【技术实现步骤摘要】
本技术涉及内窥镜，特别是涉及一种用于控制钢丝绳运动的驱动组件、驱动手柄及内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜作为微创手术的常用器械，其插入部可以经人体的天然孔道或者经手术做的小切口进入人体内，用于观测人体内器官的病变，例如胃内或肠内的溃疡或肿瘤，现有的内窥镜的插入部的弯曲幅度由钢丝绳的运动行程所决定，而钢丝绳的运动行程由行程轮的转动角度所决定，而在装配钢丝绳绕设在行程轮上时须保持钢丝绳处于拉直张紧状态，使得行程轮转动角度能够带动钢丝绳运动从而驱动插入部弯曲到位，现有技术中为了确保钢丝绳在行程轮的驱动下处于拉直张紧状态，在操作手柄内设置多个用于导向钢丝绳沿其长度方向做往复运动的导向块，由于现有技术的钢丝绳与行程轮的尺寸大小均是相互匹配的，粗细不同的钢丝绳会匹配直径不同的行程轮，一般而言，越粗的钢丝绳即内径越大的钢丝绳匹配直径越大的行程轮，故在绕设行程轮的过程中会因钢丝绳粗细和行程轮直径均不相同，使得钢丝绳与行程轮上的相切点的位置发生变化，由于导向块固定设置使得位于导向块内的钢丝绳与导向块的轴线形成夹角，增加钢丝绳在行程轮驱动下做往复运动且随着运动次数的增加而容易发生断裂的风险，缩短了钢丝绳的使用寿命，且使得内窥镜的插入部无法正常弯曲而影响观测结果，增加了手术风险。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本技术提供一种用于控制钢丝绳运动的驱动组件、驱动手柄及内窥镜，通过在手柄外壳内部设有能够在钢丝绳驱动下自由旋转运动的第二导向块，使得穿设于第二导向块的钢丝绳与第二导向块的
3、(2)技术方案
4、第一方面，本技术的实施例提出了一种用于丝线跟随运动的调节组件包括行程轮，转动设置在一手柄外壳上，所述钢丝绳固定绕设于所述行程轮上并随所述行程轮的转动而同步运动；和导向块单元，安装在所述手柄外壳上且用于导向所述钢丝绳沿其长度方向进行往复运动，所述导向块单元包括固定设置的第一导向块以及摆动设置的第二导向块，所述钢丝绳沿其远离所述行程轮一端的方向依次穿过所述第二导向块和所述第一导向块，所述第二导向块在所述钢丝绳驱动下自适应摆动以使得穿设于所述第二导向块的钢丝绳与所述第二导向块的轴线重合或平行。
5、进一步地，所述第二导向块包括摆动设置在所述手柄外壳上的第一柱状部，与所述第一柱状部固定连接且用于所述钢丝绳穿过的导向部以及与所述导向部固定连接的第二柱状部，所述第二柱状部与所述第一柱状部分别设于所述导向部的两侧，且所述导向部在所述钢丝绳的驱动下带动所述第一柱状部与所述第二柱状部自适应摆动。
6、进一步地，所述第一柱状部上设有用于所述第一柱状部在所述手柄外壳上自适应摆动的第一孔槽，所述导向部上设有用于配合所述钢丝绳穿过的第一通孔，所述第二柱状部上设有用于所述第二柱状部在所述手柄外壳上自适应摆动的第二孔槽。
7、进一步地，所述手柄外壳包括两个相互锁扣连接的上半外壳和下半外壳，所述下半外壳上固定设有用于套设于所述第一柱状部外部的第一套管，所述第一套管内部设有与所述第一孔槽配合安装的第一立柱，所述上半外壳上固定设有用于套设于所述第二柱状部外部的第二套管，所述第二套管内部设有与所述第二孔槽配合安装的第二立柱。
8、进一步地，所述第一导向块包括沿所述钢丝绳远离所述行程轮一端的方向依次设有第四导向块和第三导向块，所述钢丝绳依次穿过所述第四导向块和所述第三导向块。
9、进一步地，所述第四导向块设于所述第三导向块与所述第二导向块之间，所述第二导向块设置于所述第四导向块与所述行程轮之间。
10、进一步地，所述钢丝绳包括第一钢丝绳段和第二钢丝绳段，所述钢丝绳段与所述第二钢丝绳段分别固定绕设于所述行程轮的两侧。
11、进一步地，所述行程轮上设有用于驱动其转动的拨杆。
12、第二方面，本技术的实施例还提出了一种驱动手柄，包括所述手柄外壳以及安装在所述手柄外壳内的第一方面所述的驱动组件。
13、第三方面，本技术的实施例还提出了一种内窥镜，包括第二方面所述的驱动手柄，所述手柄外壳的两端分别连接有数据传输线缆和插入部，所述数据传输线缆上远离所述手柄外壳的一端连接有线束插头。
14、(3)有益效果
15、综上，本技术通过在手柄外壳内部设有能够在钢丝绳驱动下自由旋转运动的第二导向块，使得穿设于第二导向块的钢丝绳与第二导向块的轴线重合或平行，避免钢丝绳与第二导向块之间因钢丝绳往复运动而产生夹角，不仅降低钢丝绳在往复运动中断裂的风险，延长了钢丝绳的使用寿命，还能够适应于不同直径大小的钢丝绳与行程轮的装配，提高内窥镜的适应性。
16、本技术通过该第一套管与第一柱状部之间采用间隙配合且第一孔槽与第一立柱之间也采用间隙配合，该第二套管与第二柱状部之间采用间隙配合且第二孔槽与第二立柱之间也采用间隙配合，以保障第二导向块在钢丝绳的驱动下做自由旋转运动的稳定性。
