【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送，尤其涉及一种供料装置及供料线。
技术介绍
1、电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车己经成为汽车产业的发展新趋势。在电池的生产过程中，经常涉及电池的上料，电池的上料效率对电池的生产效率具有重大影响，然而，由于电池以叠置的方式进行供料，随着转移机构对电池的转移，供料层的高度逐渐降低，转移机构每次拾取的位置高度不同，而且电池的厚度较薄，转移机构的拾取位置不易精确控制，因此，降低了拾取的精度和效率。另外，机械手在取片时仅能一片片取片，电池上料效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种供料装置及供料线，解决了现有技术中，随着电池的供料层的高度的降低，转移机构每次拾取的位置高度不同，转移机构无法精准拾取工件，降低了拾取的精度和效率，以及机械手取片效率低下的技术问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供一种供料装置，包括至少一组供料机构，每组所述供料机构均包括：
4、支撑结构，所述支撑结构上设置有限位槽，托盘组件能够滑入或滑出所述限位槽，所述托盘组件用于容纳多组工件组，每组所述工件组均包括多个叠置的工件；
5、顶升机构，所述顶升机构设置于所述支撑结构，并位于所述限位槽的下方，所述顶升机构用于将所述托盘组件内的所述工件组抬升至拾取位置高度；
6、所述转移机构包括机械手和搬运手，所述搬运手设置于所述机械手的输出端，所述搬运手能够同时将所述顶升机构抬升
7、该供料装置包括至少一组供料机构，供料机构包括支撑结构和顶升机构，支撑结构上设置有限位槽，托盘组件能够滑入或滑出限位槽，以便于工件的上料；顶升机构设置于限位槽的下方，能够将托盘组件内的工件抬升至拾取位置高度，叠置的工件随着供料层的高度的不断降低通过顶升机构能够调整工件位置高度，以重新到达拾取位置高度，从而使转移机构能够准确将工件进行拾取，避免出现转移机构无法准确将工件转移的情况；转移机构的搬运手能够同时将顶升机构抬升至拾取位置高度的多个工件进行吸附，提供了工作效率。
8、作为上述供料装置的一种优选方案，所述支撑结构包括：
9、由下而上依次间隔设置的底板、固定板和支撑台，所述支撑台上设置有两组相对设置的限位框，所述限位框围成所述限位槽，所述顶升机构设置于所述底板和所述支撑台之间。
10、通过底板、固定板和支撑台搭建形成支撑结构，用于支撑托盘组件，而且便于对顶升机构进行支撑，两组限位框围成限位槽，结构简单，容易制备，通过两组限位框以便于对托盘组件的限位。
11、作为上述供料装置的一种优选方案，所述顶升机构包括：
12、驱动机构；
13、驱动板，所述驱动板活动设置于所述底板和所述固定板之间，所述驱动板与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构用于驱动所述驱动板升降；
14、多个顶升板，多个所述顶升板设置于所述固定板和所述支撑台之间，并与所述驱动板相连，每个所述顶升板与一组所述工件组对应设置，所述驱动机构驱动所述驱动板升降，以带动所述顶升板升降，以将所述工件抬升至所述拾取位置高度。
15、顶升机构通过驱动机构驱动驱动板升降以带动多个顶升板升降，从而能够同时顶升多组工件组，以使工件组的工件重新达到拾取位置高度。
16、作为上述供料装置的一种优选方案，所述驱动机构包括：
17、驱动组件；
18、丝杠，所述丝杠转动设置于所述底板和所述支撑台之间，所述驱动板上设置有滑动块，所述滑动块螺纹连接于所述丝杠，所述驱动组件用于驱动所述丝杠转动，以使所述滑动块带动所述驱动板和所述顶升板升降。
19、驱动组件驱动丝杠转动，以使滑动块带动驱动板和顶升板升降，实现对工件的顶升，该驱动机构的结构简单，容易制备。
20、作为上述供料装置的一种优选方案，所述托盘组件上设置有多个第一镂空口，每组所述工件组对应一个所述第一镂空口，所述支撑台上设置有多个第二镂空口，所述第二镂空口和所述第一镂空口一一对应设置，所述顶升机构能够穿过所述第二镂空口和所述第一镂空口顶升所述工件。
21、托盘组件上设置有多个第一镂空口，每组工件组对应一个第一镂空口，支撑台上设置有多个第二镂空口，第二镂空口和第一镂空口一一对应设置，以使顶升机构能够穿过第二镂空口和第一镂空口顶升多组工件组。
22、作为上述供料装置的一种优选方案，所述供料机构还包括：
23、垫台，所述垫台设置于所述支撑结构，用于暂存所述托盘组件。
24、垫台的设置能够在人工抽出托盘组件后用于对托盘组件进行承载，以便于人工换料。
25、作为上述供料装置的一种优选方案，所述支撑结构的位于所述限位槽位置处设置有第一高度检测机构，用于检测所述工件组的顶面的位置。
