【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械，尤其涉及一种直流电动烟苗移栽复合作业机。
技术介绍
1、西南地区是烟草原料的主要供应地，而西南地区又以丘陵山地为主，地形较为复杂，大型的农业机械化设备不具备操作条件，且西南片区整体的烟草移栽机械化程度不高，多以人工移栽为主。随着社会的发展，目前种植烟草的农户逐年减少，烟农老龄化严重，为保证每年的烟草产量，实现烟草的机械化移栽势在必行。
2、烟苗移栽大致分为打塘、移栽、浇水、施肥、覆膜五个环节。人工移栽不但效率低，劳动强度大，并且移栽种植规范性差，容易影响烟苗的正常生长。此外，丘陵山地地形复杂，传统轮式机械在田间容易打滑，且转弯半径较大，损毁移栽面积较大，故需设计一种全面一体化的烟苗移栽机。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种直流电动烟苗移栽复合作业机，该装置能够提高烟苗移栽的自动化程度，降低烟农劳动强度，提高移栽种植的规范化程度，保证烟苗的正常生长。
2、本申请提供一种直流电动烟苗移栽复合作业机，包括机架、移动机构、打塘机构、移栽机构、施肥机构、浇水机构，所述机架底部安装有履带式移动机构，且机架前端安装有对应土垄的打塘机构，以及用于将烟苗栽种至土垄内的移栽机构，所述机架上还安装有对应移栽后烟苗的施肥机构和浇水机构。
3、可选的，在一些实施方式中，所述移动机构包括底架、第二电机、主动轮、导向轮、支撑框架、支重轮、履带，所述底架固连于机架底部，底架的两侧固定安装有支撑框架，支撑框架底部均匀安装有
4、可选的，在一些实施方式中，所述机架上固定安装有第一减速机，第一减速机与第一电机连接，且第一减速机的输出轴上固连有第一链轮。
5、可选的，在一些实施方式中，所述打塘机构包括支座、支撑臂、连接头、调节框、调节杆、打塘铲、第二链轮、调节盘、第一连杆，所述支座固定安装在机架上，支撑臂一端铰接在支座上，另一端与连接头铰接相连，连接头上沿竖向固连有调节框，调节框内滑动连接有调节杆，调节杆底部固连有打塘铲；所述机架上转动安装有调节盘，调节盘通过第一连杆连接支撑臂，且调节盘侧面设有第二链轮，第二链轮通过链条连接第一链轮。
6、具体的，所述调节杆上沿竖向均匀开有多个第一调节孔，通过利用不同高度的第一调节孔对调节杆进行固定，可改变打塘铲的打塘深度；
7、具体的，所述调节盘上开有多个沿螺线分布的第二调节孔，使得第二调节孔到调节盘中心的距离逐渐变小，第一连杆的一端铰接在第二调节孔处，另一端与支撑臂铰接相连，通过将第一连杆铰接在不同的第二调节孔处，可改变打塘铲做上下往复运动的幅度。
8、可选的，在一些实施方式中，所述移栽机构包括固定板、护板、第三链轮、凸轮、拉线杠杆、移栽臂、第二连杆、深度调节臂、鸭嘴座，所述固定板固定安装在机架上，且固定板上固连有护板，移栽臂一端铰接在护板上，另一端安装有深度调节臂，深度调节臂上设置有鸭嘴座，鸭嘴座底部安装有可开合的鸭嘴口；所述护板上转动安装有凸轮，第二连杆一端偏心铰接在凸轮侧面，另一端与移栽臂铰接相连，使得凸轮旋转时可带动移栽臂上下摆动，所述凸轮侧面设置有第三链轮，第三链轮通过链条连接第一链轮；所述护板上还铰接有对应凸轮的拉线杠杆，通过拉线杠杆可控制鸭嘴口的开合。
9、具体的，所述鸭嘴口分为第一鸭嘴口和第二鸭嘴口，所述第一鸭嘴口固定安装在鸭嘴座底部的一侧，第二鸭嘴口铰接在鸭嘴座底部的另一侧，且第二鸭嘴口顶部通过第三连杆与拉杆相连，所述拉杆呈“7”字形，且拉杆的弯曲处与鸭嘴座铰接相连，拉杆的一端与第三连杆铰接相连，另一端通过拉线连接拉线杠杆，当凸轮顶起拉线杠杆时，第二鸭嘴口打开。
10、进一步的，所述移栽机构还包括底板、传动箱、第四链轮、转轴、苗杯盘、限位环、导向板、苗杯、底盖、扭力弹簧，所述底板固定安装在机架上，且底板上固定安装有传动箱，传动箱输入端固连有第四链轮，第四链轮通过链条连接第三链轮，所述传动箱的输出端连接转轴，转轴顶部安装有苗杯盘；
11、所述苗杯盘上均匀固定有苗杯，苗杯底部铰接有底盖，且苗杯与底盖之间设置有扭力弹簧，通过扭力弹簧使底盖保持打开状态；
12、所述底板上还固连有对应苗杯的限位环，通过限位环压紧底盖，使其无法打开，所述限位环上设有对应鸭嘴口的开口，开口处设置有导向板，当苗杯盘带动苗杯转动至开口处时，底盖打开，杯内烟苗落入鸭嘴口，随后底盖在导向板的作用下关闭。
13、可选的，在一些实施方式中，所述施肥机构包括储肥桶、分肥器、肥料管、施肥拉线座、施肥筒，所述储肥桶固定安装在机架上，储肥桶底部安装有分肥器，分肥器通过肥料管连接施肥筒，在施肥筒处还设置有施肥拉线座，施肥拉线座通过拉线连接拉线杠杆，当拉线杠杆被顶起时，施肥拉线座打开，肥料从施肥筒处排出。
