【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药瓶加药，具体为一种上机血瓶自动加样装置。
技术介绍
1、血培养是一种将新鲜离体的血液标本接种于营养培养基上，在一定温度、湿度等条件下，使对营养要求较高的细菌生长繁殖并对其进行鉴别，从而确定病原菌的一种人工培养法；目前向血瓶内添加液体药物时，通常都是通过人工方式进行添加，该种添加方式自动化程度比较低，从而导致工作人员的劳动量比较大。
2、所以我们提出了一种上机血瓶自动加样装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决人工方式向血瓶内添加液体药物，给工作人员增加劳动负担的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上机血瓶自动加样装置，包括加工台和固定在加工台顶部的框架，加工台上安装有用于输送血瓶的输送机构，框架内部的一侧安装有放置机构，加工台的顶部还安装有带动血瓶旋转的旋转机构，框架内部的另一侧安装有用于注射液体的注射机构；
3、输送机构包括安装在加工台顶部的第一模组，第一模组的驱动端安装有用于放置血瓶的放置盘；
4、放置机构包括安装在框架内部一侧的第二模组，第二模组的驱动端安装有第三模组，第三模组的驱动端安装有伺服夹爪。
5、旋转机构包括固定在加工台上的固定座和第一电机，固定座上转动安装有转动盘，转动盘的顶部沿圆周方向等距固定有多个用于放置血瓶的放置座，放置座的底部固定有锥齿轮环，第一电机的输出端固定有与锥齿轮环相啮合的锥形齿轮；
6、注射机构包括安装在框架内
7、进一步地，加工台的顶部固定有壳体，框架位于壳体的内部，壳体的底部开设有与放置盘配合使用的开口，且开口处铰接有密封板。
8、进一步地，框架的顶部还安装有阻挡机构，阻挡机构包括安装在加工台顶部的滑动座，滑动座的一侧固定有第二电机，第二电机的输出端延伸到滑动座内转动安装有丝杠，滑动座内固定有与丝杠相互平行的滑杆，丝杠和滑杆上安装有同一个滑动块，滑动块的顶部固定有压板，压板的一端开设有与血瓶相对照的“u”形缺口。
9、进一步地，加工台的顶部还固定有支撑杆，支撑杆的顶部固定有监测器。
10、进一步地，框架上靠近第四模组的位置处设置有固定器，固定器内安装有用于检测液位的液位传感器。
11、进一步地，升降板的一侧安装有多个夹持头。
12、进一步地，升降板的一侧还固定有气缸，气缸的伸缩端固定有按压块，升降板上还固定有与按压块配合使用的固定块。
13、本技术的有益效果：
14、本技术在框架内设置有第四模组和升降板，血瓶放置完成后，通过第四模组带动升降板向下移动，进而升降板带动针头向下移动并插入到血瓶内；通过蠕动泵的设置，能够反复的对注射管进行关闭和打开，使得药液瓶内的药液依次通过注射管和针头注射到血瓶内，该种注射方式自动化程度高，无需人工向药液瓶内进行注射，从而减轻工作人员的劳动负担。
15、本技术通过输送机构的设置，能够把放置盘上的多个血瓶输送到框架内，无需人工进行操作，进一步的降低工作人员的劳动量；在框架内设置有放置机构，通过放置机构能够把放置盘上的血瓶放置到升降板的位置处，方便对血瓶进行注射。
16、在加工台上设置有阻挡机构，通过压板能够对血瓶的开口处进行按压，从而能够通过第三模组上的伺服夹爪能够把血瓶上的瓶盖打开，无需人工频繁的把血瓶上的瓶盖打开，从而提升自动化程度，再次降低工作人员的劳动量。
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1.一种上机血瓶自动加样装置，包括加工台(1)和固定在加工台(1)顶部的框架(2)，其特征在于：所述加工台(1)上安装有用于输送血瓶的输送机构，所述框架(2)内部的一侧安装有放置机构，所述加工台(1)的顶部还安装有带动血瓶旋转的旋转机构，所述框架(2)内部的另一侧安装有用于注射液体的注射机构；
2.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定有壳体(7)，所述框架(2)位于壳体(7)的内部，所述壳体(7)的底部开设有与放置盘(32)配合使用的开口，且开口处铰接有密封板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述框架(2)的顶部还安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在加工台(1)顶部的滑动座(91)，所述滑动座(91)的一侧固定有第二电机(92)，所述第二电机(92)的输出端延伸到滑动座(91)内转动安装有丝杠(93)，所述滑动座(91)内固定有与丝杠(93)相互平行的滑杆(94)，所述丝杠(93)和滑杆(94)上安装有同一个滑动块(95)，所述滑动块(95)的顶部固定有压板(96)，所
4.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述加工台(1)的顶部还固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部固定有监测器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述框架(2)上靠近第四模组(61)的位置处设置有固定器(12)，所述固定器(12)内安装有用于检测液位的液位传感器。
6.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述升降板(62)的一侧安装有多个夹持头(13)。
7.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述升降板(62)的一侧还固定有气缸(141)，所述气缸(141)的伸缩端固定有按压块(142)，所述升降板(62)上还固定有与按压块(142)配合使用的固定块(143)。
...【技术特征摘要】
1.一种上机血瓶自动加样装置，包括加工台(1)和固定在加工台(1)顶部的框架(2)，其特征在于：所述加工台(1)上安装有用于输送血瓶的输送机构，所述框架(2)内部的一侧安装有放置机构，所述加工台(1)的顶部还安装有带动血瓶旋转的旋转机构，所述框架(2)内部的另一侧安装有用于注射液体的注射机构；
2.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定有壳体(7)，所述框架(2)位于壳体(7)的内部，所述壳体(7)的底部开设有与放置盘(32)配合使用的开口，且开口处铰接有密封板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种上机血瓶自动加样装置，其特征在于：所述框架(2)的顶部还安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在加工台(1)顶部的滑动座(91)，所述滑动座(91)的一侧固定有第二电机(92)，所述第二电机(92)的输出端延伸到滑动座(91)内转动安装有丝杠(93)，所述滑动座(91)内固定有与丝杠(93)相互平行的滑杆(94)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，李怀鹏，马连辉，
申请(专利权)人：中兴盛达电气技术郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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