【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体是一种油电混合复合翼无人机。
技术介绍
1、evtol无人机是一种采用纯电或混合动力的无人机。升力+巡航组成的复合翼evtol构型是指通过升力动力单元和推进动力单元的组合，实现不同飞行阶段的转换，复合翼结合了固定翼和多旋翼的优点，具有高速飞行的能力和较高飞行效率，在巡航飞行阶段提供更长的飞行时间和航程，而在起飞和着陆飞行阶段保留了垂直起降能力，转换过渡稳定、可控性强，在巡航飞行阶段发生推进系统完全故障，它可以像固定翼一样滑翔下降。
2、传统的纯电电动evtol无人机一般只有十几分钟的有效飞行时间，主要原因是因为电池技术的局限性，纯电电池能量密度只有汽油的1/60左右，因此纯电evtol在电池技术成熟之前很难投入到人们的日常使用中；虽然依靠混合动力无人机可以实现续航时间的提高，但是目前的混合动力无人机工作模式比较单一，无法根据载荷情况以及不同工况进行变换。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供克服现有技术的不足，提供了一种油电混合复合翼无人机。
2、本技术技术方案：
3、一种油电混合复合翼无人机，包括机身、前升力螺旋桨、后升力螺旋桨、机翼、机舱盖、油箱、滑橇起落架和涵道螺旋桨组件，机身内设有发动机和电源装置，机身上设有机舱盖，机身的前后两侧分别设有前升力螺旋桨和后升力螺旋桨，前升力螺旋桨和后升力螺旋桨用于为无人机提供垂直升降力；机身的左右两侧分别设有机翼，机身的底部设有滑橇起落架，机身的尾部设有涵道螺旋桨组件，涵道螺旋桨组件
4、进一步，所述涵道螺旋桨组件包括推力涵道、推力电机和推力涵道桨叶。
5、进一步，发动机的输出轴上安装有两个第一皮带轮，两个第一皮带轮分别通过传动皮带将动力传递到前升力螺旋桨和后升力螺旋桨的第二皮带轮上，从而带动前升力螺旋桨和后升力螺旋桨同步转动。
6、进一步，还包括升力螺旋桨保护罩，所述升力螺旋桨保护罩呈双圆弧形，升力螺旋桨保护罩通过安装支架与机身连接。
7、进一步，所述安装支架由四根支撑杆构成，四根支撑杆两两对称设置于螺旋桨保护罩的内侧，且四根支撑杆一端朝下方倾斜与机身两侧固定连接。
8、进一步，所述电源装置包括电源管理模块和可充电电池，可充电电池通过电源管理模块向推力电机供电。
9、进一步，所述发动机为启发一体式发动机。
10、进一步，所述电源装置包括电源管理模块和可充电电池，所述发动机的发电端及可充电电池分别连接电源管理模块，电源管理模块向推力电机供电。
11、本技术升力螺旋桨采用燃油发动机直驱，通过前后两个升力螺旋桨提供向上的拉力，使得该无人机不受跑道约束而进行垂直起降，并且可以在巡航阶段通过尾部的涵道螺旋桨组件提供前进的推力，机翼提供升力，实现高速固定翼飞行，本技术结合了燃油机能量密度高的优电，可实现大负载的运输，空载返程时，发动机停止工作，转换为固定翼模式，提高了续航时间，且采用并联式油电混合动力，可在垂直起降和高速巡航模式下灵活转换，可根据载荷情况合理选择发电和或电池为推力电机供电，也可以在发动机工作时为电池充电，从而进一步提高续航时间。
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1.一种油电混合复合翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、前升力螺旋桨(2)、后升力螺旋桨(3)、机翼(4)、机舱盖(8)、油箱(12)、滑橇起落架(9)和涵道螺旋桨组件，机身(1)内设有发动机(13)和电源装置，机身(1)上设有机舱盖(8)，机身(1)的前后两侧分别设有前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)，前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)用于为无人机提供垂直升降力；机身(1)的左右两侧分别设有机翼(4)，机身(1)的底部设有滑橇起落架(9)，机身(1)的尾部设有涵道螺旋桨组件，涵道螺旋桨组件用于为无人机提供推力；所述前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)由发动机(13)提供动力，涵道螺旋桨组件由电源装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述涵道螺旋桨组件包括推力涵道(5)、推力电机(6)和推力涵道桨叶(7)。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：发动机(13)的输出轴上安装有两个第一皮带轮(15)，两个第一皮带轮(15)分别通过传动皮带(16)将动力传递到前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)的第二皮带轮(18)上，
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括升力螺旋桨保护罩(10)，所述升力螺旋桨保护罩(10)呈双圆弧形，升力螺旋桨保护罩(10)通过安装支架与机身(1)连接。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述安装支架由四根支撑杆(11)构成，四根支撑杆(11)两两对称设置于螺旋桨保护罩(10)的内侧，且四根支撑杆(11)一端朝下方倾斜与机身(1)两侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述电源装置包括电源管理模块(17)和可充电电池(14)，可充电电池(14)通过电源管理模块(17)向推力电机(6)供电。
7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述发动机(13)为启发一体式发动机。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述电源装置包括电源管理模块(17)和可充电电池(14)，所述发动机(13)的发电端及可充电电池(14)分别连接电源管理模块(17)，电源管理模块(17)向推力电机(6)供电。
...【技术特征摘要】
1.一种油电混合复合翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、前升力螺旋桨(2)、后升力螺旋桨(3)、机翼(4)、机舱盖(8)、油箱(12)、滑橇起落架(9)和涵道螺旋桨组件，机身(1)内设有发动机(13)和电源装置，机身(1)上设有机舱盖(8)，机身(1)的前后两侧分别设有前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)，前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)用于为无人机提供垂直升降力；机身(1)的左右两侧分别设有机翼(4)，机身(1)的底部设有滑橇起落架(9)，机身(1)的尾部设有涵道螺旋桨组件，涵道螺旋桨组件用于为无人机提供推力；所述前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)由发动机(13)提供动力，涵道螺旋桨组件由电源装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述涵道螺旋桨组件包括推力涵道(5)、推力电机(6)和推力涵道桨叶(7)。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：发动机(13)的输出轴上安装有两个第一皮带轮(15)，两个第一皮带轮(15)分别通过传动皮带(16)将动力传递到前升力螺旋桨(2)和后升力螺旋桨(3)的第二皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：付健，涂良辉，谢梓良，闫超，杨阳，王聿豪，卢俊，李文科，苏文涛，高嘉成，沈佳琦，刘吉禹，胡新科，李镇文，龚竞，喻婧，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：
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