14、可选的，在一些实施方式中，所述浇水机构包括水箱、水管、电磁阀、花洒喷头，所述水箱固定安装在机架上，水箱通过水管连接花洒喷头，且水管上设置有电磁阀。
15、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
16、本申请将打塘、移栽、浇水、施肥四大步骤进行一体化设计，提高了移栽效率，降低了烟农的劳动强度，并且提高了烟苗移栽的规范化程度，从而保证烟苗的正常生长；通过履带式移动机构增强了本装置过坎时的安全性和稳定性，避免在田间作业时发生打滑和原地转向时履带脱轨的问题。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述直流电动烟苗移栽复合作业机包括机架(1)、移动机构(2)、打塘机构(3)、移栽机构(4)、施肥机构(5)、浇水机构(6)，所述机架(1)底部安装有履带式移动机构(2)，且机架(1)前端安装有对应土垄的打塘机构(3)，以及用于将烟苗栽种至土垄内的移栽机构(4)，所述机架(1)上还安装有对应移栽后烟苗的施肥机构(5)和浇水机构(6)。
2.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移动机构(2)包括底架(201)、第二电机(202)、主动轮(204)、导向轮(205)、支撑框架(206)、支重轮(208)、履带(213)，所述底架(201)固连于机架(1)底部，底架(201)的两侧固定安装有支撑框架(206)，支撑框架(206)底部均匀安装有可浮动的支重轮(208)，且支撑框架(206)尾端转动安装有导向轮(205)，所述底架(201)上转动安装主动轮(204)，以及用于驱动主动轮(204)旋转的第二电机(202)，所述主动轮(204)、导向轮(205)和支重轮(208)之间通过履带(213)连接。
3.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有第一减速机(13)，第一减速机(13)与第一电机(12)连接，且第一减速机(13)的输出轴上固连有第一链轮(14)。
4.根据权利要求3所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述打塘机构(3)包括支座(31)、支撑臂(32)、连接头(33)、调节框(331)、调节杆(34)、打塘铲(35)、第二链轮(37)、调节盘(38)、第一连杆(39)，所述支座(31)固定安装在机架(1)上，支撑臂(32)一端铰接在支座(31)上，另一端与连接头(33)铰接相连，连接头(33)上沿竖向固连有调节框(331)，调节框(331)内滑动连接有调节杆(34)，调节杆(34)底部固连有打塘铲(35)；所述机架(1)上转动安装有调节盘(38)，调节盘(38)通过第一连杆(39)连接支撑臂(32)，且调节盘(38)侧面设有第二链轮(37)，第二链轮(37)通过链条连接第一链轮(14)。
5.根据权利要求4所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述调节杆(34)上沿竖向均匀开有多个第一调节孔(341)，通过利用不同高度的第一调节孔(341)对调节杆(34)进行固定，可改变打塘铲(35)的打塘深度；
6.根据权利要求3所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移栽机构(4)包括固定板(401)、护板(402)、第三链轮(403)、凸轮(404)、拉线杠杆(405)、移栽臂(407)、第二连杆(408)、深度调节臂(409)、鸭嘴座(410)，所述固定板(401)固定安装在机架(1)上，且固定板(401)上固连有护板(402)，移栽臂(407)一端铰接在护板(402)上，另一端安装有深度调节臂(409)，深度调节臂(409)上设置有鸭嘴座(410)，鸭嘴座(410)底部安装有可开合的鸭嘴口；所述护板(402)上转动安装有凸轮(404)，第二连杆(408)一端偏心铰接在凸轮(404)侧面，另一端与移栽臂(407)铰接相连，使得凸轮(404)旋转时可带动移栽臂(407)上下摆动，所述凸轮(404)侧面设置有第三链轮(403)，第三链轮(403)通过链条连接第一链轮(14)；所述护板(402)上还铰接有对应凸轮(404)的拉线杠杆(405)，通过拉线杠杆(405)可控制鸭嘴口的开合。
