【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，尤其涉及一种多功能树枝修剪车。
技术介绍
1、现有的工程作业机械包括高空作业车、树枝修剪车和起重吊载车，上述过程作业机械的功能单一，往往只能适应一种工作场景，无法满足复杂多变的实际工程需要。例如专业的高空作业车、起重机这些专业的工程机械功能单一，并不具备修剪树枝、喷药养护等功能；而现有的一些修剪树枝、绿篱的作业机械又不具备，起重吊载、高空载人作业等功能，在需要吊载或者人员高空作业时必须使用其他专业工程机械。导致现有工程作业机械设备利用率低，使用成本偏高，并且对高空作业车进行机具进行更换时，连接结构复杂且臂架的高度较高，使得机具更换操作难度较大，不方便机具更换。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种多功能树枝修剪车，旨在解决现有技术中高空作业车不方便更换机具的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种多功能树枝修剪车，所述多功能树枝修剪车包括：转台，安装于底盘；臂架结构，一端铰接所述转台，另一端安装有用于快接机具的快换装置；主臂变幅油缸，两端分别对应铰接所述基本臂、所述转台，所述主臂变幅油缸用于驱动所述臂架结构在作业位置和快换位置之间往复旋转，位于快换位置的所述臂架结构向下倾斜且所述快换装置靠近地面，位于作业位置的所述臂架结构向上倾斜。
3、在本专利技术实施例中，所述快换装置包括：快换架，沿竖直方向上设置有用于和所述机具连接的上固定销轴和下销孔，所述快换架通过连杆结构和所述臂架结构连接；快换驱动油缸，和所述连杆结构
4、在本专利技术实施例中，所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆、摆动油缸和快接所述臂架结构的小臂，所述第一连杆的两端分别对应铰接所述小臂、所述第二连杆，所述小臂、所述第二连杆均和所述摆动油缸铰接，所述摆动油缸用于驱动所述快换架绕所述所述摆动油缸的中轴线摆动。
5、在本专利技术实施例中，所述快换装置还包括小臂变幅油缸，所述小臂变幅油缸的一端铰接所述小臂，另一端铰接所述臂架结构，所述小臂变幅油缸用于驱动所述小臂绕所述臂架结构旋转。
6、在本专利技术实施例中，所述臂架结构包括铰接于所述转台的基本臂和可伸缩地安装于所述基本臂的伸缩臂。
7、在本专利技术实施例中，所述臂架结构还包括设置于所述臂架结构内部的主臂伸缩油缸，所述主臂伸缩油缸用于驱动所述伸缩臂相对所述基本臂伸缩。
8、在本专利技术实施例中，所述多功能树枝修剪车还包括用于容纳管线的伸缩拖链，所述伸缩拖链安装于所述臂架结构的外侧。
9、在本专利技术实施例中，所述臂架结构的外侧还设置有支撑所述伸缩拖链的拖链支架。
10、在本专利技术实施例中，所述多功能树枝修剪车还包括吊载挂钩和安装于所述基本臂的卷扬器，所述伸缩臂上设置有和钢丝绳配合的滑轮，所述卷扬器通过钢丝绳连接所述吊载挂钩。
11、在本专利技术实施例中，所述机具为锯木夹或工作平台。
12、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的多功能树枝修剪车具有如下的有益效果：
13、在多功能树枝修剪车作业模式更换，需要更换机具的情况下，可通过主臂变幅油缸驱动臂架结构，使臂架结构绕转台转动，直至运动至快换位置，使快换装置靠近地面，使快换装置的高度较低，能方便作业人员更换机具，在更换机具完成后，主臂变幅油缸能驱动臂架结构旋转至作业位置，臂架结构上的机具相对转台位于上方，且臂架结构向上倾斜设置，使机具能进行高空作业。本实施例中的多功能树枝修剪车能通过臂架结构的快换装置和主臂变幅油缸配合，能方便机具的更换，使多功能树枝修剪车实现多种作业功能。
14、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种多功能树枝修剪车，其特征在于，所述多功能树枝修剪车(100)包括：
2.根据权利要求1所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述快换装置(4)包括：
3.根据权利要求2所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述连杆结构(42)包括第一连杆(421)、第二连杆(422)、摆动油缸(423)和快接所述臂架结构(3)的小臂(424)，所述第一连杆(421)的两端分别对应铰接所述小臂(424)、所述第二连杆(422)，所述小臂(424)、所述第二连杆(422)均和所述摆动油缸(423)铰接，所述摆动油缸(423)用于驱动所述快换架(41)绕所述所述摆动油缸(423)的中轴线摆动。
4.根据权利要求3所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述快换装置还包括小臂变幅油缸(43)，所述小臂变幅油缸(43)的一端铰接所述小臂(424)，另一端铰接所述臂架结构(3)，所述小臂变幅油缸(43)用于驱动所述小臂(424)绕所述臂架结构(3)旋转。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述臂架结构(3)包括铰接于所述转台(
6.根据权利要求5所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述臂架结构(3)还包括设置于所述臂架结构(3)内部的主臂伸缩油缸(33)，所述主臂伸缩油缸(33)用于驱动所述伸缩臂(32)相对所述基本臂(31)伸缩。
7.根据权利要求5所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述多功能树枝修剪车(100)还包括用于容纳管线的伸缩拖链(6)，所述伸缩拖链(6)安装于所述臂架结构(3)的外侧。
8.根据权利要求7所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述臂架结构(3)的外侧还设置有支撑所述伸缩拖链(6)的拖链支架(7)。
9.根据权利要5所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述多功能树枝修剪车(100)还包括吊载挂钩(20)和安装于所述基本臂(31)的卷扬器(8)，所述伸缩臂(32)上设置有和钢丝绳(10)配合的滑轮(9)，所述卷扬器(8)通过钢丝绳(10)连接所述吊载挂钩(20)。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述机具(30)为锯木夹(30a)或工作平台(30b)。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能树枝修剪车，其特征在于，所述多功能树枝修剪车(100)包括：
2.根据权利要求1所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述快换装置(4)包括：
3.根据权利要求2所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述连杆结构(42)包括第一连杆(421)、第二连杆(422)、摆动油缸(423)和快接所述臂架结构(3)的小臂(424)，所述第一连杆(421)的两端分别对应铰接所述小臂(424)、所述第二连杆(422)，所述小臂(424)、所述第二连杆(422)均和所述摆动油缸(423)铰接，所述摆动油缸(423)用于驱动所述快换架(41)绕所述所述摆动油缸(423)的中轴线摆动。
4.根据权利要求3所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述快换装置还包括小臂变幅油缸(43)，所述小臂变幅油缸(43)的一端铰接所述小臂(424)，另一端铰接所述臂架结构(3)，所述小臂变幅油缸(43)用于驱动所述小臂(424)绕所述臂架结构(3)旋转。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的多功能树枝修剪车，其特征在于，所述臂架结构(3)包括铰接于所述转台(1)的基本臂(31)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺生龙，覃先云，吴书昊，李敏，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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