【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊运设备领域，具体涉及一种低净空罐体吊装吊具。
技术介绍
1、在工业生产中，罐类设备是一种常见的工艺设备，常用于介质缓存、搅拌、分离或储存。在罐体安装及转运过程中，由于罐体自身的重量及对于空间大小有限的安装或转运场景(利用钢丝绳进行吊装需要工装及足够的起吊高度)，利用简易的起吊设备加上专用的吊装工装不仅节省时间、人力，快速的实现吊装及转运，还能提高生产中的安全性。
2、但是目前市面上的吊装方式为钢丝绳进行箍绕吊装，因此在对于质量较高的罐体，其钢丝绳所制吊具所承受运载的负荷则不足承受其重，即使能够增加钢丝绳的股数以增加负载，但是转运时所出现吊具作业的罐体两端不平衡情况，也会使安全系数大幅度降低。因此，本领域技术人员提供了一种低净空罐体吊装吊具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种低净空罐体吊装吊具，包括电动转运葫芦，所述电动转运葫芦下侧设置四爪吊具组件，四爪吊具组件，四爪吊具组件下部螺栓安置有两组抱箍组件，四爪吊具组件的四爪侧端固定安装连接件，连接件下侧设置有平衡底盘组，平衡底盘组与连接件之间采用螺栓连接；
2、所述四爪吊具组件包括弧形吊具架、弧形副吊架、遮板、定位吊栓、红外测距传感器和索具螺旋扣，所述弧形吊具架的中部左右对称安装有弧形副吊架，弧形吊具架与弧形副吊架所形成的四角吊具架的底面形状贴合适用与罐体外壳形状，从而增加两者之间的接触面积，增加摩擦，减少罐体吊装过程中打滑，弧形吊具架与弧形副吊架的
3、优选的：所述抱箍组件包括弧形抱箍板、栓座和螺纹栓，所述四爪吊具组件下侧环状设置有若干个弧形抱箍板，弧形抱箍板的两端固定安装栓座。
4、优选的：所述栓座之间设置有螺纹栓，螺纹栓与索具螺旋扣啮合为弧形抱箍板之间配合锁紧，使得弧形抱箍板能够对索要吊运的罐体进行紧固，并且为罐体提供想要的吊点，同时采用多组弧形抱箍板之间配合，能够有效地对罐体吊装平衡保持稳定。
5、优选的：所述平衡底盘组包括平衡底盘、限位滑槽、定位板、定位座、液压阀杆、驱动滑件和限位定槽，所述平衡底盘上端环状开设有四限位滑槽，限位滑槽的槽口两侧对称安装有定位座，利用固定栓穿过定位座将平衡底盘与连接件固定连接。
6、优选的：所述限位滑槽槽底中部固定安装有定位板，定位板靠内一侧端面开设有限位定槽，限位定槽内设置有可滑动的驱动滑件，驱动滑件靠内一侧端面上设置有液压阀杆，通过液压阀杆对驱动滑件进行推动，使得三角状的驱动滑件对吊装的罐体底部进行增高偏向，从而达到吊装平衡。
7、优选的：所述平衡底盘组更替为平衡底座组进行低净空罐体的吊装平衡锁定，所述平衡底座组包括平衡底座、内置腔槽、固定槽、定位块、定位栓座、定位栓、液压顶杆和固定孔。
8、优选的：所述平衡底座内中部开设有内置腔槽，内置腔槽内环状安置有若干个液压顶杆，平衡底座上端面上端开设有若干个固定孔，液压顶杆上端穿过固定孔，从而与待吊装的低净空罐体底面进行接触，利用液压顶杆的伸缩从而对低净空罐体进行抬高动作，以达到低净空罐体相应的倾斜，完成对低净空罐体的水平平衡调整。
9、优选的：所述平衡底座上端面沿边环状开设有若干个固定槽，固定槽底面中部固定安装定位块，从而定位块与连接件之间卡合滑动形成阻尼，减少装配后的脱落滑动。
10、优选的：所述固定槽的两侧对称安置有定位栓座，定位栓座之间设置有定位栓，利用定位栓将定位栓座下侧的平衡底座与连接件固定连接，对待吊装的低净空罐体进行紧锁，增加吊装过程中的稳定。
11、本技术的技术效果和优点：
12、1、本技术使用时，通过解除定位座与连接件的固定栓，将平衡底盘从而连接件上拆卸下来，将待吊装的低净空罐体安置在弧形抱箍板中部，转动调整索具螺旋扣的长度，使得下侧抱箍组件能限位安置在低净空罐体的外侧中段，保证后续进行锁定后吊装的稳定，并提供相应较多且稳固的吊点，接着利用红外测距传感器对待吊装的低净空罐体的顶部间距进行采集信号数据，并通过外置的主控系统进行数据比对，控制液压阀杆对驱动滑件进行推动，使得三角状的驱动滑件对吊装的罐体底部进行增高偏向，从而达到吊装平衡。
13、2、本技术使用时，利用多只液压顶杆的伸缩代替液压阀杆对驱动滑件推动，以多点点触式对低净空罐体进行抬高动作，以达到低净空罐体相应的倾斜，完成对低净空罐体的水平平衡调整；
14、3、本技术在计算和调整的时候使用神经网络模型对数据进行拆分和运算，在加快计算速度的同时也可以收集历史数据，已达到数据迭代的目的，在遇到相同的数据的时候可以极快的增加反应速度。
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1.一种低净空罐体吊装吊具，包括电动转运葫芦(1)，其特征在于，所述电动转运葫芦(1)下侧设置四爪吊具组件(2)，四爪吊具组件(2)，四爪吊具组件(2)下部螺栓安置有两组抱箍组件(3)，四爪吊具组件(2)的四爪侧端固定安装连接件(4)，连接件(4)下侧设置有平衡底盘组(5)，平衡底盘组(5)与连接件(4)之间采用螺栓连接；
