【技术实现步骤摘要】
本技术涉及封装载板加工领域，具体地说，尤其涉及一种载板移动翻转装置。
技术介绍
1、封装载板主要是由多层线路层所组成，其中发热元件例如芯片，其大多配置于封装载板上。加工时，因载板需要正反两面进行激光打孔加工，而现有的激光打孔设备一次只能加工一面，所以一枚载板需要投入两次，进行分别加工。现有工序为激光打孔下料后人工辅助翻板，然后，人工再次上料加工另一面，工序繁琐效率低且容易造成载板损伤。公告号为cn216511440u的一种玻璃打孔机用的输送机构，其结构并不适用于载板加工；因而，在载板打孔加工过程中，缺少一套能够自动化投放载板的移动翻转设备。
技术实现思路
1、本技术的目的，在于提供一种载板移动翻转装置，通过平移升降装置和旋转装置实现激光打孔设备加工过程中载板的自动翻转，通过缓冲结构，能够缓冲真空吸嘴吸取载板的升降过程中的冲击力，防止载板受损。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种载板移动翻转装置，包括机架，机架上分别设有平移升降装置和翻转装置，平移升降装置位于翻转装置的斜上方，所述平移升降装置包括平移装置，平移装置上设有升降装置，升降装置上设有支架，支架与吸盘架连接，吸盘架底部设有若干真空吸嘴；翻转装置包括旋转电机和旋转架，旋转架通过两侧的转轴转动安装在固定座上，旋转电机的输出轴与一侧的转轴连接，旋转架两端的内侧壁上均设有若干气动夹，吸盘架与支架之间设有缓冲结构，旋转电机和旋转架分别安装在机架上，真空吸嘴和气动夹均与气源连接。
4、进一
5、进一步地，所述的升降装置包括升降电机，升降电机安装在安装板座上方，升降电机的输出轴与升降丝杠连接，安装板座上转动设有升降丝杠，安装板座上通过升降滑轨滑动安装有升降板，升降板通过升降丝杠螺母与升降丝杠连接，支架固定安装在升降板上。
6、进一步地，所述的缓冲结构包括若干导向柱和若干缓冲弹簧，导向柱设于支架下方，导向柱与吸盘架滑动连接，导向柱下端设有限位板，缓冲弹簧设于支架与吸盘架之间的导向柱上。
7、进一步地，所述的吸盘架为方形架，方形架的四条边框底部设有若干真空吸嘴。
8、进一步地，所述的转轴与旋转架之间设有轴承。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、平移升降装置从激光打孔设备吸取单面已打孔的载板，经平移、升降送到翻转装置处，气动夹夹紧载板，由旋转电机带动旋转架翻转，以完成载板翻转，随后通过真空吸嘴吸取翻转后的载板，再通过平移升降装置送往激光打孔设备；通过自动化操作，降低了载板损伤概率，提高了载板生产的产品良率、合格率及生产效率，降低了综合成本；导向柱和缓冲弹簧能够缓冲真空吸嘴吸取载板的升降过程中的冲击力，防止载板受损。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种载板移动翻转装置，包括机架，机架上分别设有平移升降装置和翻转装置，平移升降装置位于翻转装置的斜上方，其特征在于：所述平移升降装置包括平移装置，平移装置上设有升降装置，升降装置上设有支架（9），支架（9）与吸盘架（10）连接，吸盘架（10）底部设有若干真空吸嘴（11）；翻转装置包括旋转电机（12）和旋转架（13），旋转架（13）通过两侧的转轴（16）转动安装在固定座（15）上，旋转电机（12）的输出轴与一侧的转轴（16）连接，旋转架（13）两端的内侧壁上均设有若干气动夹（14），吸盘架（10）与支架（9）之间设有缓冲结构（17），旋转电机（12）和旋转架（13）分别安装在机架上，真空吸嘴（11）和气动夹（14）均与气源连接。
2.根据权利要求1所述的载板移动翻转装置，其特征在于：所述的平移升降装置包括滑架座（1）和平移电机（2），滑架座（1）内转动设有平移丝杠（3），平移电机（2）的输出轴连接平移丝杠（3），滑架座（1）内还设有平移滑轨，平移滑轨上滑动设有滑台，滑台通过平移丝杠螺母与平移丝杠（3）连接，滑台上固定安装有安装板座（4），安装板座（4）上设有升降装置
3.根据权利要求2所述的载板移动翻转装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机（5），升降电机（5）安装在安装板座（4）上方，升降电机（5）的输出轴与升降丝杠（6）连接，安装板座（4）上转动设有升降丝杠（6），安装板座（4）上通过升降滑轨（7）滑动安装有升降板（8），升降板（8）通过升降丝杠螺母与升降丝杠（6）连接，支架（9）固定安装在升降板（8）上。
4.根据权利要求1所述的载板移动翻转装置，其特征在于：所述的缓冲结构（17）包括若干导向柱（19）和若干缓冲弹簧（18），导向柱（19）设于支架（9）下方，导向柱（19）与吸盘架（10）滑动连接，导向柱（19）下端设有限位板（20），缓冲弹簧（18）设于支架（9）与吸盘架（10）之间的导向柱（19）上。
5.根据权利要求1所述的载板移动翻转装置，其特征在于：所述的吸盘架（10）为方形架，方形架的四条边框底部设有若干真空吸嘴（11）。
6.根据权利要求1所述的载板移动翻转装置，其特征在于：所述的转轴（16）与旋转架（13）之间设有轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种载板移动翻转装置，包括机架，机架上分别设有平移升降装置和翻转装置，平移升降装置位于翻转装置的斜上方，其特征在于：所述平移升降装置包括平移装置，平移装置上设有升降装置，升降装置上设有支架（9），支架（9）与吸盘架（10）连接，吸盘架（10）底部设有若干真空吸嘴（11）；翻转装置包括旋转电机（12）和旋转架（13），旋转架（13）通过两侧的转轴（16）转动安装在固定座（15）上，旋转电机（12）的输出轴与一侧的转轴（16）连接，旋转架（13）两端的内侧壁上均设有若干气动夹（14），吸盘架（10）与支架（9）之间设有缓冲结构（17），旋转电机（12）和旋转架（13）分别安装在机架上，真空吸嘴（11）和气动夹（14）均与气源连接。
2.根据权利要求1所述的载板移动翻转装置，其特征在于：所述的平移升降装置包括滑架座（1）和平移电机（2），滑架座（1）内转动设有平移丝杠（3），平移电机（2）的输出轴连接平移丝杠（3），滑架座（1）内还设有平移滑轨，平移滑轨上滑动设有滑台，滑台通过平移丝杠螺母与平移丝杠（3）连接，滑台上固定安装有安装板座（4），安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝国旗，赵孜彤，覃祥丽，吕金虎，
申请(专利权)人：淄博芯材集成电路有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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