【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机组装，具体涉及一种电机磁瓦搬运装置。
技术介绍
1、磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁(如图1所示)，形状类似于瓦片，便于安装永磁电机内。由于永磁电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、能耗小等特点，因此在abs电机、气动电机、座椅电机、门窗系统电机、油泵电机、雨刮电机等领域得到了广泛应用，从而磁瓦的需求量也越来越大。
2、在电机组装工艺中，需要在电机铁芯的外周面上对称贴装4块磁瓦，磁瓦的存在使得电机内可以产生恒定磁势源。
3、在现有的磁瓦贴装工艺中，需要使用附图11所示的磁瓦装贴机构，即将待贴装的磁瓦放入装贴治具的磁瓦槽内，装贴治具的一侧设置有推动气缸，用于推动磁瓦槽内的磁瓦向前移动，装贴治具的另一侧通过转盘安装有待封贴的铁芯，在推动气缸的作用下，将磁瓦槽内的磁瓦逐个贴装在铁芯外侧涂胶的地方。
4、现有的磁瓦贴装工艺中，需要操作工将待贴装的磁瓦逐个放置在装贴治具的磁瓦槽内，人工放置效率低，无法满足大批量的电机组装需求；而且人工取放磁瓦容易将磁瓦放反，从而出现贴装事故。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有的电机组装工艺中需要人工搬运磁瓦至磁瓦装贴治具上，而存在的效率低以及容易将磁瓦放反的缺陷，而提供一种电机磁瓦搬运装置。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机磁瓦搬运装置，它包括：
3、支撑组件，所述支撑组件包括可移动设置的移动板、固定在所述移动板一侧的固定板
4、第一夹取组件，所述第一夹取组件包括固定在其中一组升降板底部的气动夹爪、固定在所述气动夹爪上的夹板、被所述夹板所夹持的载板以及开设在所述载板上的磁瓦槽，所述磁瓦槽内层叠放置有电机磁瓦；
5、第二夹取组件，所述第二夹取组件包括固定在另一组升降板底部的立板、固定在所述立板上的两组夹持气缸、固定在所述夹持气缸上的夹持板以及设置在所述夹持板相向一侧的夹持凹槽和夹持凸起，所述第二夹取组件用于夹取载板上的电机磁瓦。
6、优化地，所述支撑组件还包括立柱、固定在所述立柱顶部的顶板、固定在所述顶板上且用于带动移动板移动的直线滑台以及固定在所述移动板和固定板之间的斜撑。
7、优化地，所述支撑组件还包括嵌设在固定板上的第一导套、贯穿所述第一导套的第一导柱、固定在所述第一导柱顶部的连接板、固定在所述固定板底部的第一升降气缸以及与所述第一升降气缸相连的第一凸块，所述升降板固定在第一导柱的底部，所述第一凸块固定在升降板上。
8、优化地，所述第一夹取组件还包括开设在夹板内侧的夹槽。
9、优化地，所述第二夹取组件还包括固定在立板底部的限位板、开设在所述限位板内侧的压板槽、设置在所述限位板之间的吸板槽、可升降地设置在所述升降板底部的压板以及固定在所述压板底部的吸板，所述压板下降插在压板槽内，所述吸板下降插在吸板槽内。
10、优化地，所述第二夹取组件还包括嵌设在升降板内的第二导套、贯穿所述第二导套的第二导柱、固定在所述升降板底部的第二升降气缸以及与第二升降气缸相连的第二凸块，所述压板固定在第二导柱的底部，所述第二凸块固定在压板上。
11、优化地，所述支撑组件还包括固定在固定板顶部的接触块以及固定在所述连接板底部且与接触块相配合的油压缓冲器。
12、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
13、本技术电机磁瓦搬运装置自动化程度高，操作工只需将载有电机磁瓦的载板放置在工作台上，由第二夹取组件夹取载板内的磁瓦，并且将磁瓦放置在磁瓦装贴治具的磁瓦槽内，当载板上的磁瓦被搬空之后，由第一夹取组件将工作台上空置的载板搬运至废料收集区即可，整个磁瓦搬运以及废料回收过程不需要人工参与，提高了磁瓦的搬运以及装贴效率，节约成本，而且通过第二夹取组件进行取放磁瓦，不会出现磁瓦放反的情况，也提高了贴装后产品的合格率。
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1.一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述支撑组件还包括立柱(1)、固定在所述立柱(1)顶部的顶板(2)、固定在所述顶板(2)上且用于带动移动板(4)移动的直线滑台(3)以及固定在所述移动板(4)和固定板(6)之间的斜撑(5)。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述支撑组件还包括嵌设在固定板(6)上的第一导套(7)、贯穿所述第一导套(7)的第一导柱(8)、固定在所述第一导柱(8)顶部的连接板(9)、固定在所述固定板(6)底部的第一升降气缸(12)以及与所述第一升降气缸(12)相连的第一凸块(13)，所述升降板(14)固定在第一导柱(8)的底部，所述第一凸块(13)固定在升降板(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述第一夹取组件还包括开设在夹板(16)内侧的夹槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述第二夹取组件还包括固定在立板(27)底部的限位板(28)、开设在所述限位板
6.根据权利要求5所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述第二夹取组件还包括嵌设在升降板(14)内的第二导套(20)、贯穿所述第二导套(20)的第二导柱(21)、固定在所述升降板(14)底部的第二升降气缸(22)以及与第二升降气缸(22)相连的第二凸块(23)，所述压板(24)固定在第二导柱(21)的底部，所述第二凸块(23)固定在压板(24)上。
7.根据权利要求3所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述支撑组件还包括固定在固定板(6)顶部的接触块(11)以及固定在所述连接板(9)底部且与接触块(11)相配合的油压缓冲器(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述支撑组件还包括立柱(1)、固定在所述立柱(1)顶部的顶板(2)、固定在所述顶板(2)上且用于带动移动板(4)移动的直线滑台(3)以及固定在所述移动板(4)和固定板(6)之间的斜撑(5)。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述支撑组件还包括嵌设在固定板(6)上的第一导套(7)、贯穿所述第一导套(7)的第一导柱(8)、固定在所述第一导柱(8)顶部的连接板(9)、固定在所述固定板(6)底部的第一升降气缸(12)以及与所述第一升降气缸(12)相连的第一凸块(13)，所述升降板(14)固定在第一导柱(8)的底部，所述第一凸块(13)固定在升降板(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在于：所述第一夹取组件还包括开设在夹板(16)内侧的夹槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦搬运装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶长春，
申请(专利权)人：苏州盖特龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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