7.根据权利要求6所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述鸭嘴口分为第一鸭嘴口(412)和第二鸭嘴口(413)，所述第一鸭嘴口(412)固定安装在鸭嘴座(410)底部的一侧，第二鸭嘴口(413)铰接在鸭嘴座(410)底部的另一侧，且第二鸭嘴口(413)顶部通过第三连杆(414)与拉杆(415)相连，所述拉杆(415)呈“7”字形，且拉杆(415)的弯曲处与鸭嘴座(410)铰接相连，拉杆(415)的一端与第三连杆(414)铰接相连，另一端通过拉线连接拉线杠杆(405)，当凸轮(404)顶起拉线杠杆(405)时，第二鸭嘴口(413)打开。
8.根据权利要求6所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移栽机构(4)还包括底板(420)、传动箱(421)、第四链轮(422)、转轴(423)、苗杯盘(425)、限位环(427)、导向板(428)、苗杯(429)、底盖(430)、扭力弹簧(431)，所述底板(420)固定安装在机架(1)上，且底板(420)上固定安装有传动箱(421)，传动箱(421)输入端固连有...
【技术特征摘要】
1.一种直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述直流电动烟苗移栽复合作业机包括机架(1)、移动机构(2)、打塘机构(3)、移栽机构(4)、施肥机构(5)、浇水机构(6)，所述机架(1)底部安装有履带式移动机构(2)，且机架(1)前端安装有对应土垄的打塘机构(3)，以及用于将烟苗栽种至土垄内的移栽机构(4)，所述机架(1)上还安装有对应移栽后烟苗的施肥机构(5)和浇水机构(6)。
2.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移动机构(2)包括底架(201)、第二电机(202)、主动轮(204)、导向轮(205)、支撑框架(206)、支重轮(208)、履带(213)，所述底架(201)固连于机架(1)底部，底架(201)的两侧固定安装有支撑框架(206)，支撑框架(206)底部均匀安装有可浮动的支重轮(208)，且支撑框架(206)尾端转动安装有导向轮(205)，所述底架(201)上转动安装主动轮(204)，以及用于驱动主动轮(204)旋转的第二电机(202)，所述主动轮(204)、导向轮(205)和支重轮(208)之间通过履带(213)连接。
3.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有第一减速机(13)，第一减速机(13)与第一电机(12)连接，且第一减速机(13)的输出轴上固连有第一链轮(14)。
4.根据权利要求3所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述打塘机构(3)包括支座(31)、支撑臂(32)、连接头(33)、调节框(331)、调节杆(34)、打塘铲(35)、第二链轮(37)、调节盘(38)、第一连杆(39)，所述支座(31)固定安装在机架(1)上，支撑臂(32)一端铰接在支座(31)上，另一端与连接头(33)铰接相连，连接头(33)上沿竖向固连有调节框(331)，调节框(331)内滑动连接有调节杆(34)，调节杆(34)底部固连有打塘铲(35)；所述机架(1)上转动安装有调节盘(38)，调节盘(38)通过第一连杆(39)连接支撑臂(32)，且调节盘(38)侧面设有第二链轮(37)，第二链轮(37)通过链条连接第一链轮(14)。
5.根据权利要求4所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述调节杆(34)上沿竖向均匀开有多个第一调节孔(341)，通过利用不同高度的第一调节孔(341)对调节杆(34)进行固定，可改变打塘铲(35)的打塘深度；
6.根据权利要求3所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移栽机构(4)包括固定板(401)、护板(402)、第三链轮(403)、凸轮(404)、拉线杠杆(405)、移栽臂(407)、第二连杆(408)、深度调节臂(409)、鸭嘴座(410)，所述固定板(401)固定安装在机架(1)上，且固定板(401)上固连有护板(402...
【专利技术属性】
技术研发人员：张付杰，胡伟明，田龙淼，李浩，吕文斌，吴溪涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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