【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊缝检测领域，尤其涉及一种钢管焊缝用多功能质量检测器。
技术介绍
1、钢管在进行焊接过程中产生的焊缝属于钢管中较为薄弱的位置，而钢管在使用过程中的整体质量容易受到焊缝强度的影响，在对钢管焊接完成后，通常要对焊缝进行检测，判断焊缝处是否存在漏水渗透的情况，现有的检测方式通过在钢管内壁焊缝处涂抹煤油，在钢管外表面焊缝处涂抹一层白漆，进而在煤油渗透焊缝时，煤油溶解白漆，更容易判断煤油的渗透情况，而在检测焊缝的过程中，由于钢管的内径和曲面度均不相同，导致现有装置在涂抹煤油时受到钢管内径和曲面度的影响涂抹不均匀，使部分区域的检测不精准，影响装置对钢管焊缝的检测效果，同时，煤油涂抹在钢管内壁时暴露在空气中，在煤油未渗透进焊缝时挥发至空气中，导致钢管焊缝的检测效果差。
2、同时，由于在针对小型直径钢管时，工人难以进入到钢管内部对钢管内壁的焊缝进行清理，导致焊缝处的杂质容易影响煤油的渗透，同时，检测完成的煤油残留在钢管内部容易影响到后期的使用。
技术实现思路
1、为了克服现有装置难以针对不同钢管内径和曲面度涂抹煤油不均匀，导致部分区域的焊缝检测效果差，且煤油在空气中易挥发影响检测，同时钢管内壁的杂质容易影响煤油渗透，且检测完成的煤油残留在钢管内壁影响后期使用的缺点，本专利技术提供一种钢管焊缝用多功能质量检测器。
2、技术方案如下：一种钢管焊缝用多功能质量检测器，包括有管道机器人；还包括有涂抹组件、隔绝罩、第一驱动单元、充气板和清理系统；管道机器人上设置有用于将
3、作为优选，涂抹组件包括有第二驱动单元、储油盒、刮条和盖板；管道机器人前侧连接有第二驱动单元；第二驱动单元分上固接有储油盒；通过第二驱动单元带动储油盒移动；储油盒与隔绝罩远离充气板的一端固接；储油盒右侧固接有若干个用于将煤油均匀涂抹在钢管焊缝上的刮条，且刮条采用吸油材质；储油盒上可拆卸连接有便于工人注油的盖板。
4、作为优选，还包括有形变杆；充气板和储油盒之间共同固接有若干个使隔绝罩更紧密贴合在钢管内壁的形变杆，且形变杆采用记忆金属杆材质。
5、作为优选，还包括有推板和电动推杆；储油盒内滑动连接有使煤油均匀流出的推板；储油盒左侧固接有两个电动推杆；两个电动推杆输出端共同与推板固接。
6、作为优选，还包括有海绵；储油盒内固接有防止煤油倒出的海绵。
7、作为优选，隔绝罩内部采用防粘附材质。
8、作为优选，充气板上侧设置有可伸缩的滚珠。
9、作为优选，清理系统包括有第一收集盒、滚筒和刮除器；储油盒下侧可拆卸连接有第一收集盒；第一收集盒内设置有抽气泵；第一收集盒右侧转动连接有防止钢管焊缝处的杂质影响煤油渗透的滚筒；滚筒表面设置有粘附层；第一收集盒内固接有刮除器；刮除器与滚筒接触。
10、作为优选，清理系统还包括有第二收集盒、形变筒和挤压板；充气板左侧固接有第二收集盒；第二收集盒上侧转动连接有清理污油的形变筒，且形变筒采用吸油毡材质；第二收集盒内部固接有便于收集污油的挤压板。
11、作为优选，储油盒与第一收集盒通过楔形块和凹槽相互插接。
12、有益效果：本专利技术实现了通过隔绝罩罩住钢管待检测的焊缝，进而隔绝煤油与外界接触，避免煤油挥发，提高装置对钢管焊缝的检测效果；
13、通过挤压形变的形变杆向隔绝罩形变弯曲，使隔绝罩更加紧密贴合在钢管内壁，提高装置对钢管焊缝的检测能力；
14、通过挤压形变的隔绝罩和形变杆适应到不同的钢管内径和曲面度，提高装置在检测钢管焊缝时的适应性；
15、通过充气板向充气板、储油盒、隔绝罩和钢管内壁形成的腔室充气，使腔室内的气压增大，进而使煤油受到气压的作用被迫向钢管焊缝处渗透，进而使煤油更好的作用在钢管焊缝处进行检测；
16、通过海绵吸满煤油，避免煤油在储油盒移动过程中被倒出，导致污染到钢管其它无需检测的区域；
17、通过滚筒粘附钢管焊缝处的杂质，进而在刮条涂抹煤油时不被杂质干扰；
18、通过形变筒将钢管焊缝处的煤油吸附，使煤油渗入形变筒内，防止煤油大量残留在钢管内壁。
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1.一种钢管焊缝用多功能质量检测器，包括有管道机器人；其特征是：还包括有涂抹组件、隔绝罩（4）、第一驱动单元、充气板（102）和清理系统；管道机器人上设置有用于将煤油均匀涂抹在钢管（6）焊缝上的涂抹组件；涂抹组件上连接有用于防止煤油蒸发的隔绝罩（4）；隔绝罩（4）朝向钢管（6）内壁的一侧设置有两个簧片，且簧片采用可形变材质；管道机器人上设置有第一驱动单元；第一驱动单元上安装有使煤油更好渗透进钢管（6）焊缝的充气板（102）；通过第一驱动单元带动充气板（102）移动；充气板（102）与隔绝罩（4）连接；充气板（102）下侧设置有泵机；充气板（102）右侧设置有薄膜；管道机器人上安装有防止钢管（6）焊缝表面的杂质影响煤油渗透的清理系统。
2.按照权利要求1所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：涂抹组件包括有第二驱动单元、储油盒（107）、刮条（108）和盖板（109）；管道机器人前侧连接有第二驱动单元；第二驱动单元分上固接有储油盒（107）；通过第二驱动单元带动储油盒（107）移动；储油盒（107）与隔绝罩（4）远离充气板（102）的一端固接；储油盒（107）右
