本技术公开了一种AGV新型机械接触式自动档料器，主要由安装在辊道口接料位置的挡料器和安装在AGV小车侧部的撞块板组成，挡料器包括固定在辊道口的挡料块主体，撞块板为弧形板，挡料块主体上设有配合撞块板轴向往复运动的滑动装置，滑动装置上设有一个斜面，长条状的挡料板一端转动连接挡料块主体顶部，挡料板的另一端搁在滑动装置的斜面上，挡料板在滑动装置斜面往复运动带动下旋转升、降，本申请把斜面的位移，转换为直线运动，在由直线运动转换为斜面运动，再由斜面的位移转换为转动，实现挡料放料的机械过程。非常可靠，实用。已经投入到正常的生产过程中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种agv新型机械接触式自动档料器，属于物料自动输送。
技术介绍
1、agv小车调度系统每天根据品种、产量将大量物流数据分配给agv小车，如果agv小车未到达位置信号点，而agv车辆误将小车位置信息并反馈给小车调度系统，系统打开电控放行阀门，辊道启动就会将发动机直接推倒至地面上，造成发动机损坏并对通道上路过的行人造成安全伤害。agv电控系统进行物料接送的优点在于快捷高效的执行生产任务，但也存在着一定的缺点，那就是存在一定概率的设备故障，而故障会对生产、人员和质量等造成不同程度的影响。彻底杜绝生产过程总的设备故障不符合生产现状，那么如何降低设备故障带来的损失就成为我们需要改善的重点。
2、目前agv小车在sofim与f1装配线的物料对接站点有23个，其中送料站点8个，接料站点15个。sofim及f1装线每天合计产量约140台，agv车接送料就要达到3220次，月度累计接送物料＞70000次，在这样的基数上如果出现1次接送料故障，那么发动机（物料）就会掉落地面，从而砸伤路过的行人造成安全险肇并带来质量损失（＞20000元/整机）。
3、agv小车调度系统按生产需求配发任务给agv小车，agv车辆到达辊道口的接料位置后，读取位置信号点，小车将同步位置信息并反馈给小车调度系统，系统打开电控放行阀门，启动辊道将待装发动机转送至agv小车上，同时关闭电控放行阀门和辊道，系统信息确认后，agv小车承载着待装（整机）发动机至下个装配工位。目前的控制方式为电控放行控制，无机械连锁保护，容易产生误放行。
r/>技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种机械连锁保护功能的agv新型机械接触式自动档料器。
2、为了达到以上目的，本技术的技术方案如下：
3、一种agv新型机械接触式自动档料器，包括安装在辊道口接料位置的挡料器和安装在agv小车侧部的撞块板，挡料器包括固定在辊道口的挡料块主体，撞块板为弧形板，挡料块主体上设有配合撞块板轴向往复运动的滑动装置，滑动装置上设有一个斜面，长条状的挡料板一端转动连接所述挡料块主体顶部，挡料板的另一端搁在滑动装置的斜面上，挡料板在滑动装置斜面往复运动带动下旋转升、降，挡料板随斜面旋转至第一极限时、挡料板的最高点高于托盘、辊道口的托盘无法通过形成挡料状态，挡料板随斜面旋转至第二极限时、挡料板的最高点低于托盘、辊道口的托盘顺利通过形成送料状态。
4、进一步的，当agv小车相对于挡料器平行移动并靠近时、agv小车侧部的撞块板的弧形面逐渐抵接滑动装置、滑动装置受撞块板挤压向内侧滑动、所述挡料板随斜面旋转至第二极限时、挡料板的最高点低于托盘、辊道口的托盘顺利通过形成送料状态，当agv小车相对于挡料器平行移动并远离时、agv小车侧部的撞块板的弧形面逐渐远离滑动装置、滑动装置受撞块板挤压逐渐减小向外侧滑动、所述挡料板随斜面旋转至第一极限时、挡料板的最高点高于托盘、辊道口的托盘无法通过形成挡料状态。
5、进一步的，挡料块主体上侧边螺栓孔内安装轴承座，轴承座上安装直线轴承，轴承端部安装内卡簧，滑动支架与滑动支架座固连；滑动支架与滑动支架座的组合件安装在导柱上，导柱安装在轴承座的直线轴承内，在导柱另外一侧安装弹簧，调整好涨紧力，安装弹簧固定座。
6、当agv小车运行到辊道时，撞块板用斜面的位移，转化为导柱的直线运动，带动导柱上安装滑动支架做直线运动，由于滑动支架为斜面，在直线运动的同时，带动挡料板以挡料块固定销为圆心向上转动，使挡料板最高点下降，转至与托盘平行时，此时为放行状态，托盘可以放行。当完成接料任务时，agv小车驶出，通过弹簧复位，带动挡料板以挡料块固定销为圆心向下转动，使挡料板最高点高于托盘，此时为挡料状态，托盘无法放行。此次专利技术为把斜面的位移，转换为直线运动，在由直线运动转换为斜面运动，再由斜面的位移转换为转动，实现挡料放料的机械过程。非常可靠，实用。已经投入到正常的生产过程中。作为电器设备失效的二次保护，同时由于挡料板为斜面。还可以起到防倒退的作用。
