【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料筛选相关设备，尤其涉及一种远焦三视色选装置。
技术介绍
1、目前远焦设备都是双视方案，即对从传输机构上排出并进入物料通道中的物料进行识别，具有上、下两个相机进行识别，进而增大色选精度。但是即在色选机的待色选的物料大于100mm物料时，由于从传输机构排出的物料的形态不可控，因此增大了机器识别困难度，且剔除精度低。
2、因此，亟需一种可以增大对长度较大的物料进行筛选的色选装置。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种远焦三视色选装置。
2、本专利技术提出的一种远焦三视色选装置，安装在色选机上并用于对长度大于100mm的物料进行筛选，包括安装在色选机机架上并用于对物料传输的传输机构，所述传输机构上有第一物料识别区，物料脱离所述传输机构后进入物料通道，所述物料通道内具有第二物料识别点，还包括安装在所述色选机机架上的并用于对位于所述第一物料识别区的物料拍摄的第一识别相机和用于对位于所述第二物料识别点的物料拍摄的第二识别相机；
3、还包括安装在所述色选机机架上的剔除装置，所述剔除装置与物料通道相对的点为剔除位置，所述剔除装置用于对位于剔除位置且第一识别相机或第二识别相机识别的异常物料剔除。
4、优选地，所述传输机构用于对物料水平传输，所述第一识别相机位于所述传输机构的上方。
5、优选地，所述传输机构为包括传动带的带传动机构，所述传动带上开有通孔，所述通孔的宽度小于物料的外径，物料具有位于
6、优选地，还包括安装在色选机机架上并用于带动所述转动轴和物料同步水平移动的水平移动机构。
7、优选地，所述通孔的长度略大于物料的长度，所述通孔设有多组且位于同一竖直面内的任意相邻的两组所述通孔之间形成间隔，一个所述通孔内放置一个物料，还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述转动轴在竖直方向移动。
8、优选地，当第一识别相机识别的物料异常时并将该物料进行标记，剔除装置根据该物料移动到剔除位置的时间然后剔除标记物料。
9、优选地，所述第一识别相机对物料进行形选。
10、优选地，所述第一识别相机为短焦镜头相机，所述第二识别相机为长焦镜头相机。
11、优选地，所述传输机构具有用于传输物料的三个传输通道，所述第二识别相机设有三组，一组所述第二识别相机与一个所述传输通道相对，所述第一识别相机设有一组，且色选机机架上还设有反射镜，所述反射镜用于将所述第一识别相机的光线反射到所述第一物料识别位置。
12、优选地，所述反射镜在所述色选机机架上的位置可调以改变所述第一物料识别位置和所述第二物料识别位置之间的距离。
13、本专利技术中，所提出的远焦三视色选装置，传输机构为第一识别相机的背景，优选地第一识别相机对在传输机构上且形态相对可控的物料进行形选，通过第二识别相机对物料进行色选，增大筛选精度。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种远焦三视色选装置，安装在色选机上并用于对长度大于100mm的物料进行筛选，其特征在于，包括安装在色选机机架(1)上并用于对物料传输的传输机构(2)，所述传输机构(2)上有第一物料识别区(3)，物料脱离所述传输机构(2)后进入物料通道，所述物料通道内具有第二物料识别点(4)，还包括安装在所述色选机机架(1)上的并用于对位于所述第一物料识别区(3)的物料拍摄的第一识别相机(5)和用于对位于所述第二物料识别点(4)的物料拍摄的第二识别相机(6)；
2.根据权利要求1所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述传输机构(2)用于对物料水平传输，所述第一识别相机(5)位于所述传输机构(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述传输机构(2)为包括传动带(20)的带传动机构，所述传动带(20)上开有通孔(200)，所述通孔(200)的宽度小于物料的外径，物料具有位于所述通孔(200)内的部分，所述色选机机架(1)上的转动轴(7)，所述转动轴(7)位于所述第一物料识别区(3)的下方并用于对位于所述第一物料识别区(3)的通孔(200)内的
4.根据权利要求3所述的远焦三视色选装置，其特征在于，还包括安装在色选机机架(1)上并用于带动所述转动轴(7)和物料同步水平移动的水平移动机构(8)。
5.根据权利要求3或4所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述通孔(200)的长度略大于物料的长度，所述通孔(200)设有多组且位于同一竖直面内的任意相邻的两组所述通孔(200)之间形成间隔，一个所述通孔(200)内放置一个物料，还包括升降机构(9)，所述升降机构(9)用于带动所述转动轴(7)在竖直方向移动。
6.根据权利要求1所述的远焦三视色选装置，其特征在于，当第一识别相机(5)识别的物料异常时并将该物料进行标记，剔除装置(11)根据该物料移动到剔除位置的时间然后剔除标记物料。
7.根据权利要求1所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述第一识别相机(5)对物料进行形选。
8.根据权利要求1所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述第一识别相机(5)为短焦镜头相机，所述第二识别相机(6)为长焦镜头相机。
9.根据权利要求1所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述传输机构(2)具有用于传输物料的三个传输通道，所述第二识别相机(6)设有三组，一组所述第二识别相机(6)与一个所述传输通道相对，所述第一识别相机(5)设有一组，且色选机机架(1)上还设有反射镜(10)，所述反射镜(10)用于将所述第一识别相机(5)的光线反射到所述第一物料识别位置。
10.根据权利要求9所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述反射镜(10)在所述色选机机架(1)上的位置可调以改变所述第一物料识别位置和所述第二物料识别位置之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种远焦三视色选装置，安装在色选机上并用于对长度大于100mm的物料进行筛选，其特征在于，包括安装在色选机机架(1)上并用于对物料传输的传输机构(2)，所述传输机构(2)上有第一物料识别区(3)，物料脱离所述传输机构(2)后进入物料通道，所述物料通道内具有第二物料识别点(4)，还包括安装在所述色选机机架(1)上的并用于对位于所述第一物料识别区(3)的物料拍摄的第一识别相机(5)和用于对位于所述第二物料识别点(4)的物料拍摄的第二识别相机(6)；
2.根据权利要求1所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述传输机构(2)用于对物料水平传输，所述第一识别相机(5)位于所述传输机构(2)的上方。
3.根据权利要求2所述的远焦三视色选装置，其特征在于，所述传输机构(2)为包括传动带(20)的带传动机构，所述传动带(20)上开有通孔(200)，所述通孔(200)的宽度小于物料的外径，物料具有位于所述通孔(200)内的部分，所述色选机机架(1)上的转动轴(7)，所述转动轴(7)位于所述第一物料识别区(3)的下方并用于对位于所述第一物料识别区(3)的通孔(200)内的物料横向转动。
4.根据权利要求3所述的远焦三视色选装置，其特征在于，还包括安装在色选机机架(1)上并用于带动所述转动轴(7)和物料同步水平移动的水平移动机构(8)。
5.根据权利要求3或4所述的远焦三视色选装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶志，张迪，丁娟枝，孔建，
申请(专利权)人：劳弗尔视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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