【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种夹具及胶膜上料工装。
技术介绍
1、汽车散热器是汽车水冷发动机冷却系统中不可缺少的重要部件，散热器的作用是确保发动机工作平稳，运行过程中不发生过热现象，使得发动机在最适宜的温度下工作。而散热器包装方式采用真空吸塑包装，真空吸塑机的工作原理是：经过真空吸塑机烤箱加热后，胶膜开始变软。胶膜将散热器全部盖住后，经过底部气缸的抽气，与散热器之间形成真空，随后胶膜紧贴散热器表面，吸塑在一起。完成吸塑后吸塑机吸住胶膜前端，将散热器拉出来，再对胶膜后端进行裁断。真空吸塑包装的主要优点是：密封性能好，符合环保要求，能包装任何异形产品，外形美观、轻便、耐用、成本较低。
2、但是吸塑包装有个缺点，真空吸塑机所用的胶膜重量较重，一卷约25公斤，放置在机台上方，离地面约1.4米高。员工需手动把胶膜抬高，再插入机台的料轴将胶膜固定。此过程费时费力，员工容易疲劳，影响了生产效率。
3、同时胶膜的夹取稳定性较为影响胶膜的输送，夹取不稳定容易导致胶膜脱落、歪斜，导致胶膜与料轴连接困难。
4、综上所述，经过申请人的海量检索，本领域至少存在现有技术中移动胶膜需要进行人工操作，且过程费时费力、影响生产效率的问题，因此，需要开发或者改进一种夹具及胶膜上料工装。
技术实现思路
1、基于此，为了解决现有技术中移动胶膜需要进行人工操作，且过程费时费力、影响生产效率的问题，本技术提供了一种夹具及胶膜上料工装，具体技术方案如下：
2、一
3、进一步地，所述夹臂包括分别与第二架体相铰接的第一卡爪与第二卡爪；所述第二传动端包括两端分别与第一卡爪末端以及第二卡爪末端活动连接的第一气缸。
4、进一步地，所述第一卡爪的中部与第二架体相铰接；所述第二卡爪的中部与第二架体相铰接。
5、进一步地，所述夹臂与第二传动端对应设置多组。
6、进一步地，所述第一架体设置限位环；所述第二架体设置与限位环活动连接的移动杆体。
7、进一步地，所述第一传动端包括第二气缸，所述第二气缸一端固定设置于第一架体上，所述第二气缸的活动端与第二架体连接。
8、进一步地，所述第一架体设置第一滑动块。
9、本技术方案还提供了一种胶膜上料工装,包括上述的夹具，还包括机架、垂直输送胶膜的升降机构。
10、进一步地，所述升降机构包括第三气缸、与机架活动连接的第三架体；所述第三气缸的活动端与第三架体连接。
11、进一步地，所述机架一侧设置载物机构，所述载物机构包括与夹具水平对应设置的料轴。
12、本申请取得了有益的技术效果：
13、上述技术方案中，夹具设置第一传动端与夹持部，其中夹持部包括第二架体以及夹臂、第二传动端，通过夹臂与第二架体活动连接后通过第二传动端带动夹臂的末端使夹臂进行夹持或放松，夹臂可围绕第二架体进行旋转，避免夹臂在竖直方向上进行移动，提高了夹臂移动的稳定性，从而使提高夹具夹取稳定性，确保生产稳定；
14、同时胶膜上料工装设置升降机构，使胶膜可通过升降机构进行垂直输送，输送至一定高度后，通过夹具进行夹取，夹具夹取胶膜完毕后，夹具于机架水平移动以进行输送胶膜，首先设置垂直输送，继而设置水平输送，避免了工人作业时需要手动把胶膜抬高，且通过水平输送，便于胶膜与料轴连接，省时省力，提高生产效率。
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1.一种夹具，包括第一架体(1)、设置于第一架体(1)上的第一传动端、与第一传动端连接的夹持部，其特征在于，所述夹持部包括第二架体(2)、与第二架体(2)活动连接的夹臂(3)、带动夹臂(3)末端移动使夹臂(3)进行夹持或放松的第二传动端。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹臂(3)包括分别与第二架体(2)相铰接的第一卡爪(31)与第二卡爪(32)；所述第二传动端包括两端分别与第一卡爪(31)以及第二卡爪(32)活动连接的第一气缸(4)。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一卡爪(31)的中部与第二架体(2)相铰接；所述第二卡爪(32)的中部与第二架体(2)相铰接。
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹臂(3)与第二传动端对应设置多组。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一架体(1)设置限位环(11)；所述第二架体(2)设置与限位环(11)活动连接的移动杆体(21)。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一传动端包括第二气缸(62)，所述第二气缸(62)一端
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一架体(1)设置第一滑动块(12)。
8.一种胶膜上料工装,包括如权利要求1-7任一所述的夹具，其特征在于，还包括机架(7)、垂直输送胶膜的升降机构。
9.根据权利要求8所述的胶膜上料工装，其特征在于，所述升降机构包括第三气缸(81)、与机架(7)活动连接的第三架体(82)；所述第三气缸(81)的活动端与第三架体(82)连接。
10.根据权利要求8所述胶膜上料工装，其特征在于，所述机架(7)一侧设置载物机构，所述载物机构包括与夹具水平对应设置的料轴(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具，包括第一架体(1)、设置于第一架体(1)上的第一传动端、与第一传动端连接的夹持部，其特征在于，所述夹持部包括第二架体(2)、与第二架体(2)活动连接的夹臂(3)、带动夹臂(3)末端移动使夹臂(3)进行夹持或放松的第二传动端。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹臂(3)包括分别与第二架体(2)相铰接的第一卡爪(31)与第二卡爪(32)；所述第二传动端包括两端分别与第一卡爪(31)以及第二卡爪(32)活动连接的第一气缸(4)。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一卡爪(31)的中部与第二架体(2)相铰接；所述第二卡爪(32)的中部与第二架体(2)相铰接。
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹臂(3)与第二传动端对应设置多组。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一架体(1)设置限位环(11)；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗石雄，唐晓亮，黄文强，刘奇琳，李雄辉，
申请(专利权)人：广东法拉达汽车散热器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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