【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切割，具体涉及激光切管机。
技术介绍
1、现有的不锈钢管激光切割设备包括夹头、激光头和送料机构，送料机构推动管件往夹头方向前进，管件伸出夹头一定长度后送料机构停止推动管件，夹头夹紧管件并开始旋转，从而带动管件旋转，激光头固定在夹头旁边，在夹头带动管件旋转的过程中，激光头启动开始切割管件，管件旋转一周就被切断，然后夹头松开，被切断的管件掉落，送料机构再推动管件前进使管件伸出夹头一定长度后停止前进，夹头再夹紧管件旋转切割，如此重复。在管件切割过程中，夹头和激光头的位置是固定不动的，管件的进料是通过送料机构推动来实现的。因此在切割过程中管件只在旋转，不前进，切割完成后送料机构推动管件前进上料，即在切割过程中管件是停止前进的，因而导致工作效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种激光切管机，其激光头在切割过程中管件是持续前进上料的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。
3、1、激光切管机，包括用于切割管件的激光头，还包括同步移动平台和用于输送管件的管件输送机构，管件输送机构包括用于夹持管件的夹爪和用于驱动夹爪环形循环移动的环形移动组件，各个夹爪等间隔地与环形移动组件连接，同步移动平台位于管件输送机构侧方，激光头安装于同步移动平台，同步移动平台可驱动激光头前后移动，夹爪夹持管件后带动管件前进的同时驱动管件旋转，同步移动平台驱动激光头与管件同步前进并切割管件，切断管件后，同步移动平台驱动激光头后退至预设位置后再与管件同步前
4、管件在管件输送机构的作用下前进的同时也在旋转，激光头在进行激光切割的同时通过同步移动平台跟随管件同步移动，因此管件相对于激光头只进行旋转，管件旋转一周从而完成一段管件的切割，切割完成后激光头回退到预设位置再随管件同步移动并切割下一段管件，如此重复。由于管件在被切割的过程中全程都在保持前进状态，中途没有停顿，在前进的同时完成了切割过程，从而提高了整体工作效率。
5、2、在技术方案1的基础上，夹爪包括两个相对设置的夹臂，夹爪的两个夹臂可夹紧和松开所述管件，夹臂设有用于与所述管件接触的滚轮，每个夹爪的至少一个滚轮为用于驱动管件旋转的驱动轮。
6、通过滚轮夹持管件，使管件以其截面中心为轴旋转，从而实现管件在通过环形移动组件前进的同时旋转。每个夹爪的至少一个滚轮为用于驱动管件旋转的驱动轮，驱动轮作为动力轮驱动管件旋转，从而保证管件能够实现绕自身轴线的稳定旋转。
7、3、在技术方案2的基础上，滚轮外侧设有用于防止滚轮与所述管件打滑的防滑组件，以使管件的切口更平整。
8、管件在前进过程中同步旋转从而实现切割，因此管件的前进过程需要保持稳定，方可保持与激光头的同步前进，一旦管件的前进过程不稳定，则会导致与激光头之间造成前进不同步，从而导致切口不平整。由于管件上可能存在油污或水分，滚轮在驱动管件前进及旋转的过程中，滚轮与管件之间可能会发生打滑，导致管件与激光头前进不同步，进而导致切口不平整。因此在滚轮外侧设置防滑组件，以增大滚轮与管件之间的摩擦力，以减少打滑的情况发生，从而避免导致切割时管口切割不平整情况的发生。
9、4、在技术方案3的基础上，防滑组件包括吸附凹坑，夹爪夹持管件时，与管件接触的吸附凹坑吸附住管件。
10、在夹爪夹持管件时，滚轮与管件之间的接触部位发生相对挤压，在压力的作用下吸附凹坑吸附住管件，类似吸盘吸附，以防止滚轮与管件之间发生打滑，从而避免导致切割时管口切割不平整情况的发生。随着滚轮滚动，吸附凹坑又能轻易地在滚动过程中与管件脱离。
11、5、在技术方案1的基础上，还包括用于锁定或解锁激光头与夹爪的锁定机构，激光头切割管件过程中，锁定机构锁定激光头与夹爪，以确保激光头与管件同步前进。
12、由于激光头和管件的前进过程是分别由两套不同的动力系统驱动的，动力系统会受到所处工作环境的影响，例如电压波动等，导致这两套动力系统输出的动力可能会出现不同步的波动，从而导致激光头与管件之间前进的同步情况也出现波动，进而导致管件的切口不平整。因此在激光头与管件同步前进的过程中，通过锁定机构使激光头与夹爪之间固定连接，使激光头的移动速度与管件的前进速度一致，即可确保激光头与管件同步前进，消除由于两套动力系统输出的动力出现波动而带来的不良影响，进而有效避免激光切管时切管口切割不平整情况的发生，从而确保管件切口平整。
13、6、在技术方案5的基础上，锁定机构包括定位销，定位销连接激光头，夹爪开设有销孔，定位销插入销孔即锁定激光头与夹爪，定位销从销孔抽出即解锁激光头与销孔。
14、激光头上设计有定位销，夹爪上对应设计有销孔，定位销由驱动缸体驱动，驱动缸体在接收到锁定信号下驱动定位销插入到销孔内，实现激光头与夹爪之间的刚性连接，使激光头的移动速度与管件的前进速度完全一致，确保两者之间同步移动，从而有效避免激光切管时切管口切割不平整情况的发生。
15、7、在技术方案5的基础上，还包括减振滑动平台，同步移动平台与减振滑动平台滑动连接且可前后往复移动，以减轻激光头与管件的前进动力产生速度差时的机械振动。
