【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动组装设备,特别涉及一种盖帽自动组装设备。
技术介绍
1、目前，随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续和高质量发展。
2、在传统的usw盖帽组装过程中，主要是通过人工手动完成组装，人工作业不仅效率低下、需要的生产成本高，并且随着工作时间的加长，工人出错率也会增加，导致产品的良率不稳定，并且还会因为长时间重复性的工作导致工作疲劳，失误等操作时往往会产生巨大的安全隐患。因此，亟需提出一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种减轻工人操作负担、提高生产效率、节省生产成本、成品率高、结构安全可靠、自动化程度高的盖帽自动组装设备。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括输送线、回流线和基座，所述输送线和所述回流线平行设置在所述基座上，所述基座上设置有载具、防尘盖取料模组、若干盖帽、盖帽送料模组和夹取压合模组，所述载具通过所述输送线和所述回流线输送，所述防尘盖取料模组和所述夹取压合模组并列设置在所述输送线的一侧，所述盖帽送料模组位于所述夹取压合模组的下方，所述盖帽送料模组的输出端设置有用于排盘若干所述盖帽的储料模组。
3、进一步，所述基座上还设置有上视觉相机、第一直线移
4、进一步，所述输送线包括第一顶升板、第二顶升板、前l型固定板、后l型固定板和若干防尘壳感应器，所述第一顶升板和所述第二顶升板均设置在所述输送线内，所述前l型固定板和所述后l型固定板的侧旁分别对应设置有前夹紧模组和后夹紧模组，若干所述防尘壳感应器并列设置在所述前l型固定板上。
5、进一步，所述前夹紧模组和所述后夹紧模组均包括固定支架、夹紧气缸、缓冲器固定板和若干缓冲器，所述夹紧气缸固定在所述固定支架的上端，所述缓冲器固定板设置在所述夹紧气缸的活动端，若干所述缓冲器并列设置在所述缓冲器固定板上。
6、进一步，所述防尘盖取料模组包括升降夹取组件和取料移载组件，所述升降夹取组件设置在所述取料移载组件的活动端，所述升降夹取组件包括滑台底板、接头安装板、升降气缸、气缸安装板、夹爪气缸安装板和若干第一夹爪气缸，若干所述第一夹爪气缸的活动端均设置有第一夹爪，所述接头安装板固定在所述滑台底板的底端，所述升降气缸设置在所述气缸安装板上，所述夹爪气缸安装板设置在所述升降气缸的活动端。
7、进一步，所述取料移载组件包括n型支架、移动气缸、两个平行的直线滑轨和若干限位缓冲器，所述n型支架上设置有与所述接头安装板适配的避让槽，所述接头安装板与所述移动气缸的输出端连接，两个所述直线滑轨上均设置有滑块，若干所述限位缓冲器设置在所述n型支架的上端。
8、进一步，所述盖帽送料模组包括振动盘和直线送料器，所述振动盘上设置有与若干所述盖帽适配的出口槽输送线，所述直线送料器位于所述出口槽输送线的下端，所述出口槽输送线出口端的两侧均设置有阻挡块。
9、进一步，所述储料模组包括第二直线移载模组、第二l型固定板和存储板，所述第二l型固定板固定在所述第二直线移载模组的活动端，所述存储板上设置有与若干所述盖帽适配的若干限位槽，第二l型固定板上设置有与若干所述限位槽一一对应的若干盖帽感应器。
10、进一步，所述夹取压合模组设置在xy轴移载模组的活动端，所述xy轴移载模组通过y轴支撑架固定在所述基座上。
11、进一步，所述夹取压合模组包括固定支撑板，所述固定支撑板上并列设置有若干组升降取料组件，若干组所述升降取料组件均包括升降电机、滑块、直线滑轨、旋转杆、旋转电机和丝杆，所述升降电机和所述旋转电机均垂直设置在所述固定支撑板上，所述滑块上设置有与所述丝杆适配的螺纹孔和与所述旋转杆适配的导向孔，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述旋转杆的底端设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的活动端设置有第二夹爪。
12、本技术的有益效果是：本技术通过输送线输送所述载具，所述防尘盖取料模组将所述产品待盖帽处的防尘盖取出，所述盖帽送料模组将若干所述盖帽依次送料并通过所述储料模组装料排盘，所述夹取压合模组夹取若干所述盖帽并安装压合在产品上，配合所述上视觉相机和所述下视觉相机大大提高本技术的盖帽组装精度，并且通过与产品接口端一一对应的多组降取料组件的结构设计，有效提高本技术的组装效率，减轻工人操作负担，同时若干所述防尘壳感应器的应用大大提高本技术的自动化程度，若干所述限位缓冲器的结构布局提高本技术的稳定性，本技术具有生产效率高、节省生产成本、成品率高、结构安全可靠等优点。
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1.一种盖帽自动组装设备，它包括输送线（1）、回流线（2）和基座（3），所述输送线（1）和所述回流线（2）平行设置在所述基座（3）上，其特征在于：所述基座（3）上设置有载具、防尘盖取料模组（4）、若干盖帽（5）、盖帽送料模组（6）和夹取压合模组（7），所述载具通过所述输送线（1）和所述回流线（2）输送，所述防尘盖取料模组（4）和所述夹取压合模组（7）并列设置在所述输送线（1）的一侧，所述盖帽送料模组（6）位于所述夹取压合模组（7）的下方，所述盖帽送料模组（6）的输出端设置有用于排盘若干所述盖帽（5）的储料模组（61）。
2.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述基座（3）上还设置有上视觉相机（8）、第一直线移载模组（81）、下视觉相机（9）和相机安装槽（91），所述上视觉相机（8）通过两个第一L型固定板（82）设置在所述第一直线移载模组（81）的活动端，所述下视觉相机（9）设置在所述相机安装槽（91）内。
3.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述输送线（1）包括第一顶升板（10）、第二顶升板（11）、前L型固定板（12）、
