【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品加工设备领域，尤其是产品自动涂胶装盘机。
技术介绍
1、条状产品在加工的过程中，需要在其表面涂抹绝缘胶，然后装入载盘中进行输送。但是现有的产品涂胶机装盘的作业，都需要人工配合加工设备来完成，不但工作效率低，而且需要耗费人力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品自动涂胶装盘机。通过双面涂胶机为产品的正反面涂胶，通过产品水平输送台将产品进行移动并定位。通过产品转移机构将产品从产品水平输送台处转移到载盘内。通过分盘机构将堆叠在一起的载盘逐一分离并通过载盘水平输送台将载盘逐一往前传送。本申请提高了产品涂胶装盘的效率，节约了人力成本。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种产品自动涂胶装盘机，包括双面涂胶机、产品水平输送台、产品转移机构、载盘水平输送台、分盘机构，所述产品水平输送台一端设有用于给产品上下两面涂绝缘胶的双面涂胶机，产品水平输送台另一端设有用于将产品从产品水平输送台处转移到载盘内的产品转移机构，产品转移机构一侧设有用于水平传送载盘的载盘水平输送台，载盘水平输送台的入料端处设有用于将一摞载盘逐一分离的分盘机构。
4、具体地，所述双面涂胶机包括二轴机械手、电机、涂胶轮、涂胶轮升降气缸、胶槽、刮胶头，二轴机械手由x轴水平直线模组和y轴水平直线模组构成，x轴水平直线模组的滑座固定在y轴水平直线模组的缸体上，y轴水平直线模组的滑座上固定有两个涂胶轮升降气缸，两个
5、具体地，所述产品水平输送台包括水平台体、压块、压块水平驱动气缸、上压轮、下压轮、轮体旋转电机，水平台体的台面上设有直线移动槽，压块水平驱动气缸的缸体和轮体旋转电机的机体均固定在水平台体上，压块水平驱动气缸的活塞杆上固定有将产品压紧在直线移动槽内的压块，轮体旋转电机的输出轴与下压轮相连，下压轮上方设有上压轮。
6、具体地，所述产品转移机构包括多轴机械手、夹爪一、转杆、夹爪二、电机一，多轴机械手上安装有夹爪一，转杆转动连接在机座上，转杆通过同步轮和同步带连接在电机一的输出轴上，转杆两端分别固定有夹爪二。
7、具体地，所述载盘水平输送台为双带式输送机。
8、具体地，所述分盘机构包括水平撑杆、撑杆驱动气缸、撑杆升降气缸、载盘支撑块、支撑块升降气缸、料仓，料仓固定在载盘水平输送台的入料端上方，料仓前后两端均设有撑杆升降气缸，撑杆升降气缸的活塞杆上固定有撑杆驱动气缸，撑杆驱动气缸的活塞杆上固定有水平撑杆，料仓前后两端均设有支撑块升降气缸，支撑块升降气缸的活塞杆上固定有载盘支撑块，载盘支撑块位于料仓下方。
9、本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品自动涂胶装盘机。通过双面涂胶机为产品的正反面涂胶，通过产品水平输送台将产品进行移动并定位。通过产品转移机构将产品从产品水平输送台处转移到载盘内。通过分盘机构将堆叠在一起的载盘逐一分离并通过载盘水平输送台将载盘逐一往前传送。本申请提高了产品涂胶装盘的效率，节约了人力成本。
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1.一种产品自动涂胶装盘机，其特征是，包括双面涂胶机(1)、产品水平输送台(2)、产品转移机构(3)、载盘水平输送台(4)、分盘机构(5)，所述产品水平输送台(2)一端设有用于给产品上下两面涂绝缘胶的双面涂胶机(1)，产品水平输送台(2)另一端设有用于将产品从产品水平输送台(2)处转移到载盘内的产品转移机构(3)，产品转移机构(3)一侧设有用于水平传送载盘的载盘水平输送台(4)，载盘水平输送台(4)的入料端处设有用于将一摞载盘逐一分离的分盘机构(5)。
2.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述双面涂胶机(1)包括二轴机械手(11)、电机(12)、涂胶轮(13)、涂胶轮升降气缸(14)、胶槽(15)、刮胶头(16)，二轴机械手(11)由X轴水平直线模组和Y轴水平直线模组构成，X轴水平直线模组的滑座固定在Y轴水平直线模组的缸体上，Y轴水平直线模组的滑座上固定有两个涂胶轮升降气缸(14)，两个涂胶轮升降气缸(14)的活塞杆分别固定在两个电机(12)上，两个电机(12)均滑配连接在Y轴水平直线模组的滑座上，两个电机(12)的活塞杆分别固定有涂胶轮(13)，