16、激光头与管件在同步前进过程中，虽然激光头与夹爪之间的固定连接可消除两套动力系统输出的动力波动带来的不良影响，但动力输出波动并未被消除，进而会转化为机械振动，这个振动会导致管件的切口出现细微的锯齿结构，不够平滑。因此设置了减振滑动平台，减振滑动平台可使激光头及其同步移动平台在发生机械振动时能够沿管件的前进方向往复滑动，当出现动力输出波动时，同步移动平台在减振滑动平台上滑动，保留了一定的电机速度差下的电机行走余量，使其减少了机械振动的发生，从而避免切管口切割不平整的情况的发生。
17、同时也能避免夹爪在两套动力系统中，当发生电机转速不匹配时受到过大的冲击力，从而能够保护夹爪，避免长期使用后夹爪容易松动而导致切管的长度规格不够精确的情况发生。
18、8、在技术方案7的基础上，减振滑动平台包括滑杆和复位弹簧，同步移动平台套装于滑杆且可前后滑动，复位弹簧分别布置在同步移动平台的前后两侧以实现复位。
19、同步移动平台在滑杆的导向作用下可沿滑杆前后滑动，当出现动力输出波动时，同步移动平台在减振滑动平台上滑动，以实现保留一定的电机速度差下的电机行走余量，使其减少了机械振动的发生，同时在同步移动平台的两侧设置复位弹簧，以使同步移动平台在弹力的作用下保持在减振滑动平台的中心位置。
20、9、在技术方案1的基础上，夹持已切割完成形成的管件段的夹爪，在开始转弯前放松夹持所述管件段，以使所述管件段在夹爪的承托下受力可相对夹爪前后滑动，所述管件段与所述管件脱离接触后，夹爪重新夹紧所述管件段。
21、激光切割过程是在两个夹爪中间的位置进行切割，一段切割完成后，前面的夹爪抓着这段已切割完成形成的管件段沿环形移动组件继续向前移动，翻转到下面后再松开，以此下料。由于切割后管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.激光切管机，包括用于切割管件的激光头，其特征是，还包括同步移动平台和用于输送管件的管件输送机构，管件输送机构包括用于夹持管件的夹爪和用于驱动夹爪环形循环移动的环形移动组件，各个夹爪等间隔地与环形移动组件连接，同步移动平台位于管件输送机构侧方，激光头安装于同步移动平台，同步移动平台可驱动激光头前后移动，夹爪夹持管件后带动管件前进的同时驱动管件旋转，同步移动平台驱动激光头与管件同步前进并切割管件，切断管件后，同步移动平台驱动激光头后退至预设位置后再与管件同步前进并切割管件。
2.如权利要求1所述的激光切管机，其特征是，夹爪包括两个相对设置的夹臂，夹爪的两个夹臂可夹紧和松开所述管件，夹臂设有用于与所述管件接触的滚轮，每个夹爪的至少一个滚轮为用于驱动管件旋转的驱动轮。
3.如权利要求2所述的激光切管机，其特征是，滚轮外侧设有用于防止滚轮与所述管件打滑的防滑组件，以使管件的切口更平整。
4.如权利要求3所述的激光切管机，其特征是，防滑组件包括吸附凹坑，夹爪夹持管件时，与管件接触的吸附凹坑吸附住管件。
5.如权利要求1所述的激光切管机，其特
6.如权利要求5所述的激光切管机，其特征是，锁定机构包括定位销，定位销连接激光头，夹爪开设有销孔，定位销插入销孔即锁定激光头与夹爪，定位销从销孔抽出即解锁激光头与夹爪。
7.如权利要求5所述的激光切管机，其特征是，还包括减振滑动平台，同步移动平台与减振滑动平台滑动连接且可前后往复移动，以减轻激光头与管件的前进动力产生速度差时的机械振动。
8.如权利要求7所述的激光切管机，其特征是，减振滑动平台包括滑杆和复位弹簧，同步移动平台套装于滑杆且可前后滑动，复位弹簧分别布置在同步移动平台的前后两侧以实现复位。
9.如权利要求1所述的激光切管机，其特征是，夹持已切割完成形成的管件段的夹爪，在开始转弯前放松夹持所述管件段，以使所述管件段在夹爪的承托下受力可相对夹爪前后滑动，所述管件段与所述管件脱离接触后，夹爪重新夹紧所述管件段。
...【技术特征摘要】
1.激光切管机，包括用于切割管件的激光头，其特征是，还包括同步移动平台和用于输送管件的管件输送机构，管件输送机构包括用于夹持管件的夹爪和用于驱动夹爪环形循环移动的环形移动组件，各个夹爪等间隔地与环形移动组件连接，同步移动平台位于管件输送机构侧方，激光头安装于同步移动平台，同步移动平台可驱动激光头前后移动，夹爪夹持管件后带动管件前进的同时驱动管件旋转，同步移动平台驱动激光头与管件同步前进并切割管件，切断管件后，同步移动平台驱动激光头后退至预设位置后再与管件同步前进并切割管件。
2.如权利要求1所述的激光切管机，其特征是，夹爪包括两个相对设置的夹臂，夹爪的两个夹臂可夹紧和松开所述管件，夹臂设有用于与所述管件接触的滚轮，每个夹爪的至少一个滚轮为用于驱动管件旋转的驱动轮。
3.如权利要求2所述的激光切管机，其特征是，滚轮外侧设有用于防止滚轮与所述管件打滑的防滑组件，以使管件的切口更平整。
4.如权利要求3所述的激光切管机，其特征是，防滑组件包括吸附凹坑，夹爪夹持管件时，与管件接触的吸附凹坑吸附住管件。
【专利技术属性】
技术研发人员：伍先吉，黎建钠，黎家明，
申请(专利权)人：佛山市光昱不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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