【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体库房用巡检，具体涉及一种立体库房盘点用机器人。
技术介绍
1、传统的仓库管理方法过于依赖人工操作，不能满足现代仓库管理的效率、准确性、实时性的要求。同时，对仓库内物品状态的监控和跟踪也面临着光线变化、目标阻塞等问题，进一步增加了实时监控和跟踪的难度，况且人工巡检有着较大的时间成本，占用人力资源。
2、因此，如何提供一种替代人工巡检的立体库房盘点用机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种立体库房盘点用机器人，替代人工巡检，提高盘点效率和精确性，节约人力资源。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种立体库房盘点用机器人，其包括：
3、底板，所述底板的中部竖向安装有电推杆；
4、升降平台，所述升降平台位于所述底板的上方并与所述电推杆的自由端固连；
5、云台，所述云台固定在所述升降平台上，所述云台上安装有摄像镜头；
6、rfid读写器，所述rfid读写器连接在所述升降平台的端部，所述rfid读写器通过rfid天线扫描货架周转箱上的标签信息；
7、无线模块，所述无线模块固定在所述升降平台上并与所述电推杆、rfid读写器电信号连接，所述无线模块与外部的控制机电信号连接并完成信息交互；
8、移动电源，所述移动电源固定在所述底板上并提供系统电力。
9、本技术的有益效果是：该巡检机器人配合堆垛机使用，当需要库房盘点时，堆垛机
10、优选的，所述底板的四周边缘固定有多个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与所述升降平台的底面固连。
11、由此产生的技术效果是：通过多个伸缩杆来稳定升降平台的升降，使得升降平台在上升下降过程中更可靠。
12、优选的，所述底板上固定连接有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述升降平台固连，所述拉绳位移传感器与所述控制机电信号连接并获知升降平台的升降行程。
13、由此产生的技术效果是：位移传感器能测量升降平台的升降行程，保证摄像镜头视频采集位置和rfid读取信息位置准确。
14、优选的，所述云台为电动云台，所述云台与所述移动电源及无线模块电连接，所述摄像镜头通过无线模块及控制机实时回传视频数据。
15、由此产生的技术效果是：云台可以在外部控制下实现上下、左右调整，调节摄像镜头的最佳角度，摄像镜头也能实时回传视频数据，用来监控货物状态。
16、优选的，所述升降平台的两端水平布置有伸缩机构，所述伸缩机构的执行端与所述rfid天线固连，所述无线模块与所述伸缩机构电信号连接并控制伸缩机构的伸缩状态。
17、由此产生的技术效果是：rfid天线可以在伸缩机构的控制下改变移动位置，方便rfid天线靠近周转箱上的标签并采集相应的标签信息。
18、优选的，所述升降平台的侧端固定有导向块。
19、由此产生的技术效果是：导向块在通过立体库房时起到导向作用，提高机器人的通过成功率。
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1.一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，所述底板(1)的四周边缘固定有多个伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶端与所述升降平台(3)的底面固连。
3.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有拉绳位移传感器(11)，所述拉绳位移传感器(11)的拉绳与所述升降平台(3)固连，所述拉绳位移传感器(11)与所述控制机电信号连接并获知所述升降平台(3)的升降行程。
4.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，所述云台(4)为电动云台，所述云台(4)与所述移动电源(10)及无线模块(9)电连接，所述摄像镜头(5)通过控制机实时回传视频数据。
5.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，所述升降平台(3)的两端水平布置有伸缩机构(12)，所述伸缩机构(12)的执行端(121)与所述RFID天线(8)固连，所述无线模块(9)与所述伸缩机构(12)电信号连接并控制伸缩机构的伸缩状态。
6.根
...【技术特征摘要】
1.一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，所述底板(1)的四周边缘固定有多个伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶端与所述升降平台(3)的底面固连。
3.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点用机器人，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有拉绳位移传感器(11)，所述拉绳位移传感器(11)的拉绳与所述升降平台(3)固连，所述拉绳位移传感器(11)与所述控制机电信号连接并获知所述升降平台(3)的升降行程。
4.根据权利要求1所述的一种立体库房盘点...
【专利技术属性】
技术研发人员：严绍奎，刘朋远，李云鹏，张洁，张翔，李玲玲，张胜强，侯蕊，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：新型
国别省市：
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