【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及医疗装置以及制造和使用医疗装置的方法。更特别地，本专利技术涉及用于从体腔移除闭塞材料的装置和方法。此外，本专利技术涉及一种用于形成通过体腔，诸如血管的闭塞物的通路的斑块旋切装置。
技术介绍
1、已经开发出用于医疗用途，例如，用于进入体腔以及与体腔中的流体和结构交互的各种各样的医疗装置。这些装置中的一些可包括导丝、导管、泵、马达、控制器、过滤器、碾磨机、针头、阀以及用于输送此类装置的输送装置和/或系统。这些装置通过各种各样不同制造方法中的任一种进行制造并可根据各种各样方法中的任一种进行使用。已知医疗装置和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。
技术实现思路
1、本专利技术提供了医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。作为一个示例，一种斑块旋切系统包括推进器组件和适于相对于推进器组件平移的驱动组件。驱动组件包括驱动轴，驱动轴与驱动组件可操作地联接，使得驱动轴与驱动组件一起平移。操作器组件包括用户接口，操作员与用户接口接合，以指示请求移动驱动组件，用户接口配置为输出指示请求移动驱动组件的请求信号。一个或多个传感器适于确定驱动组件的一种或多种状况并输出一个或多个状况信号。控制器与操作器组件和驱动组件可操作地联接。控制器适于接收来自操作器组件的请求信号和一个或多个状况信号，以响应于接收到的请求信号和接收到的一个或多个状况信号确定命令信号，并将命令信号提供至驱动组件。驱动组件适于根据命令信号相对于推进器组件移动。
2、替代地或另外地，斑块旋切系统还可包括伺服马达，
3、替代地或另外地，一个或多个传感器中的一个可包括伺服力传感器，其适于向控制器提供指示针对驱动组件相对于推进器组件移动的阻力的力信号。
4、替代地或另外地，驱动组件还可包括适于旋转驱动轴的驱动马达。
5、替代地或另外地，一个或多个传感器中的一个可包括驱动马达传感器，其适于向控制器提供指示驱动马达的当前操作状况的驱动马达状况信号。
6、替代地或另外地，一个或多个传感器中的一个可包括驱动组件位置传感器，其适于向控制器提供指示驱动组件的相对位置的驱动组件位置信号。
7、替代地或另外地，斑块旋切系统还可包括反馈发生器，其适于改变用户接口的感觉，以指示驱动组件的感测状况。
8、替代地或另外地，反馈发生器可包括主动反馈发生器。
9、替代地或另外地，控制器还可适于基于从一个或多个传感器接收的信号来确定主动反馈生成信号，一个或多个传感器适于确定驱动组件的一种或多种状况，并将主动反馈生成信号提供给主动反馈发生器，其中主动反馈发生器适于根据主动反馈生成信号生成至用户接口的反馈。
10、替代地或另外地，控制器还可适于在操作员请求驱动组件在顺行消融方向上移动时，根据第一组调整参数值确定主动反馈生成信号；以及在操作员请求驱动组件在逆行消融方向上移动时，根据不同于第一组调整参数值的第二组调整参数值确定主动反馈生成信号。
11、替代地或另外地，控制器还可适于在操作员请求驱动组件相对较小的力移动时经由主动反馈发生器向用户接口提供相对较少的反馈，以及在操作员请求驱动组件相对较大的力移动时经由主动反馈发生器向用户接口提供相对较多的反馈。
12、替代地或另外地，控制器还可适于在操作员请求驱动组件在顺行消融方向上移动时经由主动反馈发生器向用户接口提供相对较少的反馈，以及在操作员请求驱动组件在逆行消融方向上移动时经由主动反馈发生器向用户接口提供相对较多的反馈。
13、替代地或另外地，斑块旋切系统还可包括斑块旋切旋磨头，其适于固定至驱动轴并包括锥形主体，锥形主体包括近侧锥体和远侧锥体；设置在近侧锥体上用于逆行消融的第一消融表面；以及设置在远侧锥体上用于顺行消融的第二消融表面。
14、替代地或另外地，控制器还可适于在控制器与一个或多个传感器中任一个之间的通信丢失的情况下接合故障安全操作。
15、替代地或另外地，操作器组件还可包括用户接口位置传感器，其向控制器提供指示用户接口的当前位置的信号。
16、作为另一个示例，一种斑块旋切系统适于顺行方向消融和逆行方向消融两者。斑块旋切系统包括操作器组件和推进器组件。操作器组件包括用户接口，操作员与用户接口接合，以指示请求移动驱动组件，用户接口配置为输出指示请求移动驱动组件的请求信号。操作器组件还包括第一控制器，第一控制器与操作器组件可操作地联接并适于接收来自用户接口的请求信号。推进器组件包括驱动组件，驱动组件适于相对于推进器组件平移，驱动组件包括驱动轴，驱动轴与驱动组件可操作地联接，使得驱动轴与驱动组件一起平移。推进器组件包括一个或多个传感器，一个或多个传感器适于确定驱动组件的一种或多种状况并输出一个或多个状况信号。推进器组件还包括第二控制器，第二控制器与操作器组件和驱动组件可操作地联接。第二控制器适于接收来自第一控制器的请求信号和一个或多个状况信号，响应于接收到的请求信号和接收到的一个或多个状况信号确定命令信号，并将命令信号提供至驱动组件。驱动组件适于根据命令信号相对于推进器组件移动。
17、替代地或另外地，第一控制器和第二控制器可各自适于彼此无线通信。
18、替代地或另外地，操作器组件还可包括与用户接口可操作地联接的主动反馈发生器。
