泊车装置用于将车辆移动至换电工位，其特征在于，所述泊车装置包括前支架、后支架以及连接在所述前支架与所述后支架之间的主板，所述前支架相对所述主板向上凸出以支撑车辆的前轮，所述后支架相对所述主板向上凸出以支撑车辆的后轮，在所述主板、所述前支架和所述后支架之间围成避让槽，所述避让槽供换电小车进入车辆底部以更换电池包。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述泊车装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述泊车装置沿第一方向直线移动至换电工位。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力电机，所述泊车装置的底部设置行走轮，所述动力电机的输出端与所述行走轮传动连接以驱动所述行走轮转动，所述行走轮的底部设置沿所述第一方向延伸的轨道，所述行走轮沿着所述轨道行走；
4.根据权利要求2所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述驱动装置与所述主板固定连接，以驱动所述主板沿第一方向直线移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆换电的泊车装置，其特征在于，所述驱动装置包括传动连接的动力电机和丝杆组件，所述丝杆组件具有直线输出部，所述直线输出部与所述主板固定连接；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，沈佳莉，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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