26、第一高度检测机构的设置能够检测工件组的顶面的位置，以使工件被重新顶升到拾取位置高度，便于转移机构对工件进行转移，避免由于叠置的工件在拿取后由于供料层的高度降低导致转移机构无法准确转移工件的情况。
27、作为上述供料装置的一种优选方案，所述供料机构设置两组，两组所述供料机构并排设置。
28、供料机构设置两组，两组供料机构并排设置，以便于转移机构在其中一组供料机构取料完成后可以直接在另一组供料机构上进行取料，以便于设备的连续性动作。
29、本技术还提供一种供料线，包括输送线和如上述的供料装置，所述输送线位于所述供料装置的一侧，所述转移机构用于将吸附的多个所述工件转移至所述输送线，所述输送线用于输送所述工件。
30、该供料线通过上述的供料装置以便于转移机构准确拾取工件，并且转移机构能够同时吸附多个工件，实现多个工件的同步转移及输送，提高了工作效率。
31、本技术的有益效果：
32、本技术提出的供料装置，该供料装置包括输送线、转移机构和至少一组供料机构，供料机构包括支撑结构和顶升机构，支撑结构上设置有限位槽，托盘组件能够滑入或滑出限位槽，以便于工件的上料；顶升机构设置于限位槽的下方，能够将托盘组件内的工件抬升至拾取位置高度，叠置的工件随着供料层的高度的不断降低通过顶升机构能够调整工件位置，以重新到达拾取位置高度，从而使转移机构能够准确将工件进行拾取，并转移到输送线上进行输送，避免出现转移机构无法准确将工件转移的情况，保证输送效率；转移机构的搬运手能够同时将顶升机构抬升至拾取位置高度的多个工件进行吸附，提供了工作效率。
33、本技术提出的供料线，通过上述的供料装置以便于转移机构准确拾取工件，并且转移机构能够同时吸附多个工件，实现多个工件的同步转移及输送，提高了工作效率。
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1.供料装置，其特征在于，包括转移机构(2)以及至少一组供料机构(1)，每组所述供料机构(1)均包括：
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述支撑结构(11)包括：
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述顶升机构(12)包括：
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述托盘组件(13)上设置有多个第一镂空口(1311)，每组所述工件组对应一个所述第一镂空口(1311)，所述支撑台(113)上设置有多个第二镂空口，所述第二镂空口和所述第一镂空口(1311)一一对应设置，所述顶升机构(12)能够穿过所述第二镂空口和所述第一镂空口(1311)顶升所述工件(1000)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料机构(1)还包括：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述支撑结构(11)的位于所述限位槽位置处设置有第一高度检测机构(15)，用于检测所述工件组的顶面的位置。p>
8.根据权利要求1-5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料机构(1)设置两组，两组所述供料机构(1)并排设置。
9.供料线，其特征在于，包括输送线(200)和如权利要求1-8中任一项所述的供料装置，所述输送线(200)位于所述供料装置(100)的一侧，所述转移机构(2)用于将吸附的多个所述工件(1000)转移至所述输送线(200)，所述输送线(200)用于输送所述工件(1000)。
...【技术特征摘要】
1.供料装置，其特征在于，包括转移机构(2)以及至少一组供料机构(1)，每组所述供料机构(1)均包括：
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述支撑结构(11)包括：
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述顶升机构(12)包括：
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述托盘组件(13)上设置有多个第一镂空口(1311)，每组所述工件组对应一个所述第一镂空口(1311)，所述支撑台(113)上设置有多个第二镂空口，所述第二镂空口和所述第一镂空口(1311)一一对应设置，所述顶升机构(12)能够穿过所述第二镂空口和所述第一镂空口(1311)顶升所述工件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖建勇，刘念，袁海新，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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