2.根据权利要求1所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述抱箍组件(3)包括弧形抱箍板(31)、栓座(32)和螺纹栓(33)，所述四爪吊具组件(2)下侧环状设置有若干个弧形抱箍板(31)，弧形抱箍板(31)的两端固定安装栓座(32)。
3.根据权利要求2所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述栓座(32)之间设置有螺纹栓(33)，螺纹栓(33)与索具螺旋扣(26)啮合为弧形抱箍板(31)之间配合锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述平衡底盘组(5)包括平衡底盘(51)、限位滑槽(52)、定位板(53)、定位座(54)、液压阀杆(55)、驱动滑件(56)和限位定槽(57)，所述平衡
5.根据权利要求4所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述限位滑槽(52)槽底中部固定安装有定位板(53)，定位板(53)靠内一侧端面开设有限位定槽(57)，限位定槽(57)内设置有可滑动的驱动滑件(56)，驱动滑件(56)靠内一侧端面上设置有液压阀杆(55)。
6.根据权利要求5所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述平衡底盘组(5)更替为平衡底座组(6)进行低净空罐体的吊装平衡锁定，所述平衡底座组(6)包括平衡底座(61)、内置腔槽(62)、固定槽(63)、定位块(64)、定位栓座(65)、定位栓(66)、液压顶杆(67)和固定孔(68)。
7.根据权利要求6所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述平衡底座(61)内中部开设有内置腔槽(62)，内置腔槽(62)内环状安置有若干个液压顶杆(67)，平衡底座(61)上端面上端开设有若干个固定孔(68)，液压顶杆(67)上端穿过固定孔(68)，从而与待吊装的低净空罐体底面进行接触，利用液压顶杆(67)的伸缩从而对低净空罐体进行抬高动作，以达到低净空罐体相应的倾斜，完成对低净空罐体的水平平衡调整。
8.根据权利要求7所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述平衡底座(61)上端面沿边环状开设有若干个固定槽(63)，固定槽(63)底面中部固定安装定位块(64)，从而定位块(64)与连接件(4)之间卡合滑动形成阻尼，减少装配后的脱落滑动，所述固定槽(63)的两侧对称安置有定位栓座(65)，定位栓座(65)之间设置有定位栓(66)，利用定位栓(66)将定位栓座(65)下侧的平衡底座(61)与连接件(4)固定连接，对待吊装的低净空罐体进行紧锁，增加吊装过程中的稳定。
...【技术特征摘要】
1.一种低净空罐体吊装吊具，包括电动转运葫芦(1)，其特征在于，所述电动转运葫芦(1)下侧设置四爪吊具组件(2)，四爪吊具组件(2)，四爪吊具组件(2)下部螺栓安置有两组抱箍组件(3)，四爪吊具组件(2)的四爪侧端固定安装连接件(4)，连接件(4)下侧设置有平衡底盘组(5)，平衡底盘组(5)与连接件(4)之间采用螺栓连接；
2.根据权利要求1所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述抱箍组件(3)包括弧形抱箍板(31)、栓座(32)和螺纹栓(33)，所述四爪吊具组件(2)下侧环状设置有若干个弧形抱箍板(31)，弧形抱箍板(31)的两端固定安装栓座(32)。
3.根据权利要求2所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述栓座(32)之间设置有螺纹栓(33)，螺纹栓(33)与索具螺旋扣(26)啮合为弧形抱箍板(31)之间配合锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述平衡底盘组(5)包括平衡底盘(51)、限位滑槽(52)、定位板(53)、定位座(54)、液压阀杆(55)、驱动滑件(56)和限位定槽(57)，所述平衡底盘(51)上端环状开设有四限位滑槽(52)，限位滑槽(52)的槽口两侧对称安装有定位座(54)，利用固定栓穿过定位座(54)将平衡底盘(51)与连接件(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种低净空罐体吊装吊具，其特征在于，所述限位滑槽(52)槽底中部固定安装有定位板(53)，定位板(53)靠内一侧端面开设有限位定槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李战春，刘惠琴，梅梁，吴超，陈志毅，承文俊，史华盛，
申请(专利权)人：上海东普起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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