7、进一步的，轴承座上安装滑动支架挡块，用于防止导柱转动。确保挡料板位移的可靠性。
8、进一步的，撞块板的位置具体为：在小车与辊道对准时，调至撞块板最高点。
9、本技术的有益效果为：本申请把斜面的位移，转换为直线运动，在由直线运动转换为斜面运动，再由斜面的位移转换为转动，实现挡料放料的机械过程。非常可靠，实用。已经投入到正常的生产过程中。作为电器设备失效的二次保护，同时由于挡料板为斜面。还可以起到防倒退的作用。
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【技术保护点】
1.一种AGV新型机械接触式自动档料器，其特征在于：主要由安装在辊道口接料位置的挡料器和安装在AGV小车侧部的撞块板组成，所述挡料器包括固定在辊道口的挡料块主体，撞块板为弧形板，所述挡料块主体上设有配合撞块板轴向往复运动的滑动装置，滑动装置上设有一个斜面，长条状的挡料板一端转动连接所述挡料块主体顶部，挡料板的另一端搁在滑动装置的斜面上，挡料板在滑动装置斜面往复运动带动下旋转升、降，所述挡料板随斜面旋转至第一极限时、挡料板的最高点高于托盘、辊道口的托盘无法通过形成挡料状态，所述挡料板随斜面旋转至第二极限时、挡料板的最高点低于托盘、辊道口的托盘顺利通过形成送料状态。
2.根据权利要求1所述的AGV新型机械接触式自动档料器，其特征在于：当AGV小车相对于挡料器平行移动并靠近时、AGV小车侧部的撞块板的弧形面逐渐抵接滑动装置、滑动装置受撞块板挤压向内侧滑动、所述挡料板随斜面旋转至第二极限时、挡料板的最高点低于托盘、辊道口的托盘顺利通过形成送料状态，当AGV小车相对于挡料器平行移动并远离时、AGV小车侧部的撞块板的弧形面逐渐远离滑动装置、滑动装置受撞块板挤压逐渐减小向外侧滑动、所述挡料板随斜面旋转至第一极限时、挡料板的最高点高于托盘、辊道口的托盘无法通过形成挡料状态。
3.根据权利要求1所述的AGV新型机械接触式自动档料器，其特征在于：挡料块主体（3）上侧边螺栓孔内安装轴承座（10），轴承座（10）上安装直线轴承（7），轴承端部安装内卡簧，滑动支架（8）与滑动支架座（9）固连；滑动支架（8）与滑动支架座（9）的组合件安装在导柱（4）上，导柱（4）安装在轴承座（10）的直线轴承内，在导柱（4）另外一侧安装弹簧（6），调整好涨紧力，安装弹簧固定座（5）。
4.根据权利要求1所述的AGV新型机械接触式自动档料器，其特征在于：轴承座（10）上安装滑动支架挡块（12）。
5.根据权利要求1所述的AGV新型机械接触式自动档料器，其特征在于：撞块板（11）的位置具体为：在小车与辊道对准时，调至撞块板（11）最高点。
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【技术特征摘要】
1.一种agv新型机械接触式自动档料器，其特征在于：主要由安装在辊道口接料位置的挡料器和安装在agv小车侧部的撞块板组成，所述挡料器包括固定在辊道口的挡料块主体，撞块板为弧形板，所述挡料块主体上设有配合撞块板轴向往复运动的滑动装置，滑动装置上设有一个斜面，长条状的挡料板一端转动连接所述挡料块主体顶部，挡料板的另一端搁在滑动装置的斜面上，挡料板在滑动装置斜面往复运动带动下旋转升、降，所述挡料板随斜面旋转至第一极限时、挡料板的最高点高于托盘、辊道口的托盘无法通过形成挡料状态，所述挡料板随斜面旋转至第二极限时、挡料板的最高点低于托盘、辊道口的托盘顺利通过形成送料状态。
2.根据权利要求1所述的agv新型机械接触式自动档料器，其特征在于：当agv小车相对于挡料器平行移动并靠近时、agv小车侧部的撞块板的弧形面逐渐抵接滑动装置、滑动装置受撞块板挤压向内侧滑动、所述挡料板随斜面旋转至第二极限时、挡料板的最高点低于托盘、辊道口的托盘顺利通过形成送料状态，当agv小车相对于挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：华勋，董伟，沈剑琥，邱添，方荣，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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