3.按照权利要求2所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：还包括有形变杆（5）；充气板（102）和储油盒（107）之间共同固接有若干个形变杆（5），且形变杆（5）采用记忆金属杆材质。
4.按照权利要求3所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：还包括有推板（111）和电动推杆（110）；储油盒（107）内滑动连接有使煤油均匀流出的推板（111）；储油盒（107）左侧固接有两个电动推杆（110）；两个电动推杆（110）输出端共同与推板（111）固接。
5.按照权利要求4所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：还包括有海绵（101）；储油盒（107）内固接有防止煤油倒出的海绵（101）。
6.按照权利要求3所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：隔绝罩（4）内部采用防粘附材质。
7.按照权利要求3所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：充气板（102）上侧设置有可伸缩的滚珠。
8.按照权利要求5所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：清理系统包括有第一收集盒（201）、滚筒（202）和刮除器（205）；储油盒（107）下侧可拆卸连接有第一收集盒（201）；第一收集盒（201）内设置有抽气泵；第一收集盒（201）右侧转动连接有防止钢管（6）焊缝处的杂质影响煤油渗透的滚筒（202）；滚筒（202）表面设置有粘附层；第一收集盒（201）内固接有刮除器（205）；刮除器（205）与滚筒（202）接触。
9.按照权利要求7所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：清理系统还包括有第二收集盒（203）、形变筒（204）和挤压板（206）；充气板（102）左侧固接有第二收集盒（203）；第二收集盒（203）上侧转动连接有清理污油的形变筒（204），且形变筒（204）采用吸油毡材质；第二收集盒（203）内部固接有便于收集污油的挤压板（206）。
10.按照权利要求8所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：储油盒（107）与第一收集盒（201）通过楔形块和凹槽相互插接。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管焊缝用多功能质量检测器，包括有管道机器人；其特征是：还包括有涂抹组件、隔绝罩（4）、第一驱动单元、充气板（102）和清理系统；管道机器人上设置有用于将煤油均匀涂抹在钢管（6）焊缝上的涂抹组件；涂抹组件上连接有用于防止煤油蒸发的隔绝罩（4）；隔绝罩（4）朝向钢管（6）内壁的一侧设置有两个簧片，且簧片采用可形变材质；管道机器人上设置有第一驱动单元；第一驱动单元上安装有使煤油更好渗透进钢管（6）焊缝的充气板（102）；通过第一驱动单元带动充气板（102）移动；充气板（102）与隔绝罩（4）连接；充气板（102）下侧设置有泵机；充气板（102）右侧设置有薄膜；管道机器人上安装有防止钢管（6）焊缝表面的杂质影响煤油渗透的清理系统。
2.按照权利要求1所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：涂抹组件包括有第二驱动单元、储油盒（107）、刮条（108）和盖板（109）；管道机器人前侧连接有第二驱动单元；第二驱动单元分上固接有储油盒（107）；通过第二驱动单元带动储油盒（107）移动；储油盒（107）与隔绝罩（4）远离充气板（102）的一端固接；储油盒（107）右侧固接有若干个用于将煤油均匀涂抹在钢管（6）焊缝上的刮条（108），且刮条（108）采用吸油材质；储油盒（107）上可拆卸连接有便于工人注油的盖板（109）。
3.按照权利要求2所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：还包括有形变杆（5）；充气板（102）和储油盒（107）之间共同固接有若干个形变杆（5），且形变杆（5）采用记忆金属杆材质。
4.按照权利要求3所述的一种钢管焊缝用多功能质量检测器，其特征是：还包括有推板（111）和电动推杆（110）；储油盒（107...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪顺，王远志，翟永利，郝贵波，郭勇，董宏广，
申请(专利权)人：山西正大制管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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