4.根据权利要求3所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述前夹紧模组（15）和所述后夹紧模组（16）均包括固定支架（561）、夹紧气缸（562）、缓冲器固定板（563）和若干缓冲器（564），所述夹紧气缸（562）固定在所述固定支架（561）的上端，所述缓冲器固定板（563）设置在所述夹紧气缸（562）的活动端，若干所述缓冲器（564）并列设置在所述缓冲器固定板（563）上。
5.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述防尘盖取料模组（4）包括升降夹取组件（41）和取料移载组件（42），所述升降夹取组件（41）设置在所述取料移载组件（42）的活动端，所述升降夹取组件（41）包括滑台底板（411）、接头安装板（412）、升降气缸（413）、气缸安装板（414）、夹爪气缸安装板（415）和若干第一夹爪气缸（416），若干所述第一夹爪气缸（416）的活动端均设置有第一夹爪（417），所述接头安装板（412）固定在所述滑台底板（411）的底端，所述升降气缸（413）设置在所述气缸安装板（414）上，所述夹爪气缸安装板（415）设置在所述升降气缸（413）的活动端。
6.根据权利要求5所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述取料移载组件（42）包括N型支架（421）、移动气缸（422）、两个平行的滑轨（423）和若干限位缓冲器（424），所述N型支架（421）上设置有与所述接头安装板（412）适配的避让槽（425），所述接头安装板（412）与所述移动气缸（422）的输出端连接，两个所述滑轨（423）上均设置有第一滑块（426），若干所述限位缓冲器（424）设置在所述N型支架（421）的上端。
7.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述盖帽送料模组（6）包括振动盘（62）和直线送料器（63），所述振动盘（62）上设置有与若干所述盖帽（5）适配的出口槽输送线（64），所述直线送料器（63）位于所述出口槽输送线（64）的下端，所述出口槽输送线（64）出口端的两侧均设置有阻挡块（65）。
8.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述储料模组（61）包括第二直线移载模组（611）、第二L型固定板（612）和存储板（613），所述第二L型固定板（612）固定在所述第二直线移载模组（611）的活动端，所述存储板（613）上设置有与若干所述盖帽（5）适配的若干限位槽，第二L型固定板（612）上设置有与若干所述限位槽一一对应的若干盖帽感应器（615）。
9.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述夹取压合模组（7）设置在XY轴移载模组（71）的活动端，所述XY轴移载模组（71）通过Y轴支撑架（72）固定在所述基座（3）上。
10.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述夹取压合模组（7）包括固定支撑板（73），所述固定支撑板（73）上并列设置有若干组升降取料组件（74），若干组所述升降取料组件（74）均包括升降电机（75）、第二滑块（76）、直线滑轨（77）、旋转杆（78）、旋转电机（79）和丝杆（80），所述升降电机（75）...
【技术特征摘要】
1.一种盖帽自动组装设备，它包括输送线（1）、回流线（2）和基座（3），所述输送线（1）和所述回流线（2）平行设置在所述基座（3）上，其特征在于：所述基座（3）上设置有载具、防尘盖取料模组（4）、若干盖帽（5）、盖帽送料模组（6）和夹取压合模组（7），所述载具通过所述输送线（1）和所述回流线（2）输送，所述防尘盖取料模组（4）和所述夹取压合模组（7）并列设置在所述输送线（1）的一侧，所述盖帽送料模组（6）位于所述夹取压合模组（7）的下方，所述盖帽送料模组（6）的输出端设置有用于排盘若干所述盖帽（5）的储料模组（61）。
2.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述基座（3）上还设置有上视觉相机（8）、第一直线移载模组（81）、下视觉相机（9）和相机安装槽（91），所述上视觉相机（8）通过两个第一l型固定板（82）设置在所述第一直线移载模组（81）的活动端，所述下视觉相机（9）设置在所述相机安装槽（91）内。
3.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述输送线（1）包括第一顶升板（10）、第二顶升板（11）、前l型固定板（12）、后l型固定板（13）和若干防尘壳感应器（14），所述第一顶升板（10）和所述第二顶升板（11）均设置在所述输送线（1）内，所述前l型固定板（12）和所述后l型固定板（13）的侧旁分别对应设置有前夹紧模组（15）和后夹紧模组（16），若干所述防尘壳感应器（14）并列设置在所述前l型固定板（12）上。
4.根据权利要求3所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述前夹紧模组（15）和所述后夹紧模组（16）均包括固定支架（561）、夹紧气缸（562）、缓冲器固定板（563）和若干缓冲器（564），所述夹紧气缸（562）固定在所述固定支架（561）的上端，所述缓冲器固定板（563）设置在所述夹紧气缸（562）的活动端，若干所述缓冲器（564）并列设置在所述缓冲器固定板（563）上。
5.根据权利要求1所述的盖帽自动组装设备，其特征在于：所述防尘盖取料模组（4）包括升降夹取组件（41）和取料移载组件（42），所述升降夹取组件（41）设置在所述取料移载组件（42）的活动端，所述升降夹取组件（41）包括滑台底板（411）、接头安装板（412）、升降气缸（413）、气缸安装板（414）、夹爪气缸安装板（415）和若干第一夹爪气缸（416），若干所述第一夹爪气缸（416）的活动端均设置有第一夹爪（417），所述接头安装板（412）固定在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振坤，王磊，江小亮，张旭，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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