19、替代地或另外地，斑块旋切系统还包括斑块旋切旋磨头，其适于固定至驱动轴并包括锥形主体，锥形主体包括近侧锥体和远侧锥体；设置在近侧锥体上用于逆行消融的第一消融表面；以及设置在远侧锥体上用于顺行消融的第二消融表面。
20、作为另一个示例，一种斑块旋切系统包括推进器组件和适于相对于推进器组件平移的驱动组件，驱动组件包括驱动轴，驱动轴与驱动组件可操作地联接，使得驱动轴与驱动组件一起平移。斑块旋切系统包括操作器组件，操作器组件包括用户接口，操作员与用户接口接合，以指示请求移动驱动组件，用户接口配置为输出指示请求移动驱动组件的请求信号；以及主动反馈发生器，主动反馈发生器与用户接口可操作地联接，主动反馈发生器适于响应于接收到的反馈信号来改变用户接口的感觉。一个或多个传感器适于确定驱动组件的一种或多种状况并输出一个或多个状况信号。控制器与操作器组件和驱动组件可操作地联接并适于接收来自操作器组件的请求信号和一个或多个状况信号，响应于接收到的请求信号和接收到的一个或多个状况信号确定命令信号，确定反馈信号，将命令信号提供至驱动组件，并将反馈信号提供至主动反馈发生器，其中驱动组件适于根据命令信号相对于推进器组件移动。
21、上面对一些实施例的概述并不旨在描述本专利技术的每个公开的实施例或每个实施方式。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种斑块旋切系统，包括：
2.根据权利要求1所述的斑块旋切系统，还包括伺服马达，所述伺服马达适于响应于所述命令信号使所述驱动组件相对于所述推进器组件移动。
3.根据权利要求2所述的斑块旋切系统，还包括反馈发生器，所述反馈发生器适于改变所述用户接口的感觉，以指示所述驱动组件的感测状况。
4.根据权利要求3所述的斑块旋切系统，其中所述反馈发生器包括主动反馈发生器。
5.根据权利要求4所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于：
6.根据权利要求4或5所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于在所述操作员请求所述驱动组件相对较小的力移动时经由所述主动反馈发生器向所述用户接口提供相对较少的反馈，以及在所述操作员请求所述驱动组件相对较大的力移动时经由所述主动反馈发生器向所述用户接口提供相对较多的反馈。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于在所述操作员请求所述驱动组件在所述顺行消融方向上移动时经由所述主
9.根据权利要求1至8中任一项所述的斑块旋切系统，还包括斑块旋切旋磨头，所述斑块旋切旋磨头适于固定至所述驱动轴并且包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于在所述控制器与所述一个或多个传感器中任一个之间的通信丢失的情况下接合故障安全操作。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的斑块旋切系统，其中所述操作器组件还包括用户接口位置传感器，其向所述控制器提供指示所述用户接口的当前位置的信号。
12.一种斑块旋切系统，其适于顺行方向消融和逆行方向消融两者，所述斑块旋切系统包括：
13.根据权利要求12所述的斑块旋切系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器各自适于彼此无线通信。
14.根据权利要求12或13所述的斑块旋切系统，其中所述操作器组件还包括与所述用户接口可操作地联接的主动反馈发生器。
15.一种斑块旋切系统，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种斑块旋切系统，包括：
2.根据权利要求1所述的斑块旋切系统，还包括伺服马达，所述伺服马达适于响应于所述命令信号使所述驱动组件相对于所述推进器组件移动。
3.根据权利要求2所述的斑块旋切系统，还包括反馈发生器，所述反馈发生器适于改变所述用户接口的感觉，以指示所述驱动组件的感测状况。
4.根据权利要求3所述的斑块旋切系统，其中所述反馈发生器包括主动反馈发生器。
5.根据权利要求4所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于：
6.根据权利要求4或5所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于在所述操作员请求所述驱动组件相对较小的力移动时经由所述主动反馈发生器向所述用户接口提供相对较少的反馈，以及在所述操作员请求所述驱动组件相对较大的力移动时经由所述主动反馈发生器向所述用户接口提供相对较多的反馈。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的斑块旋切系统，其中所述控制器还适于在所述操作员请求所述驱动组件在所述顺行消融方向上移动时经由所述主动反馈发...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·马斯米尼，迈克尔·卡兰德，科里登·卡尔森，杰罗德·纽哈斯，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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