【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于下料装置，特别是涉及一种卷料激光切割自动分拣下料装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、传统的卷料激光切割下料多采用人工分拣下料的模式，会耗费大量的人力，增加人的工作强度且存在人身安全风险，而且生产效率低导致难以满足产量需求。
2、技术人员在卷料激光切割后设计安装有自动分拣下料装置来解决上述问题，如专利公开号为cn 115283847 a公开的一种全自动卷料激光加工生产线及卷料的，下料分拣机包括第一支撑腿、第二支撑腿、横梁、第一分拣臂、第二分拣臂和搬运架，所述搬运架设置在所述第二分拣臂的一端上，且朝向所述卷料的方向，所述搬运架上设有多个吸盘模组，吸盘模组滑动连接在搬运架上，可在搬运架上通过滑动来调节位置，多个吸盘模组可以根据抓取物料的形状不同进行自由组合，与物料进行形状匹配，以满足适合抓取不同物料的要求。该方案中虽然吸盘模组能根据物料的形状自由组合与物料形状进行匹配，但是若切割后的板材翘曲度高而出现板材中间隆起或者板材两侧向上翘起的现象时，板材的边缘就会偏离原来设定的位置，吸盘模组根据设定的位置去吸就会出现误吸或者吸附不成功的现象。
3、有必要提供一种卷料激光切割自动分拣下料装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的主要目在于提供一种卷料激光切割自动分拣下料装置，该下料装置分拣效率高，能有效的解决切割后的板材翘曲度高而出现板材中间隆起或者板材两侧向上翘起的问题，能避免吸盘模组误吸或者吸附不成功
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其包括xyz驱动模组、受所述xyz驱动模组驱动进行xyz方向移动的立柱、固定在所述立柱底部的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动绕z轴旋转的搬运架、设置在所述搬运架上的吸盘模组以及设置在所述搬运架上的压紧模组；所述压紧模组包括安装在所述搬运架下表面的若干个第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且用来压紧板材的压紧支架，所述压紧支架上设置有避让所述吸盘模组的避让空间。
3、进一步地，所述压紧模组还包括设置在所述第二驱动件下端的支撑板、挂设在所述支撑板上的若干个挂杆，所述挂杆下端与所述压紧支架固定连接；所述挂杆的外周套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵持在所述支撑板下表面、另一端抵持在所述压紧支架上表面；所述第二驱动件推动所述支撑板带动所述压紧支架上下弹性运动。
4、进一步地，所述压紧支架包括若干个沿x方向与若干个沿y方向设置的片筋，所述片筋共同围绕形成所述避让空间。
5、进一步地，所述吸盘模组包括设置在所述搬运架下端的若干个第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动吸附板材的若干个吸盘；所述吸盘模组在所述搬运架的两端设置有调节所述吸盘模组尺寸的伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩架以及驱动所述伸缩架伸缩的第四驱动件；所述伸缩架通过推动轴与所述第四驱动件固定连接，所述伸缩架的两端固定设置有导向轴，所述导向轴与所述搬运架上的支撑架通过直线轴承活动连接。
6、进一步地，所述搬运架上设置有相机模组，所述相机模组包括拍照识别板材的标记点的相机以及安装所述相机的相机支架。
7、进一步地，所述下料装置的水平导轨的两侧安装有光幕检测组件，所述光幕检测组件包括一侧设置的光幕传感器一以及另一侧设置的光幕传感器二，所述光幕传感器一与所述光幕传感器二的发射端在同一条直线上且相对设置。
8、进一步地，所述xyz驱动模组包括能使所述搬运架沿x方向运动的x轴驱动模组、能使所述搬运架沿y方向运动的y轴驱动模组以及能使所述搬运架沿z方向运动的z轴驱动模组。
9、进一步地，所述y轴驱动模组包括在溜板上设置的第五驱动件、在横梁上设置有沿y方向的第一滑轨以及设置在所述溜板上且滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块；所述z轴驱动模组包括在所述溜板上设置的第六驱动件、在所述立柱上设置有沿z方向的第二滑轨以及设置在所述溜板上且滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块；所述x轴驱动模组包括传动主轴、安装在所述传动主轴上且固定在所述横梁上的第七驱动件、安装在所述传动主轴两端的齿轮、与所述齿轮适配的且安装在桁架上的齿条、第三滑轨以及滑动设置在所述第三滑轨上的第三滑块。
10、与现有技术相比，本技术一种卷料激光切割自动分拣下料装置的有益效果在于：在搬运架下端设置有压紧模组，压紧模组包括安装在搬运架下表面的若干个第二驱动件以及受二驱动件驱动进行上下运动的且用来压紧板材的压紧支架，压紧支架碰到板材并压紧板材且将板材压平后，吸盘模组的第三驱动件推动吸盘下降吸附住板材，压紧模组上升，吸盘模组吸附柱板材通过xyz驱动模组、第一驱动件对搬运架的移动将板材进行分拣；通过设置的压紧模组，能有效的解决当切割后的板材翘曲度高而出现板材中间隆起或者板材两侧向上翘起的问题，能避免吸盘模组误吸或者吸附不成功的现象。因此，本技术提供的下料装置，不仅分拣效率高，而且能将切割后翘曲的板材校平，能有效的解决当切割后的板材翘曲度高而出现板材中间隆起或者板材两侧向上翘起的问题，能避免吸盘模组误吸或者吸附不成功的现象。
