【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种针对力反馈机器人的远程遥控装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够自主执行任务的机械设备或人工智能系统。它们可以根据预先设定的程序或通过感知和学习来执行各种任务。机器人通常由传感器、执行器、控制系统和计算机程序等组成，以实现各种功能。
2、力反馈机器人通常是用于医疗领域，经检索,中国专利公开了一种带力反馈的手术机器人控制装置(授权公告号cn219614022u)，通过驱动摇杆，使得机器人将介入器械向病灶处送入，机器人监测介入器械行进过程中与人体之间的受力情况，并将受力情况实时反馈至驱动单元，驱动单元驱动弹性件，使得弹性件与摇杆相抵触，对摇杆施加一个反馈力，反馈力与介入器械行进过程中与人体组织之间的受力情况相当，通过力反馈结合视觉反馈，能够帮助医生更清楚的掌握手术状态，提升医生手术效率。
3、上述专利的技术方案实现了提升医生手术效率的效果，但是，其在操作的过程中并不能实时记录控制装置的工作数据，在操作结束后不能对操作中出现的问题进行分析。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，包括控制器，控制器底部还安装有多个方便拆卸且能实现吸附固定的支撑件；
2、控制器的后端设置能收集控制器在工作时数据的数据收集器，数据收集器外侧插接用于存储数据的存储器；
3、控制器后端位于数据收集器的一侧还设有对存储器实现限位固定固定结构。
4、优选地：所述控制器的上侧安
5、优选地：所述控制器的底部中间位置还设有散热窗，控制器的底部四角处均设置防滑垫。
6、优选地：所述支撑件包括调节杆，调节杆的顶部还设有螺柱，螺柱与控制器底部开设的螺孔内，调节杆的底部设置为吸盘。
7、优选地：所述数据收集器上设置数据接口a，存储器的一侧设置数据接口b，两者相互插接并实现数据传输。
8、优选地：所述存储器的外侧开设有限位孔，限位孔与固定结构连接。
9、优选地：所述固定结构包括安装座，安装座的一端设有卡板，卡板设置为l型结构。
10、优选地：所述卡板的内侧对应限位孔的位置设有卡扣，卡扣位于限位孔内。
11、优选地：所述安装座的另一端设置有伸缩杆，伸缩杆的移动杆其截面为多边形结构，伸缩杆的端部通过轴承与控制器的侧壁转动连接。
12、优选地：所述伸缩杆上套设有扭簧，扭簧靠近控制器的一端固定在其表面，扭簧的另一端位于安装座内部的内槽内。
13、本专利技术的技术效果和优点：
14、本专利技术中通过在控制器底部安装可拆卸的支撑件，支撑件可调节自身的高度，而且其底部的吸盘能吸附住物体，保持控制器使用使得稳定性，能拆卸的功能使其能根据使用者的习惯进行选择，适应性好，更具有实用性；
15、本专利技术中控制器通过设置数据收集器能收集其工作时的状态，进行数据收集并将数据传输至存储器内保存，进而在对机器人操作结束后，可通过存储器内收集到的数据对操作的过程实现分析，从中发现问题，以便更好的实现通过控制器控制操作力反馈机器人进行作业；
16、本专利技术中固定结构还能在不影响存储器方便拆卸的情况下实现限位固定，操作简单便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，包括控制器(1)，其特征在于，控制器(1)底部还安装有多个方便拆卸且能实现吸附固定的支撑件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述控制器(1)的上侧安装显示屏(11)，显示屏(11)的左右两边测均设置多个控制按钮(12)，控制器(1)的左右两侧均安装有握把(13)。
3.根据权利要求2所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述控制器(1)的底部中间位置还设有散热窗(14)，控制器(1)的底部四角处均设置防滑垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括调节杆(21)，调节杆(21)的顶部还设有螺柱(22)，螺柱(22)与控制器(1)底部开设的螺孔(16)内，调节杆(21)的底部设置为吸盘(23)。
5.根据权利要求1所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述数据收集器(17)上设置数据接口A(18)，存储器(3)的一侧设置数据接口B(32)，两者相互插接并实
6.根据权利要求5所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述存储器(3)的外侧开设有限位孔(31)，限位孔(31)与固定结构(4)连接。
7.根据权利要求6所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述固定结构(4)包括安装座(41)，安装座(41)的一端设有卡板(42)，卡板(42)设置为L型结构。
8.根据权利要求7所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述卡板(42)的内侧对应限位孔(31)的位置设有卡扣(43)，卡扣(43)位于限位孔(31)内。
9.根据权利要求7所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述安装座(41)的另一端设置有伸缩杆(44)，伸缩杆(44)的移动杆其截面为多边形结构，伸缩杆(44)的端部通过轴承(45)与控制器(1)的侧壁转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述伸缩杆(44)上套设有扭簧(46)，扭簧(46)靠近控制器(1)的一端固定在其表面，扭簧(46)的另一端位于安装座(41)内部的内槽(47)内。
...【技术特征摘要】
1.一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，包括控制器(1)，其特征在于，控制器(1)底部还安装有多个方便拆卸且能实现吸附固定的支撑件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述控制器(1)的上侧安装显示屏(11)，显示屏(11)的左右两边测均设置多个控制按钮(12)，控制器(1)的左右两侧均安装有握把(13)。
3.根据权利要求2所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述控制器(1)的底部中间位置还设有散热窗(14)，控制器(1)的底部四角处均设置防滑垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括调节杆(21)，调节杆(21)的顶部还设有螺柱(22)，螺柱(22)与控制器(1)底部开设的螺孔(16)内，调节杆(21)的底部设置为吸盘(23)。
5.根据权利要求1所述的一种针对力反馈机器人的远程遥控装置，其特征在于，所述数据收集器(17)上设置数据接口a(18)，存储器(3)的一侧设置数据接口b(32)，两者相互插接并实现数据传输。
【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，田磊，张勇，刘晶晶，杨鑫凯，
申请(专利权)人：龙行智远重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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