【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏湿制程清洗，尤其涉及一种悬臂式机械手及清洗设备。
技术介绍
1、在太阳能硅片的槽式清洗设备中，硅片放置在花篮内，当在上一工艺槽清洗完成需要到下一工艺槽进行清洗时，需要通过悬臂式机械手来完成提取花篮的动作。
2、悬臂式机械手主要包括立柱和与立柱垂直的悬臂，悬臂的一端与立柱通过螺栓固定连接，悬臂的另一端用于提取花篮，久而久之，螺栓容易松动，进而出现悬臂下垂的问题，此外，悬臂的长度通常在两米左右，在重力的影响下，悬臂也会出现轻微下垂的问题，若悬臂下垂过多，将容易引发压篮、漏提或者撞机等问题。
3、因此，亟需提出一种悬臂式机械手及清洗设备，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提供一种悬臂式机械手，能够使臂板保持与立柱垂直的状态，具有降低出现压篮、漏提或者撞机几率的效果。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、悬臂式机械手，包括：
4、立柱和转轴；
5、悬臂，悬臂包括相连接的两个臂板，两个臂板分别位于立柱相对的两侧，臂板通过转轴与立柱转动连接；
6、调节组件，调节组件包括连接座和支顶螺栓，连接座安装在立柱上，连接座设有第一螺纹孔，支顶螺栓位于转轴的下方，支顶螺栓与第一螺纹孔螺纹连接，且支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板的侧壁抵接，支顶螺栓用于向上支顶臂板。
7、可选地，悬臂式机械手还包括端板，端板位于臂板背离立柱的一侧，立柱设有容纳腔，转轴设置在容纳
8、可选地，悬臂式机械手还包括固定螺栓，凸台背离立柱的一侧设有第二螺纹孔，固定螺栓穿设于端板并与第二螺纹孔螺纹配合。
9、可选地，凸台穿设于部分臂板。
10、可选地，臂板包括相对设置的第一端和第二端，第一端通过转轴与立柱转动连接，支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板背离第二端的一侧的侧壁抵接。
11、可选地，悬臂式机械手还包括限位组件，限位组件包括限位孔、第三螺纹孔以及限位螺栓，限位孔开设在臂板上，第三螺纹孔开设在立柱上，限位螺栓穿设于限位孔并与第三螺纹孔螺纹连接，限位螺栓的轴线在水平面上的正投影与转轴在水平面上的正投影重叠，限位孔一侧的内壁与限位螺栓的外壁相接触，限位孔的另一侧沿远离第二端的方向延伸。
12、可选地，限位孔为弧形孔，弧形孔绕设于转轴的轴线。
13、可选地，限位组件的数量为至少两个，至少两个限位组件在竖直方向上间隔设置。
14、可选地，调节组件还包括拉紧螺栓，连接座上还设有第四螺纹孔，臂板的侧壁上设有第五螺纹孔，第四螺纹孔和第五螺纹孔均与拉紧螺栓螺纹配合，拉紧螺栓的轴线与支顶螺栓的轴线平行。
15、本技术的第二个目的在于提供一种清洗设备，出现压篮、漏提或者撞机问题的几率较低，具有较高的生产效率。
16、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
17、清洗设备，包括机架和上述的悬臂式机械手，立柱安装在机架上。
18、有益效果：
19、本技术提供的悬臂式机械手，支顶螺栓位于转轴的下方，且支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板的侧壁抵接，使得支顶螺栓始终能够向臂板起到向上的支顶作用，并且，当臂板远离立柱的一侧出现下垂时，旋拧支顶螺栓，增大支顶螺栓穿出第一螺纹孔的长度，以提高支顶螺栓向臂板提供的支顶作用力，使得臂板远离立柱的一侧上扬，以使臂板保持与立柱垂直的状态，因而能够起到降低压篮、漏提或者撞机几率的效果。
20、本技术提供的清洗设备采用上述的悬臂式机械手，出现压篮、漏提或者撞机问题的几率较低，因此具有较高的生产效率。
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1.悬臂式机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括端板(500)，所述端板(500)位于所述臂板(310)背离所述立柱(100)的一侧，所述立柱(100)设有容纳腔(110)，所述转轴(200)设置在所述容纳腔(110)内，所述转轴(200)的端部设有凸台(210)，所述凸台(210)穿设于所述容纳腔(110)的腔体壁和所述臂板(310)，所述端板(500)和所述转轴(200)朝向所述臂板(310)的一侧的表面能配合夹紧所述立柱(100)与所述臂板(310)。
3.根据权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括固定螺栓，所述凸台(210)背离所述立柱(100)的一侧设有第二螺纹孔，所述固定螺栓穿设于所述端板(500)并与所述第二螺纹孔螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述凸台(210)穿设于部分所述臂板(310)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述臂板(310)包括相对设置的第一端(311)和
6.根据权利要求5所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括限位组件，所述限位组件包括限位孔(610)、第三螺纹孔以及限位螺栓(620)，所述限位孔(610)开设在所述臂板(310)上，所述第三螺纹孔开设在所述立柱(100)上，所述限位螺栓(620)穿设于所述限位孔(610)并与所述第三螺纹孔螺纹连接，所述限位螺栓(620)的轴线在水平面上的正投影与所述转轴(200)在所述水平面上的正投影重叠，所述限位孔(610)一侧的内壁与所述限位螺栓(620)的外壁相接触，所述限位孔(610)的另一侧沿远离所述第二端(312)的方向延伸。
7.根据权利要求6所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述限位孔(610)为弧形孔，所述弧形孔绕设于所述转轴(200)的轴线。
8.根据权利要求6所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述限位组件的数量为至少两个，至少两个所述限位组件在竖直方向上间隔设置。
9.根据权利要求1-4任一项所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述调节组件(400)还包括拉紧螺栓(430)，所述连接座(410)上还设有第四螺纹孔，所述臂板(310)的所述侧壁上设有第五螺纹孔，所述第四螺纹孔和所述第五螺纹孔均与所述拉紧螺栓(430)螺纹配合，所述拉紧螺栓(430)的轴线与所述支顶螺栓(420)的轴线平行。
10.清洗设备，其特征在于，包括机架和如权利要求1-9任一项所述的悬臂式机械手，所述立柱(100)安装在所述机架上。
...【技术特征摘要】
1.悬臂式机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括端板(500)，所述端板(500)位于所述臂板(310)背离所述立柱(100)的一侧，所述立柱(100)设有容纳腔(110)，所述转轴(200)设置在所述容纳腔(110)内，所述转轴(200)的端部设有凸台(210)，所述凸台(210)穿设于所述容纳腔(110)的腔体壁和所述臂板(310)，所述端板(500)和所述转轴(200)朝向所述臂板(310)的一侧的表面能配合夹紧所述立柱(100)与所述臂板(310)。
3.根据权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括固定螺栓，所述凸台(210)背离所述立柱(100)的一侧设有第二螺纹孔，所述固定螺栓穿设于所述端板(500)并与所述第二螺纹孔螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述凸台(210)穿设于部分所述臂板(310)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述臂板(310)包括相对设置的第一端(311)和第二端(312)，所述第一端(311)通过所述转轴(200)与所述立柱(100)转动连接，所述支顶螺栓(420)穿出所述第一螺纹孔的一端与所述臂板(310)背离所述第二端(312)的一侧的侧壁抵接。
6.根据权利要求5所述的悬臂式机械手，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建聪，刘苏凯，刘礼勇，蒋新，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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