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1.一种用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述第二导向块(8)包括摆动设置在所述手柄外壳(100)上的第一柱状部(81)，与所述第一柱状部(81)固定连接且用于所述钢丝绳(7)穿过的导向部(82)以及与所述导向部(82)固定连接的第二柱状部(83)，所述第二柱状部(83)与所述第一柱状部(81)分别设于所述导向部(82)的两侧，且所述导向部(82)在所述钢丝绳(7)的驱动下带动所述第一柱状部(81)与所述第二柱状部(83)自适应摆动。
3.根据权利要求2所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述第一柱状部(81)上设有用于所述第一柱状部(81)在所述手柄外壳(100)上自适应摆动的第一孔槽(811)，所述导向部(82)上设有用于配合所述钢丝绳(7)穿过的第一通孔(821)，所述第二柱状部(83)上设有用于所述第二柱状部(83)在所述手柄外壳(100)上自适应摆动的第二孔槽(831)。
4.根据权利要求3所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述手
5.根据权利要求1所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述第一导向块(9)包括沿所述钢丝绳(7)远离所述行程轮(1)一端的方向依次设有第四导向块(92)和第三导向块(91)，所述钢丝绳(7)依次穿过所述第四导向块(92)和所述第三导向块(91)。
6.根据权利要求5所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述第四导向块(92)设于所述第三导向块(91)与所述第二导向块(8)之间，所述第二导向块(8)设置于所述第四导向块(92)与所述行程轮(1)之间。
7.根据权利要求1所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述钢丝绳(7)包括第一钢丝绳段(71)和第二钢丝绳段(72)，所述钢丝绳段(71)与所述第二钢丝绳段(72)分别固定绕设于所述行程轮(1)的两侧。
8.根据权利要求7所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述行程轮(1)上设有用于驱动其转动的拨杆(10)。
9.一种驱动手柄，其特征在于，包括所述手柄外壳(100)以及安装在所述手柄外壳(100)内的如权利要求1-8所述的驱动组件。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的驱动手柄，所述手柄外壳(100)的两端分别连接有数据传输线缆(300)和插入部(200)，所述数据传输线缆(300)上远离所述手柄外壳(100)的一端连接有线束插头(400)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述第二导向块(8)包括摆动设置在所述手柄外壳(100)上的第一柱状部(81)，与所述第一柱状部(81)固定连接且用于所述钢丝绳(7)穿过的导向部(82)以及与所述导向部(82)固定连接的第二柱状部(83)，所述第二柱状部(83)与所述第一柱状部(81)分别设于所述导向部(82)的两侧，且所述导向部(82)在所述钢丝绳(7)的驱动下带动所述第一柱状部(81)与所述第二柱状部(83)自适应摆动。
3.根据权利要求2所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述第一柱状部(81)上设有用于所述第一柱状部(81)在所述手柄外壳(100)上自适应摆动的第一孔槽(811)，所述导向部(82)上设有用于配合所述钢丝绳(7)穿过的第一通孔(821)，所述第二柱状部(83)上设有用于所述第二柱状部(83)在所述手柄外壳(100)上自适应摆动的第二孔槽(831)。
4.根据权利要求3所述的用于控制钢丝绳运动的驱动组件，其特征在于，所述手柄外壳(100)包括两个相互锁扣连接的上半外壳(120)和下半外壳(110)，所述下半外壳(110)上固定设有用于套设于所述第一柱状部(81)外部的第一套管(111)，所述第一套管(111)内部设有与所述第一孔槽(811)配合安装的第一立柱(112)，所述上半外壳(120)上固定设有用于套设于所述第二柱状部(83)外部的第二套管(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊丰浩，刘翔，邓勇芳，崔瑞，彭琼雯，王娟，
申请(专利权)人：江西远赛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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