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1.一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：其包括XYZ驱动模组、受所述XYZ驱动模组驱动进行XYZ方向移动的立柱、固定在所述立柱底部的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动绕Z轴旋转的搬运架、设置在所述搬运架上的吸盘模组以及设置在所述搬运架上的压紧模组；所述压紧模组包括安装在所述搬运架下表面的若干个第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且用来压紧板材的压紧支架，所述压紧支架上设置有避让所述吸盘模组的避让空间。
2.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述压紧模组还包括设置在所述第二驱动件下端的支撑板、挂设在所述支撑板上的若干个挂杆，所述挂杆下端与所述压紧支架固定连接；所述挂杆的外周套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵持在所述支撑板下表面、另一端抵持在所述压紧支架上表面；所述第二驱动件推动所述支撑板带动所述压紧支架上下弹性运动。
3.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述压紧支架包括若干个沿X方向与若干个沿Y方向设置的片筋，所述片筋共同围绕形成所述避让空间。
4.如权利要求1所述
5.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述搬运架上设置有相机模组，所述相机模组包括拍照识别板材的标记点的相机以及安装所述相机的相机支架。
6.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述下料装置的水平导轨的两侧安装有光幕检测组件，所述光幕检测组件包括一侧设置的光幕传感器一以及另一侧设置的光幕传感器二，所述光幕传感器一与所述光幕传感器二的发射端在同一条直线上且相对设置。
7.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述XYZ驱动模组包括能使所述搬运架沿X方向运动的X轴驱动模组、能使所述搬运架沿Y方向运动的Y轴驱动模组以及能使所述搬运架沿Z方向运动的Z轴驱动模组。
8.如权利要求7所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述Y轴驱动模组包括在溜板上设置的第五驱动件、在横梁上设置有沿Y方向的第一滑轨以及设置在所述溜板上且滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块；所述Z轴驱动模组包括在所述溜板上设置的第六驱动件、在所述立柱上设置有沿Z方向的第二滑轨以及设置在所述溜板上且滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块；所述X轴驱动模组包括传动主轴、安装在所述传动主轴上且固定在所述横梁上的第七驱动件、安装在所述传动主轴两端的齿轮、与所述齿轮适配的且安装在桁架上的齿条、第三滑轨以及滑动设置在所述第三滑轨上的第三滑块。
...【技术特征摘要】
1.一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：其包括xyz驱动模组、受所述xyz驱动模组驱动进行xyz方向移动的立柱、固定在所述立柱底部的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动绕z轴旋转的搬运架、设置在所述搬运架上的吸盘模组以及设置在所述搬运架上的压紧模组；所述压紧模组包括安装在所述搬运架下表面的若干个第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且用来压紧板材的压紧支架，所述压紧支架上设置有避让所述吸盘模组的避让空间。
2.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述压紧模组还包括设置在所述第二驱动件下端的支撑板、挂设在所述支撑板上的若干个挂杆，所述挂杆下端与所述压紧支架固定连接；所述挂杆的外周套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵持在所述支撑板下表面、另一端抵持在所述压紧支架上表面；所述第二驱动件推动所述支撑板带动所述压紧支架上下弹性运动。
3.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述压紧支架包括若干个沿x方向与若干个沿y方向设置的片筋，所述片筋共同围绕形成所述避让空间。
4.如权利要求1所述的一种卷料激光切割自动分拣下料装置，其特征在于：所述吸盘模组包括设置在所述搬运架下端的若干个第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动吸附板材的若干个吸盘；所述吸盘模组在所述搬运架的两端设置有调节所述吸盘模组尺寸的伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩架以及驱动所述伸缩架伸缩的第四驱动件；所述伸缩架通过推动轴与所述第四驱动件固定连接，所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁业靖，谢海洋，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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