3.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述产品水平输送台(2)包括水平台体(21)、压块(22)、压块水平驱动气缸(23)、上压轮(24)、下压轮(25)、轮体旋转电机，水平台体(21)的台面上设有直线移动槽，压块水平驱动气缸(23)的缸体和轮体旋转电机的机体均固定在水平台体(21)上，压块水平驱动气缸(23)的活塞杆上固定有将产品压紧在直线移动槽内的压块(22)，轮体旋转电机的输出轴与下压轮(25)相连，下压轮(25)上方设有上压轮(24)。
4.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述产品转移机构(3)包括多轴机械手(31)、夹爪一(32)、转杆(33)、夹爪二(34)、电机一(35)，多轴机械手(31)上安装有夹爪一(32)，转杆(33)转动连接在机座上，转杆(33)通过同步轮和同步带连接在电机一(35)的输出轴上，转杆(33)两端分别固定有夹爪二(34)。
5.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述载盘水平输送台(4)为双带式输送机。
6.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述分盘机构(5)包括水平撑杆(51)、撑杆驱动气缸(52)、撑杆升降气缸(53)、料仓(56)、载盘支撑块(54)、支撑块升降气缸(55)，料仓(56)固定在载盘水平输送台(4)的入料端上方，料仓(56)前后两端均设有撑杆升降气缸(53)，撑杆升降气缸(53)的活塞杆上固定有撑杆驱动气缸(52)，撑杆驱动气缸(52)的活塞杆上固定有水平撑杆(51)，料仓(56)前后两端均设有支撑块升降气缸(55)，支撑块升降气缸(55)的活塞杆上固定有载盘支撑块(54)，载盘支撑块(54)位于料仓(56)下方。
...【技术特征摘要】
1.一种产品自动涂胶装盘机，其特征是，包括双面涂胶机(1)、产品水平输送台(2)、产品转移机构(3)、载盘水平输送台(4)、分盘机构(5)，所述产品水平输送台(2)一端设有用于给产品上下两面涂绝缘胶的双面涂胶机(1)，产品水平输送台(2)另一端设有用于将产品从产品水平输送台(2)处转移到载盘内的产品转移机构(3)，产品转移机构(3)一侧设有用于水平传送载盘的载盘水平输送台(4)，载盘水平输送台(4)的入料端处设有用于将一摞载盘逐一分离的分盘机构(5)。
2.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述双面涂胶机(1)包括二轴机械手(11)、电机(12)、涂胶轮(13)、涂胶轮升降气缸(14)、胶槽(15)、刮胶头(16)，二轴机械手(11)由x轴水平直线模组和y轴水平直线模组构成，x轴水平直线模组的滑座固定在y轴水平直线模组的缸体上，y轴水平直线模组的滑座上固定有两个涂胶轮升降气缸(14)，两个涂胶轮升降气缸(14)的活塞杆分别固定在两个电机(12)上，两个电机(12)均滑配连接在y轴水平直线模组的滑座上，两个电机(12)的活塞杆分别固定有涂胶轮(13)，两个用于存放绝缘胶的胶槽(15)和数个用于刮除涂胶轮(13)上多余胶水的刮胶头(16)均固定在支架上。
3.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机，其特征在于：所述产品水平输送台(2)包括水平台体(21)、压块(22)、压块水平驱动气缸(23)、上压轮(24)、下压轮(25)、轮体旋转电机，水平台体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，
申请(专利权)人：昆山新美润电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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