【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于无人机的园林绿化树种信息收集装置。
技术介绍
1、目前，随着城市园林绿化建设的持续推进，城市内许多道路、广场、居住区和公园等地都种植了园林绿化树种。在开展城市生物多样性调研、园林绿化工程建设等工作中都需要对园林绿化树种的信息进行普查统计，以前树种信息的统计大多以人工普查为主，存在工作量大、数量统计不准、品种识别有误等问题。随着无人机技术的不断发展和成熟，越来越多的城市采用无人机航拍的方式来普查统计树种信息，通过对航拍图像识别后获取树种信息并进行储存，大大提高了工作的效率，还提高了品种识别和数量统计的准确度。譬如，公开号为cn214397286u的中国专利中就公开了一种具有摄像机保护功能的航测无人机，其能够用于航拍普查树种信息，其中将摄像机插入到无人机机身上的安装槽中并通过卡头卡住摄像机上的卡槽，进而将摄像机固定在无人机上。但是，该具有摄像机保护功能的航测无人机无法驱动摄像机旋转，因此无法调节摄像机的拍摄角度，实际使用时存在诸多不便，影响了航拍的效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，它能够通过航拍获取树种信息，能够控制摄像机旋转以调节摄像机的拍摄角度，进而能够提高航拍的效率，使用更加方便。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，它包括无人机、安装座、至少一个摄像机、与所述摄像机一一对应的左右调节装置以及与所述摄像机一一对应的俯
3、所述安装座连接在所述无人机上；
4、所述摄像机连接在对应的所述左右调节装置上，所述左右调节装置用于带动所述摄像机左右转动以调节所述摄像机的左右角度；
5、所述左右调节装置连接在对应的所述俯仰调节装置上，所述俯仰调节转置连接在所述安装座中，所述俯仰调节装置用于带动所述左右调节装置和所述摄像机上下转动以调节所述摄像机的俯仰角度。
6、进一步，所述基于无人机的园林绿化树种信息收集装置还包括旋转驱动机构；
7、所述安装座绕垂直轴旋转连接在所述无人机的底部；
8、所述旋转驱动机构分别与所述无人机和所述安装座相连并用于驱动所述安装座绕所述垂直轴旋转。
9、进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和驱动电机；
10、所述驱动电机连接在所述无人机上，所述主动齿轮连接在所述驱动电机上，所述从动齿轮连接在所述安装座上并与所述主动齿轮啮合，以便所述驱动电机驱动所述主动齿轮旋转进而带动所述从动齿轮和所述安装座旋转。
11、进一步，所述左右调节装置和所述俯仰调节装置均位于所述安装座的内部；
12、所述安装座中设有与所述摄像机一一对应的拍摄口，所述摄像机从对应的所述拍摄口中伸出至所述安装座的外侧。
13、进一步，所述摄像机沿周向均布有多个。
14、进一步提供一种所述俯仰调节装置和所述左右调节装置的具体结构，所述俯仰调节装置包括固定架、第一支架和第一驱动机构，所述左右调节装置包括第二支架和第二驱动机构；
15、所述固定架连接在所述安装座上；
16、所述第一支架旋转连接在所述固定架上，所述第二支架旋转连接在所述第一支架上，所述第一支架的旋转轴与所述第二支架的旋转轴垂直；
17、所述摄像机连接在所述第二支架上；
18、所述第一驱动机构安装在所述固定架上并与所述第一支架相连并用于驱动所述第一支架上下转动进而调节所述摄像机的俯仰角度；
19、所述第二驱动机构安装在所述第一支架上并与所述第二支架相连并用于驱动所述第二支架左右转动进而调节所述摄像机的左右角度。
20、进一步提供一种所述第一驱动机构的具体结构，所述第一驱动机构包括第一电机、第一蜗轮和第一蜗杆；
21、所述第一蜗轮与所述第一支架相连；
22、所述第一蜗杆连接在所述第一电机的输出轴上；
23、所述第一电机连接在所述固定架上并用于驱动所述第一蜗杆旋转进而带动所述第一蜗轮和所述第一支架上下转动。
24、进一步提供一种所述第二驱动机构的具体结构，所述第二驱动机构包括第二电机、第二蜗轮和第二蜗杆；
25、所述第二蜗轮与所述第二支架相连；
26、所述第二蜗杆连接在所述第二电机的输出轴上；
27、所述第二电机连接在所述第一支架上并用于驱动所述第二蜗杆旋转进而带动所述第二蜗轮和所述第二支架左右转动。
28、进一步，所述基于无人机的园林绿化树种信息收集装置还包括处理器和存储器，所述摄像机与所述处理器相连，所述处理器与所述存储器相连，所述处理器用于识别图像中的树种信息并将信息存储到所述存储器中。
29、进一步，所述无人机的底部连接有起降杆。
30、采用了上述技术方案后，所述无人机在飞行过程中通过所述摄像机多方位拍摄树种图像，通过对图像的识别能够快速、准确地统计区域内的树种信息，因此能够通过航拍获取树种信息。并且所述左右调节装置能够带动摄像机旋转以调节摄像机的左右角度，所述俯仰调节转置能够带动摄像机旋转以调节摄像机的俯仰角度，进而使摄像机转动至最佳的拍摄角度，进而提高了摄像机航拍的效率，使用更加方便，而且本装置的结构较为简单，操作非常便捷。
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1.一种基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，它包括无人机(1)、安装座(2)、至少一个摄像机(3)、与所述摄像机(3)一一对应的左右调节装置(100)以及与所述摄像机(3)一一对应的俯仰调节装置(200)；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构；
3.根据权利要求2所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括主动齿轮(4)、从动齿轮(5)和驱动电机(6)；
4.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，所述摄像机(3)沿周向均布有多个。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，所述俯仰调节装置(200)包括固定架(8)、第一支架(9)和第一驱动机构，所述左右调节装置(100)包括第二支架(10)和第二驱动机构；
7.根据权利要求6所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，
8.根据权利要求6所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，还包括处理器和存储器，所述摄像机(3)与所述处理器相连，所述处理器与所述存储器相连，所述处理器用于识别图像中的树种信息并将信息存储到所述存储器中。
10.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，所述无人机(1)的底部连接有起降杆(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，它包括无人机(1)、安装座(2)、至少一个摄像机(3)、与所述摄像机(3)一一对应的左右调节装置(100)以及与所述摄像机(3)一一对应的俯仰调节装置(200)；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构；
3.根据权利要求2所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括主动齿轮(4)、从动齿轮(5)和驱动电机(6)；
4.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于无人机的园林绿化树种信息收集装置，其特征在于，所述摄像机(3)沿周向均布有多个。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继光，杨柳，李小兰，戴丹骅，朱琳琳，蒋祎，吴昊，孔强，
申请(专利权)人：常州市规划设计院，
类型：新型
国别省市：
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